溫振強，繆冬敏，史 丹，李碧良，梁志森

(1.廣東科杰機械自動化有限公司，廣東 江門 529000；2.杭州三相科技有限公司，杭州 310052)

0 引 言

永磁直線同步電機(PMSLM)由于具有直驅(qū)高效、快速響應(yīng)、定位精準等特點，作為旋轉(zhuǎn)電機的替代方案，在工業(yè)領(lǐng)域得到了日益廣泛的應(yīng)用[1-6]。然而，由于磁阻力、鐵芯端部效應(yīng)、強磁材料、電機控制策略等的影響，PMSLM的推力波動較大，會引起電機的振動噪音，在CNC加工、工業(yè)自動化等對推力平穩(wěn)性要求較高的應(yīng)用場合，其推廣受到限制。因此，PMSLM的推力波動問題成為制約其應(yīng)用發(fā)展的至關(guān)重要因素。

（一）互動教學(xué)的深度不夠。課堂互動教學(xué)主要體現(xiàn)在教學(xué)內(nèi)容的互動，即師生之間知識信息的流動。精心的設(shè)計和嚴格的安排，結(jié)合多年的教學(xué)經(jīng)驗，在很大程度上可以幫助教師預(yù)測學(xué)生在教學(xué)過程中的反應(yīng)，及其對知識水平的吸收。但通常課堂教學(xué)是教師不斷地提問，學(xué)生機械地回答，不能達到良好的教學(xué)效果，這是無法實現(xiàn)教師激發(fā)學(xué)生對問題的深入思考。經(jīng)?？梢钥吹?，在學(xué)生回答某些問題時，有很多相同的和重復(fù)的，很少見到不同意見和觀點的碰撞，所有這些現(xiàn)象表