張素明，白 斌

（1.北京宇航系統(tǒng)工程研究所，北京，100076；2.中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院，北京，100076）

0 引 言

空射運(yùn)載火箭一般由載機(jī)運(yùn)輸?shù)娇罩?，火箭采用空中發(fā)射方式，與地面發(fā)射運(yùn)載火箭相比具有“機(jī)動(dòng)、靈活、高效、廉價(jià)”的技術(shù)特點(diǎn)[1]。為了充分發(fā)揮空射運(yùn)載火箭的這些技術(shù)特點(diǎn)，需要針對(duì)性設(shè)計(jì)其測(cè)試發(fā)射模式、發(fā)射流程、測(cè)發(fā)控設(shè)備，以及測(cè)發(fā)控信息應(yīng)用手段等，以適應(yīng)空基發(fā)射的特殊使用需求，實(shí)現(xiàn)快速、機(jī)動(dòng)、廉價(jià)地發(fā)射小型衛(wèi)星等有效載荷。

此外，火箭和載機(jī)的組合體從停機(jī)坪到空中發(fā)射這一活動(dòng)過(guò)程要?dú)v經(jīng)地面相對(duì)高溫到空中低溫的寬溫域環(huán)境；在空中掛飛階段還要承受振動(dòng)及沖擊等使用環(huán)境，這些發(fā)射方式帶來(lái)的環(huán)境條件的變化也對(duì)測(cè)試發(fā)射提出了特殊要求，因此，需要針對(duì)空射運(yùn)載火箭的測(cè)試發(fā)射技術(shù)開(kāi)展研究[2]。

1 空射運(yùn)載火箭的測(cè)試發(fā)射模式

根據(jù)火箭與載機(jī)的組合方式的不同，典型的空射運(yùn)載火箭有吊掛式和內(nèi)裝式，其測(cè)試發(fā)射模式也存在一定的差異。

1.1 飛馬座空射運(yùn)載火箭測(cè)試發(fā)射模式

目前，美國(guó)軌道科學(xué)公司的飛馬座是世界上唯一投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)的空射型運(yùn)載火箭，該火箭屬于吊掛式發(fā)射模式，如圖1 所示。其載機(jī)為公司基于洛克希德公司一架L-1011 型運(yùn)輸機(jī)改進(jìn)而來(lái)，專門(mén)用作該火箭的發(fā)射載機(jī)[3]。

圖1 吊掛式空射運(yùn)載火箭飛馬座地面測(cè)試Fig.1 Pegasus Rocket Testing on the Ground

該運(yùn)載火箭的測(cè)試發(fā)射系統(tǒng)由機(jī)載發(fā)射支持設(shè)備和地面集成測(cè)試系統(tǒng)組成，如圖2 所示?；鸺趶S房?jī)?nèi)進(jìn)行水平總裝和測(cè)試，并完成與載荷的對(duì)接測(cè)試等，然后開(kāi)展載機(jī)、地面集成測(cè)試系統(tǒng)、機(jī)載發(fā)射支持設(shè)備、運(yùn)載火箭、有效載荷的匹配測(cè)試，測(cè)試結(jié)束后即具備載機(jī)起飛條件。

機(jī)載發(fā)射支持設(shè)備由運(yùn)載火箭測(cè)試支持設(shè)備、空調(diào)設(shè)備、供配電設(shè)備、載荷機(jī)載測(cè)試支持設(shè)備以及相應(yīng)的接口的鏈路組成。

整個(gè)火箭掛機(jī)飛行過(guò)程中，機(jī)載發(fā)射支持設(shè)備有操作面板，由飛機(jī)上的專人操作，用于監(jiān)測(cè)關(guān)鍵參數(shù)，接收和執(zhí)行地面發(fā)射指揮的指令。飛機(jī)和地面通過(guò)語(yǔ)音和數(shù)據(jù)通信鏈路進(jìn)行連接。機(jī)載空調(diào)設(shè)備用于保持載荷的環(huán)境溫度。另外，在載機(jī)外部安裝了兩部攝像裝置，用于監(jiān)控火箭狀態(tài)。

飛馬座火箭的遙測(cè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)在地面測(cè)試過(guò)程、總檢查過(guò)程、掛機(jī)飛行過(guò)程，以及飛行過(guò)程中的數(shù)據(jù)流。該下行鏈路直接發(fā)送到地面的同時(shí)也通過(guò)機(jī)載測(cè)試支持設(shè)備進(jìn)行記錄。

機(jī)載發(fā)射支持設(shè)備還為載荷提供8U 高，標(biāo)準(zhǔn)48.26 cm 寬的上架設(shè)備安裝空間，該部分設(shè)備根據(jù)載荷任務(wù)的不同可以更換。

地面集成測(cè)試系統(tǒng)包括運(yùn)載火箭集成測(cè)試設(shè)備和地面控制中心，具有地面準(zhǔn)備階段對(duì)火箭的測(cè)試功能，以及飛行階段通過(guò)無(wú)線通信鏈路對(duì)火箭進(jìn)行監(jiān)控功能，能與載機(jī)實(shí)時(shí)進(jìn)行通信。

圖2 飛馬座測(cè)試模式示意Fig.2 Pegasus Rocket Testing and Launching Mode

可見(jiàn)，飛馬座火箭在設(shè)計(jì)時(shí)就最大程度地簡(jiǎn)化運(yùn)載器和載荷的接口和操作復(fù)雜度，以及縮減發(fā)射準(zhǔn)備時(shí)間。同時(shí)，機(jī)載發(fā)射支持設(shè)備的規(guī)模受限，只能安裝小型設(shè)備，同時(shí)僅提供一個(gè)發(fā)射操作的人員位置。

1.2 平流層空射火箭系統(tǒng)測(cè)試發(fā)射模式

美國(guó)平流層發(fā)射系統(tǒng)公司建造了世界上最大的空射運(yùn)載火箭系統(tǒng)，采用吊掛式空中發(fā)射方式，發(fā)射系統(tǒng)將采用雙機(jī)身載機(jī)，攜帶火箭至9 km高空實(shí)施發(fā)射，如圖3 所示。根據(jù)官方數(shù)據(jù)，該發(fā)射系統(tǒng)的載機(jī)可在兩個(gè)機(jī)身之間的“中心翼”部分搭載227 t 的空射運(yùn)載火箭，相當(dāng)于該飛機(jī)能夠同時(shí)承重3 發(fā)長(zhǎng)征十一號(hào)運(yùn)載火箭[4]。

載機(jī)分為左右兩個(gè)機(jī)身，但只有右側(cè)機(jī)身設(shè)置駕駛室，駕駛需要3 名飛行員協(xié)同工作，包括駕駛員、副駕駛和飛行工程師。載機(jī)左側(cè)機(jī)身內(nèi)部設(shè)置有用于放置航空支持設(shè)備（Airborne Support Equipment，ASE），包括飛行數(shù)據(jù)采集與控制設(shè)備，通信設(shè)備以及載荷支持設(shè)備等。巨大的機(jī)內(nèi)空間和運(yùn)載能力甚至可以安裝火箭燃料加注設(shè)備等大型測(cè)發(fā)控設(shè)備，并且艙內(nèi)采用加壓設(shè)計(jì)，能將艙內(nèi)設(shè)備的使用環(huán)境控制在類似地面設(shè)備的使用環(huán)境范圍內(nèi)。

為了提升發(fā)射的靈活性，降低對(duì)通信和地面設(shè)施的依賴，載機(jī)上設(shè)置了一套獨(dú)立的移動(dòng)發(fā)射場(chǎng)衛(wèi)星通信系統(tǒng)，用于發(fā)射過(guò)程與地面任務(wù)控制中心通信。地面任務(wù)控制中心位于加利福利亞的莫哈韋航天航空港內(nèi)，通過(guò)移動(dòng)發(fā)射場(chǎng)衛(wèi)星通信系統(tǒng)，不管在世界任何地方執(zhí)行發(fā)射任務(wù)，載機(jī)的飛行操作和火箭的狀態(tài)都可以遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和控制。

值得強(qiáng)調(diào)的是，載機(jī)上設(shè)置有一套移動(dòng)式發(fā)射任務(wù)中止系統(tǒng)，是載機(jī)上的關(guān)鍵設(shè)備之一，可以在不需要地面指令的條件下自動(dòng)執(zhí)行發(fā)射飛行任務(wù)中止，降低了對(duì)地面發(fā)射安全控制支持設(shè)備的依賴。

圖3 平流層發(fā)射系統(tǒng)工作模式Fig.3 Stratolaunch System Testing and Launching Mode

1.3 飛行號(hào)火箭測(cè)試發(fā)射模式

與上述不同的是，俄羅斯飛行號(hào)采用內(nèi)裝式測(cè)試發(fā)射模式，使用AN-124-100 型魯斯蘭飛機(jī)作為載機(jī)，火箭內(nèi)置在飛機(jī)貨倉(cāng)內(nèi)部。發(fā)射時(shí)，載機(jī)將在10～11 km 的高度上以約700 km/h 的速度飛行，并完成急躍升機(jī)動(dòng)，將運(yùn)載火箭從運(yùn)輸發(fā)射容器中投出。投放后的火箭使用穩(wěn)定裝置（降落傘）進(jìn)行數(shù)秒的自由下落，然后起動(dòng)第1 級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)?；鸺M(jìn)行調(diào)整后，飛向預(yù)定軌道。

魯斯蘭飛機(jī)載有小型運(yùn)載火箭和發(fā)射支持設(shè)備，能從任何跑道長(zhǎng)于3000 m 并具有必要設(shè)施的機(jī)場(chǎng)起飛。飛機(jī)載著加注燃料后的運(yùn)載火箭，飛往4000 km距離內(nèi)的發(fā)射區(qū)，進(jìn)行發(fā)射。載機(jī)上的發(fā)射準(zhǔn)備設(shè)備包括：

a）運(yùn)載火箭推進(jìn)劑加注和排放設(shè)備；

b）運(yùn)載火箭安裝及投放設(shè)備；

c）傳送運(yùn)載火箭和載機(jī)狀態(tài)參數(shù)到任務(wù)控制中心的設(shè)備；

d）運(yùn)載火箭機(jī)載飛行任務(wù)控制設(shè)備等。

空間飛行器與飛行號(hào)在載機(jī)內(nèi)組裝流程見(jiàn)圖4。

圖4 有效載荷與飛行號(hào)在載機(jī)內(nèi)組裝測(cè)試示意Fig.4 Rocket and Payload in Ruslan Aircraft

1.4 空射火箭測(cè)試發(fā)射技術(shù)特點(diǎn)分析

1.4.1 空中射前測(cè)試項(xiàng)目

空射運(yùn)載火箭的測(cè)試階段主要包括：技術(shù)陣地測(cè)試、火箭與載機(jī)對(duì)接測(cè)試以及空中射前測(cè)試等，相比傳統(tǒng)火箭增加了空中射前測(cè)試項(xiàng)目。

空中射前測(cè)試的測(cè)試內(nèi)容與地面測(cè)試有很大區(qū)別，火箭隨載機(jī)在空中飛行過(guò)程中，只能采用載機(jī)攜帶有限的測(cè)試設(shè)備進(jìn)行結(jié)構(gòu)不分解狀態(tài)測(cè)試，測(cè)試接口和信號(hào)受限，所能進(jìn)行的測(cè)試項(xiàng)目也較少，只能進(jìn)行關(guān)鍵參數(shù)的監(jiān)測(cè)、關(guān)鍵時(shí)序動(dòng)作的執(zhí)行和確認(rèn)等。

在火箭隨載機(jī)飛行時(shí)，機(jī)載測(cè)發(fā)控設(shè)備需要對(duì)火箭持續(xù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和跟蹤，同時(shí)通過(guò)無(wú)線通信鏈路與地面監(jiān)控中心進(jìn)行通信。

射前通過(guò)機(jī)載測(cè)發(fā)控設(shè)備對(duì)火箭功能、性能及安全性參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)及測(cè)試，執(zhí)行倒計(jì)時(shí)程序。需要將點(diǎn)火控制系統(tǒng)、飛行任務(wù)中止系統(tǒng)、電源及配電等切換到火箭內(nèi)部電源，使火箭處于發(fā)射狀態(tài)，各項(xiàng)測(cè)試及流程正常后，按指令投放火箭。

1.4.2 機(jī)載測(cè)試發(fā)射支持設(shè)備

空射運(yùn)載火箭如果采用專門(mén)設(shè)計(jì)的載機(jī)（如平流層空射火箭系統(tǒng)），則可能設(shè)計(jì)有專門(mén)放置機(jī)載測(cè)試發(fā)射設(shè)備的設(shè)備艙，能容納較多測(cè)試設(shè)備，也可減少對(duì)地面測(cè)試支持設(shè)備的依賴。

但空射運(yùn)載火箭的載機(jī)一般基于現(xiàn)有成熟飛機(jī)平臺(tái)改制，受載機(jī)條件限制，相比寬大的地面火箭發(fā)射臺(tái)發(fā)射方式，空射運(yùn)載火箭的機(jī)載測(cè)試發(fā)射設(shè)備在體積、重量、功率、安全性等方面的限制極其嚴(yán)苛，需要對(duì)測(cè)試設(shè)備簡(jiǎn)化和優(yōu)化設(shè)計(jì)?？傮w方案設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)優(yōu)化飛行階段的測(cè)試流程，以減少機(jī)載測(cè)發(fā)控設(shè)備，提高系統(tǒng)的整體可靠性。

此外，如果采用外掛發(fā)射方式，對(duì)有效載荷的環(huán)境保障也是設(shè)計(jì)難點(diǎn)之一。同時(shí)需要增加機(jī)載設(shè)備對(duì)有效載荷提供相應(yīng)的環(huán)境保障支持。

1.4.3 減少對(duì)地面設(shè)備的依賴

由于受到載機(jī)的質(zhì)量和空間的限制，無(wú)法在飛機(jī)上設(shè)置大量的測(cè)試設(shè)備，機(jī)上測(cè)試設(shè)備的設(shè)計(jì)盡可能簡(jiǎn)化，只保留了基本的監(jiān)測(cè)和發(fā)控功能。

在掛飛過(guò)程中，火箭和有效載荷的狀態(tài)更多依靠火箭的自測(cè)試功能和遙測(cè)鏈路實(shí)現(xiàn)對(duì)火箭的狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能。因此，相比于傳統(tǒng)火箭，測(cè)試過(guò)程更加重視通過(guò)遙測(cè)鏈路進(jìn)行。

此外，空射運(yùn)載火箭的發(fā)射地點(diǎn)靈活多變，按照固定發(fā)射點(diǎn)來(lái)布置地面測(cè)控站已不能適應(yīng)新的發(fā)射模式，尤其是發(fā)射首區(qū)的測(cè)控和安控需要靠載機(jī)設(shè)備來(lái)完成。

2 空射運(yùn)載火箭測(cè)發(fā)控系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

針對(duì)常見(jiàn)的吊掛式空中發(fā)射方式，設(shè)計(jì)了一套測(cè)發(fā)控系統(tǒng)方案，以適應(yīng)空射運(yùn)載火箭機(jī)動(dòng)、靈活的使用特點(diǎn)。

2.1 測(cè)試發(fā)控系統(tǒng)功能需求

2.1.1 機(jī)載測(cè)發(fā)控設(shè)備的功能需求

a）火箭掛飛期間自動(dòng)監(jiān)測(cè)火箭工作狀態(tài)，完成測(cè)試數(shù)據(jù)自動(dòng)處理、判讀；

b）火箭掛飛期間為火箭測(cè)試發(fā)控提供電源；

c）與載機(jī)設(shè)備通信，獲取載機(jī)飛行參數(shù)，并在火箭掛飛期間完成火箭計(jì)算機(jī)諸元數(shù)據(jù)的裝訂；

d）實(shí)現(xiàn)火箭與載機(jī)組合體的分離投放控制；

e）完成發(fā)射首區(qū)安全控制；

f）完成有效載荷環(huán)境控制（如需要）。

2.1.2 地面測(cè)發(fā)控設(shè)備的功能需求

a）地面準(zhǔn)備階段對(duì)火箭進(jìn)行全面測(cè)試，完成火箭與飛機(jī)組合體起飛前的各項(xiàng)性能測(cè)試；

b）在火箭掛飛期間，通過(guò)遙測(cè)數(shù)據(jù)監(jiān)視火箭的工作狀態(tài)，數(shù)據(jù)自動(dòng)分析，與指揮操作人員完成對(duì)火箭發(fā)射流程的協(xié)同控制。

2.2 測(cè)試發(fā)控系統(tǒng)總體方案

針對(duì)空射運(yùn)載火箭掛飛的測(cè)試和發(fā)射控制的需求，設(shè)計(jì)了載機(jī)-地面一體化的測(cè)發(fā)控系統(tǒng)。測(cè)試發(fā)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與以往型號(hào)測(cè)發(fā)控系統(tǒng)有所不同：

a）為了發(fā)揮空射運(yùn)載火箭機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)，機(jī)載測(cè)發(fā)控設(shè)備在火箭掛飛期間能獨(dú)立完成測(cè)試和發(fā)射控制功能，同時(shí)采用少量人工干預(yù)（機(jī)上操作員完成）的工作方式。

b）為了降低對(duì)地面依賴，測(cè)試數(shù)據(jù)采用衛(wèi)星通信方式傳送到地面，同時(shí)火箭首區(qū)的安控由載機(jī)上的設(shè)備負(fù)責(zé)完成。

c）地面僅保留數(shù)據(jù)處理和火箭監(jiān)控功能。在火箭掛機(jī)前的測(cè)試也采用機(jī)載測(cè)發(fā)控設(shè)備+技術(shù)區(qū)專用設(shè)備的方式完成，其他為了全面測(cè)試而在掛飛期間不使用的功能，均由技術(shù)區(qū)專用設(shè)備來(lái)完成，減少機(jī)上設(shè)備的復(fù)雜性，提高可靠性。

綜上，設(shè)計(jì)得到的測(cè)試發(fā)控系統(tǒng)的分布結(jié)構(gòu)如圖5所示，系統(tǒng)由機(jī)載測(cè)發(fā)控設(shè)備、地面測(cè)發(fā)控設(shè)備兩部分組成。

機(jī)載測(cè)發(fā)控設(shè)備由火箭測(cè)試設(shè)備、火箭發(fā)射控制設(shè)備、火箭通信與安控設(shè)備，以及載荷環(huán)境控制設(shè)備等組成。其中：

a）火箭測(cè)試設(shè)備完成與火箭的有線通信信號(hào)調(diào)理、飛機(jī)/火箭慣導(dǎo)參數(shù)交互、供配電等功能。

b）火箭發(fā)射控制設(shè)備供機(jī)上發(fā)射操作員操作，主要完成火箭實(shí)時(shí)監(jiān)控和投放控制等。

c）火箭通信與安控設(shè)備負(fù)責(zé)與火箭的無(wú)線信號(hào)交互，安控管道監(jiān)控和指令發(fā)出，并能通過(guò)機(jī)載衛(wèi)星通信設(shè)備與地面實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。

d）載荷環(huán)境控制設(shè)備主要完成火箭掛機(jī)飛行期間的載荷環(huán)境監(jiān)測(cè)與控制。

地面測(cè)試設(shè)備由箭地?zé)o線通信設(shè)備、地面衛(wèi)星通信設(shè)備、云服務(wù)器，以及多個(gè)監(jiān)控終端組成，主要通過(guò)無(wú)線方式和火箭、機(jī)載測(cè)發(fā)控設(shè)備實(shí)現(xiàn)信息交互，完成火箭掛機(jī)飛行期間的測(cè)試數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)分析，對(duì)飛機(jī)上的操作員提供指導(dǎo)。

圖5 測(cè)試發(fā)控系統(tǒng)的架構(gòu)Fig.5 Architecture of Testing and Launching System for Air-launch Rocket

3 關(guān)鍵技術(shù)與發(fā)展趨勢(shì)

3.1 一體化測(cè)試技術(shù)

一體化測(cè)試技術(shù)包括測(cè)試對(duì)象的一體化、測(cè)試通路的一體化以及測(cè)試程序的一體化設(shè)計(jì)等多方面，以解決空射運(yùn)載火箭對(duì)測(cè)試設(shè)備規(guī)模、測(cè)試時(shí)間的問(wèn)題。

針對(duì)空射運(yùn)載火箭測(cè)試發(fā)射過(guò)程，一體化測(cè)試首先要解決箭上/機(jī)上/地面測(cè)試的一體化、測(cè)試通路的一體化等問(wèn)題，要打通三者之間的測(cè)試信息交互通路?；鸺龗鞕C(jī)過(guò)程中，需要對(duì)火箭進(jìn)行掛機(jī)飛行過(guò)程的測(cè)試，此時(shí)的測(cè)試信息主要依靠遙測(cè)通道進(jìn)行，因此，為了更好地利用地測(cè)和遙測(cè)通道，實(shí)現(xiàn)測(cè)試信息的覆蓋最大化，需要對(duì)地測(cè)和遙測(cè)通路進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)。

其次，要實(shí)現(xiàn)箭上/機(jī)上/地面一體化測(cè)試，首先需要對(duì)箭上自測(cè)試（Built-In Test，BIT）功能進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，其次要對(duì)冗余功能測(cè)試進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，再者要強(qiáng)化機(jī)上測(cè)試設(shè)備的測(cè)試覆蓋性以及地面測(cè)試設(shè)備對(duì)測(cè)試信息的自動(dòng)判讀和綜合分析能力。

3.2 箭機(jī)地一體故障診斷與輔助決策技術(shù)

箭機(jī)地一體化故障診斷與輔助決策技術(shù)主要解決對(duì)火箭的故障診斷、機(jī)上操作人員的輔助決策、地面測(cè)發(fā)人員的輔助決策等問(wèn)題。火箭在掛機(jī)條件下，涉及到火箭健康狀態(tài)、載機(jī)的健康狀態(tài)以及地面系統(tǒng)的健康狀態(tài)，如何有效整合，實(shí)現(xiàn)一體化健康管理，是保障發(fā)射過(guò)程安全可靠的關(guān)鍵技術(shù)之一。

在上述過(guò)程中，涉及到的箭-機(jī)-地一體化健康管理技術(shù)包括箭-機(jī)在地面測(cè)試維修階段的全生命周期健康管理技術(shù)、飛行階段的箭-機(jī)-地協(xié)同故障診斷技術(shù)、飛行階段的箭-機(jī)-地協(xié)同故障處理技術(shù)等。

3.3 低成本、高適應(yīng)性測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì)技術(shù)

未來(lái)空射運(yùn)載火箭很可能面臨一種載機(jī)對(duì)應(yīng)多型火箭的狀況，這就要求測(cè)發(fā)控設(shè)備，尤其是機(jī)載測(cè)發(fā)控設(shè)備的設(shè)計(jì)兼具低成本和高適應(yīng)性的測(cè)試平臺(tái)，包括對(duì)測(cè)試對(duì)象的適應(yīng)以及對(duì)使用環(huán)境的適應(yīng)等，主要包括：

a）針對(duì)測(cè)試設(shè)備設(shè)計(jì)中普遍存在的通用性差、品種繁多、利用率低、維護(hù)保障困難等共性問(wèn)題，采用基于通用測(cè)試接口適配技術(shù)、自動(dòng)測(cè)試標(biāo)記語(yǔ)言技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)一套通用化測(cè)試平臺(tái)完成多種不同測(cè)試對(duì)象的測(cè)試。

b）平臺(tái)采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、開(kāi)放性的體系結(jié)構(gòu)，采用標(biāo)準(zhǔn)化的商用測(cè)試模塊，系統(tǒng)測(cè)試功能可根據(jù)被測(cè)對(duì)象的不同需求進(jìn)行擴(kuò)充、裁減及互換，是一個(gè)能夠適應(yīng)多種設(shè)備共性需求的通用化測(cè)試診斷系統(tǒng)平臺(tái)，可完成系統(tǒng)級(jí)和分系統(tǒng)級(jí)的功能驗(yàn)證和故障定位，實(shí)現(xiàn)了用一套測(cè)試系統(tǒng)滿足多種測(cè)試與診斷的需求。

通用化測(cè)試平臺(tái)極大地削減測(cè)試設(shè)備的規(guī)模，節(jié)省人力資源的投入；在滿足功能性能要求的同時(shí)，提高測(cè)試效率。平臺(tái)較多的采用較為成熟的貨架產(chǎn)品，減少定制產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)成本和開(kāi)發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，不僅節(jié)省了經(jīng)濟(jì)投入，更節(jié)省了人力和資源投入；平臺(tái)采用通用的思想架構(gòu)，更適用于產(chǎn)品的更新?lián)Q代和推廣使用。

3.4 無(wú)人測(cè)試發(fā)射技術(shù)

隨著無(wú)人機(jī)逐步向大型化和智能化發(fā)展，未來(lái)空射火箭很可能從有人空射轉(zhuǎn)向無(wú)人空射，而空中發(fā)射走向無(wú)人空射，理論上是要將空中射前測(cè)試和發(fā)射過(guò)程“無(wú)人化”。

無(wú)人空射火箭需重點(diǎn)加強(qiáng)機(jī)上測(cè)發(fā)控設(shè)備的智能化水平，強(qiáng)化地面的數(shù)據(jù)綜合和綜合控制能力。機(jī)上解除所有因人而產(chǎn)生的制約，從而充分發(fā)揮無(wú)人化帶來(lái)的復(fù)用性、智能化、一體化等先進(jìn)特性，進(jìn)一步提升空射系統(tǒng)的快速響應(yīng)特性和任務(wù)適應(yīng)性，無(wú)人空射的發(fā)展也將推動(dòng)新一代天地運(yùn)輸系統(tǒng)研制與換代，實(shí)現(xiàn)高效、高可靠與低成本地進(jìn)入空間。

4 結(jié)束語(yǔ)

空射運(yùn)載火箭的技術(shù)優(yōu)勢(shì)越來(lái)越受到世界各國(guó)的重視，尤其是在商業(yè)航天的推動(dòng)下，取得了長(zhǎng)足的技術(shù)進(jìn)步，多型產(chǎn)品正在開(kāi)發(fā)，部分產(chǎn)品已投入或即將投入運(yùn)行。本文結(jié)合空射運(yùn)載火箭的技術(shù)特點(diǎn)，對(duì)國(guó)內(nèi)外空射運(yùn)載火箭的測(cè)發(fā)模式進(jìn)行了初步分析，并對(duì)其中的關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展思路進(jìn)行了梳理和展望。通過(guò)文獻(xiàn)資料分析，短期內(nèi)中國(guó)空射運(yùn)載火箭很可能采用吊掛方式，本文針對(duì)性設(shè)計(jì)了一種測(cè)發(fā)控系統(tǒng)，供未來(lái)空射運(yùn)載火箭發(fā)展參考。