時(shí)鑫 段明皓 李新

摘要：電機(jī)變速器試驗(yàn)臺(tái)柔性化機(jī)械設(shè)計(jì)，可滿足多品種多姿態(tài)變速箱的加載試驗(yàn)。

關(guān)鍵詞：電機(jī)變速器 機(jī)械結(jié)構(gòu) 柔性化機(jī)械設(shè)計(jì) 自動(dòng)變位

0引言

隨著新能源汽車的迅速發(fā)展， 電機(jī)變速器作為電動(dòng)汽車關(guān)鍵零部件之一， 其工況好壞直接影響汽車的整體性能，為預(yù)防控制裝配下線的質(zhì)量必須進(jìn)行在線診斷，減少外部質(zhì)量損失，對(duì)變速器進(jìn)行100%快速校驗(yàn)迫切需要。如何快速判斷和辨別出變速器的性能質(zhì)量，除試驗(yàn)人員具備豐富經(jīng)驗(yàn)外，還必須配備好的測(cè)試設(shè)備，加載試驗(yàn)臺(tái)因其能夠較真實(shí)地模擬汽車行駛工況而被廣泛推廣和應(yīng)用。但同時(shí)電機(jī)變速器品種繁多，變速器生產(chǎn)廠商要求試驗(yàn)臺(tái)可針對(duì)不同中心矩的變速器進(jìn)行加載試驗(yàn)，同時(shí)變速器在試驗(yàn)過(guò)程中安裝姿態(tài)必須保持原車保持一致，因此試驗(yàn)臺(tái)必須具備機(jī)械位置在一定范圍內(nèi)可完成自動(dòng)變位功能，本文著重介紹電機(jī)變速器試驗(yàn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)以及具有柔性化自動(dòng)變位功能的機(jī)械設(shè)計(jì)。

1 總體機(jī)械結(jié)構(gòu)

電機(jī)變速器加載試驗(yàn)臺(tái)總體機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、變速器裝卡機(jī)構(gòu)、右加載變位機(jī)構(gòu)、左加載變位機(jī)構(gòu)、臺(tái)體等。如圖1所示：

2 主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在試驗(yàn)臺(tái)體上，機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括加載電機(jī)、扭矩儀、扭矩限制器、聯(lián)軸器、軸承包、機(jī)架、浮動(dòng)對(duì)接軸等。如圖2所示：

3 變速器裝卡機(jī)構(gòu)

變速器裝卡機(jī)構(gòu)固定在試驗(yàn)臺(tái)體上，機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括電動(dòng)缸、滑臺(tái)、直線導(dǎo)軌、變速器定位板、夾爪、導(dǎo)軌鎖等，電缸驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)沿著直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)完成變速器的自動(dòng)裝卡，以及輸入軸和右加載軸的自動(dòng)對(duì)接。

4 右加載機(jī)構(gòu)

右加載機(jī)構(gòu)固定在試驗(yàn)臺(tái)體上，主要包括加載電機(jī)、扭矩限制器、萬(wàn)向聯(lián)軸器、軸承包、右加載軸、伺服電機(jī)、絲杠、直線導(dǎo)軌等。加載軸通過(guò)分別兩個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠沿著直線導(dǎo)軌方向完成垂直和水平方向的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了變速器自動(dòng)變位對(duì)接功能。如圖3所示：

5 左加載機(jī)構(gòu)

左加載機(jī)構(gòu)固定在試驗(yàn)臺(tái)體上，主要包括加載電機(jī)、扭矩限制器、左加載軸、伺服電機(jī)、絲杠、液壓鎖、直線導(dǎo)軌、滑臺(tái)等。加載軸分別通過(guò)垂直和水平伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠沿著直線導(dǎo)軌方向完成垂直和水平方向移動(dòng)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)沿著直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了變速器自動(dòng)變位及對(duì)接功能。如圖5所示：

6 結(jié)束語(yǔ)

電機(jī)變速器試驗(yàn)臺(tái)的柔性化機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械位置自動(dòng)變位功能，可滿足中心矩在155mm～220mm范圍內(nèi)多品種多樣化變速器的加載試驗(yàn)，極大地節(jié)省了汽車廠商的研發(fā)成本，并創(chuàng)造出極大的經(jīng)濟(jì)效益。

7 參考文獻(xiàn)

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