王占強(qiáng)　邱洪濤

10月21日，福特汽車攜手自動(dòng)駕駛技術(shù)合作伙伴Argo AI在美國(guó)推出第四代自動(dòng)駕駛測(cè)試車，該車基于福特Escape混動(dòng)版車型打造，擁有更領(lǐng)先的道路感知和算力。福特將逐步把第四代自動(dòng)駕駛測(cè)試車整合到遍布全美的自動(dòng)駕駛測(cè)試車隊(duì)中，從而為自動(dòng)駕駛商業(yè)服務(wù)上線奠定基礎(chǔ)。

最新一代自動(dòng)駕駛測(cè)試車中整合了具有“無人駕駛服務(wù)意圖”的系統(tǒng)組件，即具備良好的架構(gòu)和平臺(tái)可讓福特團(tuán)隊(duì)在未來幾年內(nèi)持續(xù)對(duì)其進(jìn)行測(cè)試、改進(jìn)其性能，為無人駕駛服務(wù)的推出做好準(zhǔn)備。

“實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的商用服務(wù)是一個(gè)很復(fù)雜的過程，需要整合許多不同的要素，從而創(chuàng)建值得信賴，并可以大規(guī)模應(yīng)用的自動(dòng)駕駛服務(wù)，并為客戶和所在城市創(chuàng)造價(jià)值，”福特自動(dòng)駕駛子公司總工程師約翰·戴維斯（John Davis）表示?！案Ｌ仄噷⒉捎猛晟频慕鉀Q方案來整合所有這些要素，幫助推動(dòng)和塑造自動(dòng)駕駛汽車的未來。其中，車輛是自動(dòng)駕駛服務(wù)的重要組成部分，將幫助福特在自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)中站穩(wěn)腳跟?！?/p>

提升理解道路的能力

福特升級(jí)了傳感套件，納入更先進(jìn)的激光雷達(dá)、分辨率更高的攝像頭以及更強(qiáng)大的雷達(dá)傳感器。

該款測(cè)試車配備了全新遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，分辨率更高，有128個(gè)通道進(jìn)行傳感，可實(shí)現(xiàn)360°全景掃描。相較第三代測(cè)試車，第四代新增探測(cè)車輛前方和車兩側(cè)的全新近場(chǎng)攝像頭和短距激光雷達(dá)，在車尾也增加了一個(gè)攝像頭，以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛后方的狀況。

全新升級(jí)的傳感器系統(tǒng)不僅有助于提高測(cè)試車對(duì)周圍靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體的偵測(cè)能力，同時(shí)也大大提高了對(duì)視野盲區(qū)內(nèi)移動(dòng)物體的偵測(cè)能力，如路過的車輛和非機(jī)動(dòng)車道上的自行車等等。

更注重細(xì)節(jié)的傳感器清潔系統(tǒng)

基于福特第三代自動(dòng)駕駛測(cè)試車的路測(cè)反饋，福特自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)也對(duì)傳感器清潔系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，確保傳感器在各種條件下不受雨水、灰塵、碎屑和昆蟲的影響，使車輛“視野”始終清晰。

在攝像頭和激光雷達(dá)傳感器周圍加裝了隱蔽式高壓空氣清潔系統(tǒng)保持?jǐn)z像頭和傳感器360°的清潔。增加清潔噴頭的數(shù)量和覆蓋區(qū)域，并加強(qiáng)壓力以提高清潔速度。新增的近場(chǎng)攝像頭和短距激光雷達(dá)也同樣擁有這一整套新的清潔系統(tǒng)。

基于以上的改進(jìn)，以及在傳感器設(shè)備上增加疏水性涂層，最新的測(cè)試車將擁有更強(qiáng)大可靠的傳感器清潔系統(tǒng)。

更強(qiáng)大的電力供給

為了確保測(cè)試車傳感器和計(jì)算系統(tǒng)的電力充足，Escape混動(dòng)版車型強(qiáng)化了電力供給能力——不僅支持電池組進(jìn)一步的集成改進(jìn)以及優(yōu)化車底液冷電池設(shè)計(jì)。同時(shí)，增加高壓電池容量以滿足自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行需求，更大的電池組也有助于降低油耗。

為自動(dòng)駕駛商業(yè)化奠定基礎(chǔ)

目前，福特和Argo AI正在美國(guó)6個(gè)城市進(jìn)行自動(dòng)駕駛的技術(shù)測(cè)試，包括底特律、匹茲堡、奧斯汀、邁阿密、華盛頓特區(qū)和加州帕洛阿爾托，這也是迄今為止自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)者進(jìn)行的規(guī)模最大的城市道路測(cè)試。福特將逐步把第四代自動(dòng)駕駛測(cè)試車整合到目前的北美自動(dòng)駕駛測(cè)試車隊(duì)中，從而為自動(dòng)駕駛商業(yè)服務(wù)的上線奠定基礎(chǔ)。

自動(dòng)駕駛車輛只是建立一個(gè)成功的、規(guī)?；?、可盈利的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的一部分。福特將持續(xù)打造、測(cè)試并不斷加強(qiáng)車隊(duì)運(yùn)營(yíng)戰(zhàn)略，并最終確定自動(dòng)駕駛商業(yè)服務(wù)的策略，為客戶創(chuàng)造安全、高性價(jià)比、且值得信賴的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。