本刊記者 劉巖巖

2020年12月4日至5日，由南京水利科學(xué)研究院與雅礱江流域水電開發(fā)有限公司聯(lián)合組織的“禹龍?zhí)枴贝髩紊钏畽z測載人潛水器現(xiàn)場試驗應(yīng)用和專家咨詢會在雅礱江錦屏一級水電站召開。與會專家現(xiàn)場驗證了“禹龍?zhí)枴陛d人潛水器的深水作業(yè)能力，對應(yīng)用試驗實現(xiàn)我國深水復(fù)雜環(huán)境載人潛水檢測裝備從“0”到“1”的新突破給予了肯定。

試驗現(xiàn)場，與會專家共同觀看了“禹龍?zhí)枴陛d人潛水器在錦屏一級水庫大壩的運用演示。中國工程院院士王復(fù)明主動要求進入潛水器內(nèi)親身體驗水下作業(yè)，認為“禹龍?zhí)枴痹谒潞叫?、下潛都很平穩(wěn)，艙內(nèi)環(huán)境舒適，通過觀察窗可以非常清楚地看到壩面情況，駕駛員操作熟練，機械手操作方便，實現(xiàn)了業(yè)主、壩工專家及技術(shù)服務(wù)方親臨深水環(huán)境實時會診大壩復(fù)雜病害的目的。

在隨后進行的現(xiàn)場示范應(yīng)用咨詢會上，由中國工程院院士張建云擔任組長的專家咨詢組聽取了課題成果匯報。專家們一致認為，該項目研發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的大壩深水檢測成套技術(shù)裝備，實現(xiàn)了水利水電行業(yè)深水復(fù)雜環(huán)境載人潛水檢測裝備從“0”到“1”的突破，同時解決了大壩深水檢測載人潛水器多項關(guān)鍵技術(shù)，通過在不同壩型大壩水下檢測的示范應(yīng)用，為未來大壩深水檢測與修補加固技術(shù)積累了成功經(jīng)驗，明確了未來發(fā)展需求。

“禹龍?zhí)枴陛d人潛水器研究項目是“十三五”國家重點研發(fā)計劃“水資源高效開發(fā)利用”專項首批立項項目，也是“重大水利工程大壩深水檢測及突發(fā)事件監(jiān)測預(yù)警與應(yīng)急處置”項目投入最大、最具原創(chuàng)性和標志性的成果。

我國目前高壩及特高壩數(shù)量居世界第一，但深水環(huán)境下大壩病害隱患與缺陷水下檢測、修補及加固技術(shù)和裝備存在突出短板與瓶頸。為此，由南京水利科學(xué)研究院牽頭，會同具有研發(fā)“蛟龍”號、“深海勇士”號等豐富經(jīng)驗的中國船舶重工集團公司第702研究所，以及長期從事大壩水下檢測與修復(fù)加固的杭州華能工程安全科技股份有限公司，強強聯(lián)合、優(yōu)勢互補，自主研發(fā)，突破技術(shù)瓶頸。

據(jù)悉，“禹龍?zhí)枴陛d人潛水器此前已成功完成了面板壩、重力壩和拱壩三種壩型的水下探測示范應(yīng)用。2020年6月首次在浙江湯浦水庫成功進行現(xiàn)場試驗；隨后又在新安江水電站進行了一系列現(xiàn)場試驗；11月成功在世界第一高壩雅礱江錦屏一級水電站大壩庫區(qū)完成200.7m深度下潛，創(chuàng)造了我國內(nèi)河水域載人下潛作業(yè)新紀錄，并在該深度完成了潛水器定位與懸停、附著物清理、滲漏示蹤、激光測距等作業(yè)任務(wù)。

試驗應(yīng)用現(xiàn)場

與會專家觀察潛水器下潛情況

“禹龍?zhí)枴陛d人潛水器