許磊

摘要：擺線針輪減速機(jī)的使用壽命及工作效率與日常維護(hù)保養(yǎng)是否到位有很大關(guān)系，在設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，能否及時(shí)分析故障成因并采取相應(yīng)措施進(jìn)行解決，也是避免擺線針輪減速機(jī)因故障導(dǎo)致更大損傷的關(guān)鍵。為保證擺線針輪減速機(jī)的正常運(yùn)作與使用，本文將對擺線針輪減速機(jī)的檢修及維護(hù)技術(shù)進(jìn)行深入分析。

關(guān)鍵詞：擺線針輪減速機(jī);檢修;維護(hù)技術(shù)

引言：擺線針輪減速機(jī)具有減速效果好、空間要求低及生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)，因此這種設(shè)備在當(dāng)前社會(huì)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，擺線針輪減速機(jī)具有較高的技術(shù)含量，因此更換成本也較高，為使其能夠持續(xù)工作，盡量延長其使用壽命，實(shí)現(xiàn)控制成本的目的，就需要針對擺線針輪減速機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)制定完善、周密的維護(hù)保養(yǎng)方案，同時(shí)還需做好應(yīng)急故障處理措施[1]。

1.擺線針輪減速機(jī)的運(yùn)行原理

擺線針輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)是基于行星式傳動(dòng)理論上的，因此其工作原理與行星式傳動(dòng)理論具有極高的一致性。通常情況下一臺完整的擺線針輪減速機(jī)由輸入裝置、減速裝置及輸出裝置構(gòu)成，而這三種裝置確保了擺線針輪減速機(jī)能夠發(fā)揮非常理想的減速作用，因而擺線針輪減速機(jī)被廣泛應(yīng)用在各種行業(yè)。擺線針輪減速機(jī)在輸出軸上配置了一個(gè)雙偏心套，雙偏心套的配置使得擺線針輪減速機(jī)在運(yùn)行過程中能夠達(dá)到180°的錯(cuò)位角度，在此基礎(chǔ)上安裝的兩個(gè)滾柱軸承被稱為轉(zhuǎn)臂，而這些部件合并構(gòu)成了一個(gè)完整的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。為降低這些裝置之間產(chǎn)生的摩擦力，一些速比較小的擺線針輪減速機(jī)的針齒上會(huì)采取安裝針齒套的方式。

在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，輸入軸會(huì)帶動(dòng)擺線針輪減速機(jī)的偏心套運(yùn)轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)動(dòng)幅度達(dá)到一周的情況下，擺線輪的運(yùn)動(dòng)會(huì)形成一種平面運(yùn)動(dòng)，這種平面運(yùn)動(dòng)兼具了公轉(zhuǎn)及自轉(zhuǎn)，也就使得偏心套的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)跟隨輸入周的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行，一旦兩者均轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪就會(huì)從相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒，從而實(shí)現(xiàn)減速，之后W輸出結(jié)構(gòu)會(huì)將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給輸出軸，從而使輸出的速度得到可靠控制。

2.擺線針輪減速機(jī)的故障與檢修

盡管科技的發(fā)展直接作用于各種原材料的優(yōu)化，使由這些材料構(gòu)成的擺線針輪減速機(jī)更加可靠，并有效降低了擺線針輪減速機(jī)產(chǎn)生故障的概率，但擺線針輪減速機(jī)依然存在發(fā)生故障的可能。造成擺線針輪減速機(jī)故障的原因很多，因此應(yīng)針對擺線針輪減速機(jī)產(chǎn)生的故障進(jìn)行具體分析及排查，找出故障的成因并采取相應(yīng)措施加以解決，以保證擺線針輪減速機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)[2]。通常情況下，造成擺線針輪減速機(jī)故障的解決方式有以下幾種：

潤滑油的質(zhì)量不過關(guān)，或是設(shè)備內(nèi)加入的潤滑油油量不足，會(huì)造成擺線針輪減速機(jī)轉(zhuǎn)臂軸承的損壞，因此在出現(xiàn)這種情況時(shí)不僅要更換擺線針輪減速機(jī)的轉(zhuǎn)臂軸承，同時(shí)還要檢查潤滑油的數(shù)量與質(zhì)量，更換質(zhì)量更好的潤滑油并上足油量，確保潤滑油的量滿足設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)要求。

擺線針輪減速機(jī)在負(fù)荷超重的情況下會(huì)造成針齒套的嚴(yán)重受損，此時(shí)應(yīng)針對受損的針齒及時(shí)更換，并檢查其他部位是否存在受損情況。需要注意的是用于更換的針齒套必須是來自同一廠家生產(chǎn)出的配件，這是由于不同廠家生產(chǎn)的針齒套，在規(guī)格尺寸上也有所差異，強(qiáng)行更換不配套的針齒套會(huì)造成擺線針輪減速機(jī)的進(jìn)一步損傷。

對于使用時(shí)間過長的擺線針輪減速機(jī)而言，其偏套件槽會(huì)因?yàn)殚L時(shí)間的磨損較容易發(fā)生損壞，此外頻繁啟動(dòng)擺線針輪減速機(jī)也會(huì)導(dǎo)致這一故障發(fā)生，而該故障的解決方式就是更換新的偏心套件，更換選擇上也要注意選擇同一生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的配件。如果暫時(shí)無法更換，可采用在原有鍵槽對稱點(diǎn)位置開出一個(gè)新鍵槽，這種做法能夠滿足一段時(shí)間的使用需求，但加工過程中需注重材質(zhì)是否合適，否則一旦造成偏心套件損壞或發(fā)生肉眼不可見的細(xì)微崩解，極易導(dǎo)致其使用壽命大幅縮短，從而影響到正常生產(chǎn)作業(yè)的進(jìn)行。

長時(shí)間使用擺線針輪減速機(jī)及頻繁啟動(dòng)操作還會(huì)導(dǎo)致銷軸鍵槽損壞，對這一故障的處理方式與上一故障相似，也可通過在對稱位置開出新鍵槽并投入使用。如果采用重新加工的處理方式，同樣要注意材質(zhì)可能產(chǎn)生的影響。

3.擺線針輪減速機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)措施

通常情況下初次更換擺線針輪減速機(jī)潤滑油的時(shí)限為100小時(shí)，也就是說擺線針輪減速機(jī)在首次加入潤滑油之后，運(yùn)行時(shí)間累計(jì)達(dá)100小時(shí)時(shí)就應(yīng)進(jìn)行潤滑油的更換。更換之前應(yīng)將原有的潤滑油殘液完全刮除并仔細(xì)進(jìn)行清除工作，以免新舊潤滑油混合，影響潤滑油的潤滑作用。在首次潤滑油更換之后的六個(gè)月以后應(yīng)進(jìn)行第二次潤滑油的更換，之后以擺線針輪減速機(jī)單日運(yùn)行時(shí)間8小時(shí)為依據(jù)，每半年更換一次潤滑油，如果出現(xiàn)了工作環(huán)境較差或單日平均工作時(shí)間超過8小時(shí)的情況，應(yīng)酌情提前更換潤滑油[3]。由此可見，擺線針輪減速機(jī)更換潤滑油的時(shí)間選擇是相對靈活的，通常情況下以半年為期限，具體情況視工作強(qiáng)度及工作環(huán)境而定，但一般要超過三個(gè)月的時(shí)間。

為確保擺線針輪減速機(jī)的運(yùn)作精度，對其聯(lián)軸器的同心度也應(yīng)定期進(jìn)行檢查測試，確保擺線針輪減速機(jī)在運(yùn)作時(shí)的同心度誤差始終處于標(biāo)準(zhǔn)范圍之內(nèi)。一旦擺線針輪減速機(jī)聯(lián)軸器的同心度超過標(biāo)準(zhǔn)范圍，就極易產(chǎn)生非轉(zhuǎn)矩力量，從而對擺線針輪減速機(jī)造成嚴(yán)重傷害。

由于擺線針輪減速機(jī)的螺栓極易因長時(shí)間承受作用力產(chǎn)生松動(dòng)，因此對擺線針輪減速機(jī)的固定螺栓進(jìn)行檢查也是維護(hù)保養(yǎng)措施的重要內(nèi)容之一。固定螺栓產(chǎn)生松動(dòng)會(huì)使擺線針輪減速機(jī)的運(yùn)動(dòng)力度受到影響，因此應(yīng)及時(shí)進(jìn)行檢查，并擰緊松動(dòng)的螺栓，否則會(huì)使擺線針輪減速機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)力度不均的情況，嚴(yán)重情況下還會(huì)造成機(jī)器左右擺動(dòng)。除了固定螺栓之外，還需檢查地腳螺栓的穩(wěn)定程度，地腳螺栓具有同樣具有保持機(jī)器穩(wěn)定的作用，因此對地腳螺栓的檢查與加固也應(yīng)受到相應(yīng)的重視。

潤滑油質(zhì)量的檢查是擺線針輪減速機(jī)維護(hù)保養(yǎng)措施的重要內(nèi)容。擺線針輪減速機(jī)的油需要及時(shí)進(jìn)行更換，在更換時(shí)還需處理好機(jī)器內(nèi)部的清潔工作，機(jī)器內(nèi)部的清潔包括對余油及有誤的清潔以及磨損鐵屑的清潔。在未確保完全清潔的情況下更換潤滑油會(huì)使擺線針輪減速機(jī)的其他部件受到影響，并導(dǎo)致整個(gè)擺線針輪減速機(jī)使用壽命的縮減。更換潤滑油時(shí)應(yīng)注意潤滑油的清潔度，避免使?jié)櫥褪艿轿廴?，因此更換潤滑油的過程最好在確保清潔的環(huán)境下進(jìn)行，同時(shí)應(yīng)預(yù)防粉塵或其他雜質(zhì)混入潤滑油，以保證潤滑油的質(zhì)量及潤滑作用不受影響。除此之外，對于擺線針輪減速機(jī)的軸徑密封圈也應(yīng)及時(shí)檢查，以防產(chǎn)生老化或磨損的密封圈影響密封效果，確保密封圈能夠發(fā)揮作用，并及時(shí)更換存在缺陷的密封圈。

通常情況下擺線針輪減速機(jī)的運(yùn)行會(huì)做功并產(chǎn)生熱量，因此會(huì)使機(jī)械本體溫度出現(xiàn)一定上升，但如果發(fā)現(xiàn)擺線針輪減速機(jī)的溫度上升速度過快或溫度超過70℃時(shí)，應(yīng)當(dāng)立即停機(jī)并檢查擺線針輪減速機(jī)的內(nèi)部狀況，尤其要檢查內(nèi)部套件的異常情況。針對擺線針輪減速機(jī)在運(yùn)行過程中產(chǎn)生大量雜音的情況，則需要檢查其軸承、銷柱、銷套及擺線盤是否產(chǎn)生磨損或是老化的情況，如果這些部件中任何一個(gè)存在磨損、老化或是其他缺陷，則需要及時(shí)進(jìn)行更換，以保證擺線針輪減速機(jī)的正常使用。

結(jié)語：盡管擺線針輪減速機(jī)體積較小，但這也意味著它本身具有較高的技術(shù)含量，內(nèi)部結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜，這就使得檢修、維護(hù)及保養(yǎng)工作的難度大幅上升。因此在使用擺線針輪減速機(jī)的過程中要重視相關(guān)工作人員技術(shù)能力的提升與責(zé)任心的強(qiáng)化，使之能夠勝任擺線針輪減速機(jī)的檢修、維護(hù)及保養(yǎng)工作需求。

參考文獻(xiàn)：

[1] 劉永剛.擺線針輪減速機(jī)檢修及維護(hù)技術(shù)分析[J].建筑工程技術(shù)與設(shè)計(jì).2016，（11）：127.

[2] 孫繼堯.擺線針輪減速機(jī)的使用及維修[J].中國科技投資.2017，（25）：257-258.

[3] 張銳麗.擺線針輪減速器維護(hù)與保養(yǎng)措施研究[J].內(nèi)燃機(jī)與配件.2019，（13）：180-181.