金波佳, 張劍鋒
(中國工程物理研究院 激光聚變研究中心,四川 綿陽621900)
單點金剛石飛切技術(shù)是指使用經(jīng)過超精密修拋成形的金剛石作為切削刀具并固定于高速旋轉(zhuǎn)的機床飛刀盤上,工件相對低速進給的微量切削方式[1]。圖1為SPDF加工KDP晶體原理圖,工作臺帶動KDP晶體做低速直線進給運動,固定于飛刀盤上的金剛石刀具在主軸電動機驅(qū)動下做高速圓周運動,對KDP晶體元件作微量切削,獲得高精度表面[2]。
圖1 SPDF加工原理
單點金剛石飛切機床主軸系統(tǒng)一般采用大面積高精度空氣靜壓止推軸承支持,力矩電動機直接驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn),避免中間聯(lián)軸節(jié)引入傳動誤差及振動;機床工作臺采用液體靜壓導軌支承和高精度直線電動機驅(qū)動,保證工作臺具有很好的運動剛度和低速平穩(wěn)性能[3]。使用單點金剛石飛切機床切削工件時,兩把金剛石刀具存在一高度差,因此只有其中一把刀具進行切削,并且主軸每旋轉(zhuǎn)一周,刀具只有大約1/4的時間處于切削狀態(tài)[4]。加工大口徑KDP晶體,元件透射波前畸變上主要表現(xiàn)為圖2所示的中頻小尺度波紋誤差:其特征是沿進給方向的縱向紋路,該紋路幅值在15~40 nm之間,空間周期15~25 mm,對其進行2.5~33.0 mm帶通濾波后RMS值約9.6 nm,該縱向紋路對元件的光學性能存在明顯的影響。
圖2 單點金剛石飛切KDP晶體產(chǎn)生的小尺度波紋誤差
在單點金剛石機床上加工方形大口徑KDP晶體和方形鋁鏡,都會加工出表現(xiàn)一致的縱向紋路,如圖3(a)所示。在圖中整個元件大面部分的紋路為平行的直線波紋,間距約為18 mm,沿切削方向紋路幅值逐漸衰減,紋路最大幅值約40 nm;底邊切入?yún)^(qū)與頂角切出區(qū)紋路出現(xiàn)打折現(xiàn)象。加工圓形鋁鏡,鋁鏡面形檢測結(jié)果如圖3(b)所示,紋路為圓弧狀,間距為18~20 mm,最大幅值達40 nm,彎曲方向與切入邊一致。在不同的單點金剛石機床上加工同一鋁鏡,表面也會出現(xiàn)明顯的縱向紋路,唯一區(qū)別是紋路空間周期和幅值互不相同。
圖3 鋁鏡表面不同的縱向紋路
表1 不同主軸轉(zhuǎn)速下縱向紋路空間周期
在加工的KDP晶體透射波前畸變和鋁鏡面形上都能觀察到表現(xiàn)一致的縱向紋路,同時在不同的單點金剛石機床上都會產(chǎn)生該現(xiàn)象,說明縱向紋路的產(chǎn)生與單點金剛石飛切原理相關(guān)。在同一臺飛切機床上使用不同的轉(zhuǎn)速加工鋁鏡,鋁鏡表面縱向紋路空間周期如表1所示,空間周期與轉(zhuǎn)速基本成正比關(guān)系,因此可以確定縱向紋路的產(chǎn)生與機床的固有特性相關(guān)。
使用非接觸式精密位移傳感器測量機床主軸在加工鋁鏡時的Z向位移,圖4所示為在機床主軸旋轉(zhuǎn)一個周期內(nèi)的實驗結(jié)果,可以發(fā)現(xiàn),在加工鋁鏡時機床主軸Z向位置發(fā)生了沖擊振動,振動周期經(jīng)換算后與鋁鏡表面縱向紋路空間周期一致。金剛石刀具飛切鋁鏡或晶體時,在主軸旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)只有大約1/4的時間刀具處于切削狀態(tài),因此在切削過程中整個機床主軸會受到不斷的間斷切削力沖擊,產(chǎn)生周期性的受迫振動,使得刀具和工件之間的距離發(fā)生周期性的變化,因而在工件表面“復印”出周期性的縱向紋路。
機床的固有動態(tài)特性主要由機床各部分的質(zhì)量及剛度決定,在質(zhì)量很難改變的情況下,設(shè)法改變不同部件間的剛度,以探索縱向紋路的抑制辦法。
圖4 單點金剛石飛切機床加工鋁鏡時主軸Z向位移趨勢
首先考慮最容易實現(xiàn)的改變機床刀架與刀盤之間的接觸剛度,刀架與刀盤采用直接的剛性面接觸后使用螺栓固定,為降低其接觸剛度,在刀架與刀盤接觸面之間增加一柔性薄膜層,如圖5所示,通過實測刀架相對于刀盤的Z向剛度減小至約12.3 N/μm。在該種情況下加工方形鋁鏡,檢測鋁鏡面形如圖6所示,鋁鏡表面存在明顯的縱向紋路,周期約25 mm,幅值沿切削方向逐漸衰減,最大幅值約360 nm。通過該種方法可以增大縱向紋路周期,進一步減小刀架與刀盤之間的接觸剛度,可以將縱向紋路周期擴大至對光學性能影響不大的頻段之外,但此時紋路幅值達數(shù)百納米,已經(jīng)影響透射波前低頻指標,因此該方法不可取。
圖5 改變刀架與刀盤之間的接觸剛度
圖6 方形鋁鏡面形檢測結(jié)果
在減小剛度的同時,縱向紋路周期會有所擴大,但幅值也會相應(yīng)增大,為保證幅值最小,需要將振動系統(tǒng)質(zhì)量最大化,以同時兼顧縱向紋路周期和幅值。因此考慮減小機床橫梁與立柱之間的接觸剛度,此時振動系統(tǒng)包括了機床橫梁、主軸、刀盤及刀架等。機床橫梁采用三點支撐,每一點處有楔形升降機構(gòu)以實現(xiàn)對橫梁垂直度的調(diào)節(jié),如圖7所示,在橫梁與立柱之間增加一柔性連接,改變其接觸剛度。在該種情況下加工鋁鏡,檢測鋁鏡面形如圖8所示,鋁鏡表面存在較明顯的縱向紋路,但紋路周期約55 mm,紋路幅值約20~40 nm。此時縱向紋路周期在敏感頻段之外,其幅值對低頻P-V誤差的影響輕微。采用真空吸附方式加工KDP晶體,檢測元件透射波前畸變,如圖9所示,存在輕微的縱向紋路,周期約55 mm,幅值約40 nm,已經(jīng)能夠滿足該晶體元件的性能指標。
圖7 改變立柱與橫梁之間的接觸剛度
圖8 方形鋁鏡面形檢測結(jié)果
圖9 晶體元件透射波前畸變與PSD1
本文針對超精密飛刀切削機床加工大口徑KDP晶體元件時出現(xiàn)的縱向條紋問題開展研究,通過變工藝參數(shù)、變元件形狀,以及觀察不同位置的條紋形態(tài)等方式,推斷了這種條紋是由于機床固有的振動特性所導致。進而通過嘗試改變不同部件間結(jié)合剛度的方式調(diào)整機床的固有振動特性,使縱向條紋的頻率和幅值發(fā)生變化,并尋找到能夠獲得合格加工精度的機床狀態(tài),提高了光學元件的使用性能,具有較高的工程應(yīng)用價值。