王志戰(zhàn), 朱祖揚, 李豐波, 張元春, 張 衛(wèi), 杜煥福
(1. 頁巖油氣富集機理與有效開發(fā)國家重點實驗室,北京 100101;2. 中國石化石油工程技術研究院,北京 100101;3. 中石化勝利石油工程有限公司地質(zhì)錄井公司,山東東營 257064)
聲波速度主要用來計算巖石力學參數(shù),獲取巖石的楊氏模量、泊松比和各向異性參數(shù),進行地層異常壓力隨鉆監(jiān)測[1]。此外,聲波速度也可用于評價巖石的可鉆性,指導鉆頭選型和鉆速設計[2]。測量地層聲波速度的方法主要有3 種:第一種方法是在室內(nèi)測量巖心的聲波速度,這種方法測量精度高,但實時性差;第二種方法是通過電纜聲波測井或隨鉆聲波測井方法獲取地層的聲波速度[3-4],電纜聲波測井實時性不夠,且易受井徑等井眼狀況的影響,而隨鉆聲波測井實時性好,但成本高,在復雜水平井鉆井和深水鉆井時用得較多;第三種方法是測量鉆井過程中返排至地面巖屑的聲波速度,巖屑很容易收集,測量成本很低,同時可以在鉆井過程中邊鉆邊測,實時性較好。測量巖屑聲波速度是一種性價比較高的測量方法,能夠彌補鉆井現(xiàn)場普遍缺乏所鉆地層聲學參數(shù)的不足,滿足地層壓力隨鉆監(jiān)測等目的。
A. F. Marsala 等人[5]提出了脈沖波速測量技術(pulsed ultrasound on cutting,PUC),較早把巖屑聲波測量方法應用于石油工程領域;此后,文獻[6-7]利用該方法研究了巖屑的微硬度、強度和滲透率等參數(shù)。文獻[8-10] 利用該方法進行了巖石可鉆性級值、地層壓力現(xiàn)場實時監(jiān)測等方面的研究;索彧等人[11]對該方法進行了改進,引入了針式高頻超聲波探頭和信號互相關方法,提高了巖屑聲波的測量精度。經(jīng)過20 多年的發(fā)展,巖屑聲波測量方法雖然取得了長足的進步,但是測量儀器仍然采用 “超聲波探頭+脈沖發(fā)生器+示波器” 的組合方式,存在儀器體積大、質(zhì)量大、數(shù)據(jù)讀取和存儲不方便的問題。為此,筆者開發(fā)了一套便攜式巖屑聲波錄井系統(tǒng),設計了集脈沖發(fā)生器和示波器功能于一體的電路,以及能夠快速讀取、存儲波形數(shù)據(jù)的軟件示波器,減小了儀器的體積和質(zhì)量,適合在鉆井現(xiàn)場錄井和監(jiān)測地層壓力。
圖 1 鉆井巖屑運移示意Fig. 1 Schematic diagram of cuttings migration while drilling
鉆井過程中,鉆頭破碎地層并產(chǎn)生巖屑,巖屑在鉆桿和地層之間的環(huán)空里隨著循環(huán)鉆井液上返至地面,經(jīng)過緩沖罐進入振動篩,在振動篩里巖屑和循環(huán)鉆井液分離,顆粒較小的巖屑進入鉆井液池,隨循環(huán)鉆井液返回鉆井泵(見圖1)。巖屑聲波錄井流程如圖2 所示:1)在振動篩出口處收集巖屑,挑選厚度為1.0 mm 左右的巖屑進行加工處理;2)使用磨片機磨平巖屑的2 個端面,并確保2 個端面平行;3)用千分尺測量巖屑2 個端面之間的厚度;4)用巖屑聲波錄井系統(tǒng)測量巖屑的縱波速度和橫波速度;5)用巖樣密度儀測量巖屑的密度;6)根據(jù)巖屑的縱橫波速度和密度計算巖屑的彈性參數(shù)(楊氏模量與泊松比)、孔隙壓力、脆性指數(shù)、抗壓強度和抗拉強度等[12-13]。
圖 2 巖屑聲波錄井流程Fig.2 The process of acoustic logging on cuttings
鉆井過程中巖屑返排速度快,對巖屑聲波錄井系統(tǒng)的測量速度、數(shù)據(jù)讀取和保存能力提出了很高的要求。巖屑聲波錄井系統(tǒng)主要由超聲波探頭、超聲波測量電路和軟件示波器組成,其中超聲波探頭配置有夾持器,巖屑樣品放置在發(fā)射探頭與接收探頭之間,巖屑樣品在夾持器的作用下與超聲波探頭緊密接觸,如圖3 所示。
圖 3 巖屑聲波錄井系統(tǒng)Fig. 3 Acoustic logging system on cuttings
超聲波探頭的種類很多,按結(jié)構(gòu)可分為直探頭、斜探頭、雙探頭和液浸探頭,按工作原理可分為壓電式探頭和磁致伸縮式探頭等,實際使用中壓電式探頭最為常見。壓電式探頭主要由壓電晶片、阻尼吸收塊和保護膜組成。壓電晶片在交變應力(壓力或拉力)作用下,發(fā)生形變時產(chǎn)生交變電場現(xiàn)象[14],該現(xiàn)象是可逆的,既可以將電能轉(zhuǎn)變成機械振蕩,產(chǎn)生超聲波,又可以接收超聲波,將超聲波轉(zhuǎn)變成電能。
發(fā)射頻率和發(fā)射盲區(qū)是超聲波探頭的2 個重要指標。發(fā)射頻率與壓電晶片的尺寸有關,發(fā)射頻率越高,壓電晶片的尺寸越小,反之亦然。測試樣品面積較小時,為了減小耦合損失,宜使用壓電晶片尺寸較小的探頭。發(fā)射盲區(qū)是由于超聲波探頭的發(fā)射頻率不夠高,波長大于或等于測試樣品的厚度,導致聲波發(fā)射信號和反射信號(或者透射信號)疊加在一起,從而無法識別反射信號(或者透射信號)。另外,超聲波探頭阻尼吸收塊的品質(zhì)較低時,在激勵電信號停止后,聲波信號在探頭內(nèi)也會持續(xù)振動,導致發(fā)射信號拖尾時間長,發(fā)射信號和反射信號(或者透射信號)疊加在一起,這種情況也會增大發(fā)射盲區(qū)。
在壓電式探頭的基礎上,設計了壓電式超聲波探頭,主要由壓電晶片、阻尼吸收塊、保護膜、延遲塊和電纜線組成(見圖4)。該探頭電路結(jié)構(gòu)分為電學分支和機械分支,其中電學分支包括壓電晶片的介質(zhì)電阻R0和加持電容C0,機械分支包括動態(tài)電容C1、動態(tài)電感L1和包括負載和損耗在內(nèi)的等效電阻R1,其諧振頻率為等效電路模型如圖5 所示。發(fā)射頻率1 MHz 的探頭使用φ6.0 mm壓電晶片,考慮巖屑很薄,波阻抗界面反射信號較弱,因此使用聲波透射法測量巖屑的聲波速度。為了避開發(fā)射盲區(qū),在探頭內(nèi)加了5.0 mm 厚的環(huán)氧樹脂材料作為延遲塊,使用該探頭可以測量厚度1.0 mm 巖屑的縱波速度和橫波速度。另外,由于巖屑的測試面積較小,因此探頭壓電晶片的直徑不易太大,否則探頭接觸面與巖屑測試面不平行,易導致測量波形不準。
圖 4 超聲波探頭結(jié)構(gòu)Fig.4 Structure of ultrasonic probe
圖 5 超聲波探頭等效電路Fig.5 Equivalent circuit of ultrasonic probe
超聲波測量電路具有2 個功能:1)脈沖發(fā)生器的功能,即產(chǎn)生頻率信號驅(qū)動超聲波探頭工作;2)示波器的功能,即采集超聲波信號。另外,使用了網(wǎng)絡通訊電路,可以將采集到的超聲波數(shù)據(jù)快速傳輸出去。根據(jù)超聲波探頭雙向工作的特點,可以同時發(fā)射和接收超聲波,與之關聯(lián)的電路也被稱為發(fā)射接收電路。發(fā)射接收電路包括了發(fā)射電壓電路、發(fā)射脈寬電路、信號增益電路和數(shù)據(jù)采集電路,其中發(fā)射電壓電路、發(fā)射脈寬電路和信號增益電路實現(xiàn)脈沖發(fā)生器的功能,而數(shù)據(jù)采集電路和網(wǎng)絡通訊電路實現(xiàn)示波器的功能。超聲波測量電路采用了FPGA+ADC 的電路結(jié)構(gòu),控制9 路發(fā)射接收電路工作,同時通過網(wǎng)絡通訊電路和網(wǎng)絡接口與上位機連接,接收上位機的控制命令,并給上位機發(fā)送超聲波數(shù)據(jù)(見圖6)。9 路發(fā)射接收電路連接9 個超聲波探頭,其中6 路發(fā)射接收電路(例如1~6)構(gòu)成3 個超聲波透射法測量通道,每一個通道需要用2 路發(fā)射接收電路和2 個超聲波探頭(1 發(fā)1 收);3 路發(fā)射接收電路(例如7~9)構(gòu)成3 個超聲波反射法測量通道,每1 個通道需要用1 路發(fā)射接收電路和1 個超聲波探頭(1 個自發(fā)自收探頭)。3 個超聲波透射法(或者反射法)測量通道功能分配情況是,一個通道用作縱波測量,一個通道用作橫波測量,另外一個通道為備用通道。
圖 6 超聲波測量電路結(jié)構(gòu)Fig. 6 Structure of ultrasonic measurement circuit
軟件示波器單通道顯示縱波或者橫波波形,可以讀取聲波時差,并配合超聲波探頭(只發(fā)射縱波或者橫波)測量巖屑的聲波速度;還具有對發(fā)射電壓、發(fā)射脈寬和信號增益等與脈沖發(fā)生器密切相關操作進行控制的功能,以及支持網(wǎng)絡通訊的功能。要實現(xiàn)這些功能,軟件示波器必須通過數(shù)據(jù)通訊協(xié)議與超聲波測量電路建立聯(lián)系,從而進行指令發(fā)送和數(shù)據(jù)接收操作。軟件示波器使用網(wǎng)絡連接函數(shù)發(fā)送指令、訪問和修改超聲波測量電路寄存器,從而對超聲波測量電路進行控制。
數(shù)據(jù)通訊協(xié)議的定義,每幀數(shù)據(jù)主要由 “命令頭”、“操作代號”、“信息長度” 和 “輸入信息”等4 部分組成,數(shù)據(jù)協(xié)議格式見表1。“命令頭”一般由特殊標識符、信息接收方的身份代號和信息發(fā)起方的身份代號組成,此處的信息接收方為超聲波測量電路,信息發(fā)起方為軟件示波器。如果信息接收方只有一個,信息發(fā)起方也只有一個,則 “命令頭” 可以直接定義為一組特殊標識符,例如十六進制的一串字符A1B2C3D4?!安僮鞔枴?是用于表示要執(zhí)行的操作,與操作的個數(shù)相關,例如把發(fā)射電壓定義為十六進制的0000000C?!靶畔㈤L度” 是表示后面 “輸入信息” 的數(shù)據(jù)長度,以字節(jié)為單位,二者必須一致,如果前者大于后者,會造成信息接收方無限期地等待后面的數(shù)據(jù),直至數(shù)據(jù)接收超時;如果前者小于后者,則會造成信息接收方只接收部分數(shù)據(jù),導致數(shù)據(jù)接收不完整?!拜斎胄畔ⅰ?是和 “操作代號” 關聯(lián)的,例如設置發(fā)射電壓時,“輸入信息” 是發(fā)射電壓的具體數(shù)值。
表 1 數(shù)據(jù)協(xié)議格式Table 1 Data protocol format
波形數(shù)據(jù)的接收,當軟件示波器和超聲波測量電路成功連網(wǎng)時,也就是通過ping 192.168.1.120 命令搜索超聲波測量電路的IP 地址,超聲波測量電路會立即返回一個包含1 024 個數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包,其中包括128 個包頭數(shù)據(jù)和896 個波形數(shù)據(jù)。包頭數(shù)據(jù)是當前設置的超聲波電路參數(shù),用于查詢參數(shù)是否設置成功。波形數(shù)據(jù)的數(shù)量固定為896 個,數(shù)據(jù)位寬為8 bit,也就是波形顯示的時間分辨率與顯示的總時長有關,即fd= 896/tl( 其中:fd為軟件采樣頻率,MHz;tl為波形采集總時長,μs)。根據(jù)奈奎斯特采樣定理,采樣頻率必須大于被采樣信號最高頻率的2 倍,這里硬件采樣頻率為100 MHz,被采樣信號頻率為1 MHz,因此 2 MHz ≤fd≤ 100 MHz。預設波形采集時長為1 μs 時,軟件采樣頻率為100 MHz(不是896 MHz),實際波形采集時長為8.96 μs,這是因為預設波形采集時長過短,以100 MHz 的硬件采樣頻率產(chǎn)生不了896 個數(shù)據(jù),因此實際波形采集時長會大于預設波形采集時長,軟件示波器只顯示前面預設波形采集時長的波形數(shù)據(jù);預設波形采集時長為10 μs 時,軟件采樣頻率為89.6 MHz,實際波形采集時長為 10 μs;預設波形采集時長為 200 μs 時,軟件采樣頻率為4.48 MHz,實際波形采集時長為200 μs。如果預設波形采集時長繼續(xù)提高,軟件采樣頻率可能不再滿足奈奎斯特采樣定理,使實際波形顯示失真。不同數(shù)據(jù)采集時長條件下的軟件采樣頻率見表2。
表 2 軟件采樣頻率Table 2 Software sampling frequency
超聲波探頭受延遲塊和保護膜的影響,聲波經(jīng)過這2 種介質(zhì)時會有延時,這個時間與測量的巖樣無關,因此稱為零延時。把2 個超聲波探頭直接對接,探頭之間涂抹耦合劑,然后測聲波時差,計算得到零延時;測量巖樣的聲波時差時,必須扣除零延時[15]。把巖樣放置在2 個超聲波探頭之間,巖樣和探頭之間涂抹耦合劑,測得聲波穿過巖樣的時間,則巖樣的聲波速度為:
式中:v為聲波速度,m/s;L為巖樣的厚度,m;t為聲波穿過巖樣的時間,s;t0為零延時,s。
一般情況下,超聲波探頭的零延時為1.0 μs 左右,而巖屑的厚度只有1.0 mm 左右,聲波穿過巖屑的時間只有0.5 μs 左右,所以零延時對獲取巖屑的聲波時差影響很大。
首先對巖屑聲波錄井系統(tǒng)的聲波數(shù)據(jù)和標準超聲波測量儀的聲波數(shù)據(jù)進行了對比,以檢驗系統(tǒng)的測量精度;然后對實鉆井的巖屑聲波數(shù)據(jù)和電纜測井聲波數(shù)據(jù)進行了一致性對比。
使用巖屑聲波錄井系統(tǒng)和標準超聲波測量儀,分別測量了聲波在鋁塊中傳播的縱波和橫波速度。鋁塊是一種剛性很大的介質(zhì),超聲波在鋁塊中傳播衰減小,測得的聲波數(shù)據(jù)具有代表性。鋁塊為長方體,長寬高為100 mm×30 mm×30 mm,測量厚度為30 mm,超聲波測量探頭的頻率為1 MHz,巖屑聲波錄井系統(tǒng)測得聲波在鋁塊中的縱波和橫波波形如圖7(a)和圖7(b)所示,標準超聲波測量儀器測得聲波在鋁塊中的縱波和橫波波形如圖7(c)和圖7(d)所示。從圖7 可以看出,2 種儀器測得的縱波、橫波的波峰和波谷個數(shù)相同??鄢阊訒r后,巖屑聲波錄井系統(tǒng)測得的縱波時差和橫波時差分別為165.33 和333.0 μs/m,計算得到縱波速度和橫波速度分別為6 048.4 和3 003.0 m/s;超聲波測量儀器測得的縱波時差和橫波時差分別為163.33 和328.33 μs/m,計算得到縱波速度和橫波速度分別為6 122.4 和3 045.7 m/s。測試結(jié)果對比表明,巖屑聲波錄井系統(tǒng)測得的縱波速度精度為98.8%,橫波速度精度為98.6%,說明該系統(tǒng)測試精度高。
圖 7 兩種儀器測量的聲波在鋁塊中的波形Fig.7 Comparison of acoustic waveforms in aluminum block measured by two types of instruments
董××井完鉆后進行了電纜偶極子聲波測井[16],獲得了不同深度地層的縱波速度、橫波速度和密度;同時進行了井壁取心,巖樣以砂巖和泥巖為主。對4 842.00~5 290.60 m 井段的聲波數(shù)據(jù)進行了對比,結(jié)果見圖8。從圖8 中的井徑曲線可以看出,4 842.00~4 980.00 m 井段的井徑變化較大,井眼不規(guī)則;4 842.00~5 290.60 m 井段的伽馬值總體偏低,說明地層巖性主要為砂巖,其中4 920.00~4 960.00 m井段和 5 120.00,5 200.00,5 250.00,5 280.00 m 井深處的伽馬值偏高,說明地層巖性是泥巖。
從圖 8 中的聲波時差曲線可以看出,巖屑聲波單點測量值與電纜聲波測井得到的縱波時差曲線一致性較好,而與橫波時差曲線的偏差較大,這既與巖屑的橫波測量誤差有關,也與受井徑影響導致的電纜聲波測井數(shù)據(jù)誤差較大有關。實際測量結(jié)果,電纜聲波測井儀測得的縱波速度和橫波速度分別為 3 927.0~5 022.6 和 2 032.6~2 862.8 m/s,巖屑聲波錄井系統(tǒng)測得的縱波速度和橫波速度分別為3 981.3~4 789.4 和 2 055.1~2 821.4 m/s。后者相對于前者的一致性情況:縱波為82.4%~99.6%,平均值為 93.6%; 橫波為 72.2%~99.0%, 平均值為87.7%。從上述結(jié)果可以看出,橫波的偏差較大,但可以通過物理建模來進行修正,以便鉆井過程中可以應用巖屑聲波錄井系統(tǒng)。
圖 8 巖屑聲波測量值與測井值對比Fig. 8 Comparison between data from acoustic logging on cuttings and mud logging
1)研制了巖屑聲波錄井系統(tǒng),設計了壓電式超聲波探頭、超聲波測量電路和軟件示波器,可以測量厚1.0 mm 左右?guī)r屑的聲波速度。該系統(tǒng)與標準超聲波測量儀、電纜聲波測井儀的測量結(jié)果一致性較好,表明其測量精度較高。
2)便攜式巖屑聲波錄井系統(tǒng)具有測量成本低和測量實時性好的特點,但由于受巖屑尺寸小和測量環(huán)境變化等因素的影響,對物理環(huán)境模擬、參數(shù)修正和儀器設計精度的要求較高。
3)為了提高巖屑聲波錄井系統(tǒng)的測量精度和測量效率,應增加該系統(tǒng)的現(xiàn)場應用,并提高巖屑精細處理工藝,以保證巖屑2 個端面具有很高的平行度,獲得準確的巖屑聲波速度測量結(jié)果。