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        RTKGPS 定位技術在駕駛員道路考試中的應用研究

        2020-12-22 07:32:22朱明航
        商品與質量 2020年51期
        關鍵詞:標線精準度駕駛員

        朱明航

        多倫科技股份有限公司 江蘇南京 210000

        RTK GPS 定位技術又被稱之為載波相位實時動態(tài)差分技術,本身屬于一種精度較高的GPS 定位技術,其實施期間,定位精準度為cm 級,自實際的道路駕駛技能自動化考試中,得到了成功且有效的應用。解決了考車行駛過程中的距離測量問題,這一技術在考試項目內(nèi)得到了廣泛的應用。

        1 RTK GPS 定位原理

        隨著社會的不斷進步與發(fā)展,機動車的保有量也逐步增加,作為人們出行的首選代步工具,參加駕駛員培訓、考取駕駛照的人數(shù)也不斷增加,為更好的規(guī)范駕駛員的相關培訓工作,確保駕駛證考試的公正與公平。必須要順應時代發(fā)展需求,研制自動化的考試評價系統(tǒng),將所有的考試內(nèi)容涵蓋其中,強化駕駛員的安全意識,提升駕駛員的駕駛技能,確保測試的科學與合理。

        當前,在考取駕駛證時,要通過實際的道路駕駛技能考試,被稱之為科目三考試。駕駛員在寬度為3-5km 的道路上,進行上車準備、發(fā)車起步、直線行駛等,通過模擬真實的行車場景,提供不同的行車環(huán)境,綜合性的考評駕駛員的駕駛技能,考試項目總計14 項[1]。

        在考試過程中,通過檢測考試車輛與周邊物體、道路線之間的距離,可以檢測考試是否合格與合理??荚囀欠癜凑找?guī)定進行,駕駛是否滿足標準駕駛。

        本文提出的這一定位技術,被應用在駕駛員實際道路駕駛技能自動化考試系統(tǒng)內(nèi),能夠動態(tài)定位實際道路位置,檢測實際道路與車輛之間的距離,定位精準度為厘米級別,可以很好的滿足系統(tǒng)對考車的定位要求,對距離檢測的要求。

        選擇RTK GPS 定位技術,可以動態(tài)定位考試車輛在道路上的位置。其系統(tǒng)組成包含準基站、移動站、通信單元。一般在考試道路附近的建筑物或者是立桿上設置子準基站。在車輛上設置移動站,通信單元可以促使兩者有效通信交流?;鶞收究梢詫崟r接收GPS衛(wèi)星信號,其偽距測量公式:

        公式(1)代表的是RTK GPS 相位觀測,以廣播聲音形式傳播,移動站可以實時接收信號。計算式(2)主要是接收相位數(shù)據(jù),并將組差解算出來。見公式(3),以此計算獲取到厘米級的考車定位坐標。

        2 RTK 在駕駛人道路考試中的應用

        道路測試過程中,監(jiān)測的信息點較多,比如:考車與其他車輛距離、考車與邊緣線距離、考車與路邊物體距離等,判斷考車是否處于行車安全距離內(nèi),是否處于安全區(qū)域內(nèi)。確定考試坐標、地理信息數(shù)據(jù)。

        2.1 道路考試區(qū)域坐標系的建立

        以RTK GPs 的天線作為三維坐標的原點,取x,y,z 軸,如圖 l 所示,選取的點分別為東西方向、南北方向、高度。距離取3-5km,實現(xiàn)方程式表示,曲線使用折線表示。

        2.2 考車與道路標線間的距離測量

        在道路考試上,該系統(tǒng)還可以檢測交通標線位置,實時獲取數(shù)據(jù),確定考車是否按照規(guī)定正確行駛。假設考車的位置為P,其坐標點為(Xi,Yi,Zi)通過本文這一定位技術的應用,可以實時獲取定位信息。直線為交通標線,可以使用折線代表曲線,建設空間三維坐標,其方程式:(AIx+BIy+CIz+DI=O,A2x+B2y+C2z+D2=0),

        在線路上增加約束條件,使用[(x,yl,z1),( x2,y2,z2)] 表示, 方程系數(shù)為A1,B1,C1,D1,A2,B2,C2,D2和開始點(xl,yl,z1)、結束點(x2,y2,z2)坐標通過實際測繪得到。

        如此,考車到交通標線的距離,可以計算出來,判斷考車的行使情況,是否按照規(guī)定行使,是否按照規(guī)定停車,給出后續(xù)靠邊停車檢測軟件的流程圖。在檢測考車與道路邊緣距離時,實際上檢測考車右前端、后端與路邊線距離??梢钥s減計算量,針對非道路的立交部位,借助二維坐標可以統(tǒng)一處理道路與考車路線,確保換算的精準性[2-3]。

        3 結語

        綜上所述,RTK GPS 定位技術在駕駛員道路考試內(nèi)的應用,可以精準度定位考車位置,定時測量。就公安部規(guī)定的道路考試測試中,本文提出的這一定位技術的應用,可以自動檢測,檢測總數(shù)在35 項以上。能夠提升考試系統(tǒng)的自動化水平,可確??荚嚈z測的精準性,保障考試數(shù)據(jù)的實時性。

        在科目三考試中,使用RTK GPS 定位技術,能夠將人為因素影響降到最低,確保道路評判的精準性,確??荚嚨墓脚c公正,保障考試結果的客觀性。對提升駕駛員綜合素質、專業(yè)技能有顯著意義,還可以減少交通事故的發(fā)生,作用顯著。

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