隨著人類科技的迅猛發(fā)展，智能機器人不斷地進入我們的視線，越來越廣泛地被應用到社會的各個領(lǐng)城，它們?yōu)槲覀儙砹嗽鯓拥木誓兀课覀円黄鹑粫@些“機器人朋友”吧。

仿生鯊魚潛水器

智能仿生鯊魚無人潛水器采用鯊魚為原型，大小和真鯊魚差不多，是工業(yè)級水下魚型機器人，采用三關(guān)節(jié)仿生尾鰭作為唯一動力源，配有110°廣角、16倍光學變焦星光級攝像頭。外殼采用薄膜震動型吸聲結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)水下低噪聲工作，從而大大提高了設(shè)備的隱蔽性。該設(shè)備采用吸排水形式上浮下潛，控制更為靈活，具有定點懸停、定深巡游等多種智能運動功能，最大下潛深度可達300米。根據(jù)應用場景和使用需求，智能仿生鯊魚無人潛水器可用于水下快速機動突破、高速追蹤等任務(wù)，完成海洋勘探，包括海洋科考、水質(zhì)監(jiān)測、地貌測繪等;完成水下作業(yè)，包括海底管道檢測、大壩巡檢等。

仿生狐蝠

狐蝠是世界上最大的蝙蝠，它擁有精細和富有彈性的翼膜，從指骨一直覆蓋到足關(guān)節(jié)。飛行過程中，狐蝠通過手指控制翼膜的曲率，以符合空氣動力學的方式實現(xiàn)靈活飛行。

為了模仿狐蝠的形態(tài)，這款仿生狐蝠機器人也是個大家伙。它的翅膀完全展開可以達到228厘米，體長87厘米，整體僅重580克。它全身采用特殊研制的彈性氣密材料。翼膜由兩片密封薄膜和一片編織彈性織物構(gòu)成，三片材料通過約4.5萬個點焊接在一起，即使兩翼縮起也幾乎沒有折痕。此外，蜂窩狀的構(gòu)造可以保證其在輕微損壞的情況下能繼續(xù)飛行。

仿生狐蝠的翅膀運動裝置分為前翅和后翅，可以單獨控制和折疊雙翼。

為了實現(xiàn)界定空間內(nèi)的半自助飛行，該機器人與外置運動追蹤系統(tǒng)相互配合，追蹤系統(tǒng)可以為仿生狐蝠規(guī)劃飛翔線路，提供必要的控制指令。在飛行時，仿生狐蝠也能自行計算出執(zhí)行計劃運動順序所需的翅膀運動，并以此為根據(jù)，優(yōu)化飛行動作。

仿生機器狗

這是一只仿生機器狗，它擁有紅色的身軀，頭頂一個盛放快遞的黑色金屬網(wǎng)筐，黑灰相間的四肢很是靈巧。

這只機器狗已經(jīng)學會了主動伸腳按電梯，等電梯門開了以后，又自動地進入了電梯。它能夠在臺階、障礙物、樓梯等各種地形上穿越，耐用且防水，適用于惡劣環(huán)境如海上石油和天然氣平臺，可以適應多種嚴峻的地形。機身配有激光雷達和立體定位相機，能夠有效地提供定位、路徑和地圖等數(shù)據(jù)，同時還具有熱力、聲音和氣味檢測的功能。

機器狗的驅(qū)動關(guān)節(jié)靈活機敏，可以360度旋轉(zhuǎn)，因此，無論在白天還是黑夜，它都能適應各種場地快速移動，最高速度可達1米/秒。

這個機器狗采用碳纖維和鋁材料結(jié)合的結(jié)構(gòu)，全身重量約30千克，最大負重10千克，目前已經(jīng)廣泛應用在隧道、煤礦等領(lǐng)域作業(yè)。

智能飛鳥

事實上，這是只智能飛鳥，它正是以銀鷗為原型設(shè)計的。它的翼展約為2米，總重量卻僅有450克，如此輕的重量要歸功于它使用的碳纖維材料。它的身體內(nèi)部裝有電池、電動機、傳動機構(gòu)、曲軸機構(gòu)，以及控制調(diào)節(jié)元件等，使它的翅膀不僅能像真鳥的翅膀一樣上下拍打，還能來回扭轉(zhuǎn)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎飛行。

仿生水母

這款仿生水母機器人，由一個透明的半球、一個中央防水的機身和八條透明的觸手組成，半球內(nèi)裝有環(huán)形控制板，實現(xiàn)對光電、壓力和無線電傳感器的集成。

水母機器人身體內(nèi)裝有智能化的傳感器和自適應系統(tǒng)，能夠自主確定推進方向，僅通過應用程序就能實現(xiàn)對水母狀態(tài)的跟蹤和診斷。它在水處理行業(yè)有著非常廣闊的應用前景。

將水母機器人投放到雨水儲水池或污水凈化系統(tǒng)內(nèi)，根據(jù)傳感器實時傳輸?shù)母鞣N數(shù)據(jù)，能更好地控制和檢測整個水系統(tǒng)。另外，因為仿生機器人本身是移動的獨立個體，保養(yǎng)和維修也更加方便快捷。

智能服務(wù)機器人

這是一款大型仿人智能服務(wù)機器人，它的外形很像我們?nèi)祟?，身?.45米，不僅能通過雙足步態(tài)行走，還能打開冰箱，取出飲料，打開瓶蓋，倒入杯中。

這款機器人有36個高性能伺服關(guān)節(jié)以及力覺反饋系統(tǒng)，還擁有視覺、聽覺和平衡等全方位的感知系統(tǒng)，可以實現(xiàn)平穩(wěn)快速的行走和靈活精準的操作。作為一名“智能助手”，它可以為人類開冰箱、取水果、倒水、播放音樂、跳舞等。

這款機器人具備了在常用家庭場景和辦公場景的自由活動和服務(wù)能力，開始真正走入人們的生活。