尤元元,崔正榮,李二寶
(1.中鋼集團(tuán) 馬鞍山礦山研究總院股份有限公司,馬鞍山 243000 ;2.馬鞍山礦山研究院 爆破工程有限責(zé)任公司,馬鞍山 243000)
隨著礦山開采逐步進(jìn)入到深井采礦階段,由于地應(yīng)力環(huán)境的改變及爆破作用的復(fù)雜性,相關(guān)理論和技術(shù)還不夠成熟和完善[1,2],探究深部高圍壓環(huán)境下的巖石破碎區(qū)爆破荷載分布規(guī)律對于地下礦山爆破具有重要指導(dǎo)作用。國內(nèi)外相關(guān)學(xué)者開展了相關(guān)研究工作[3-5]:張鳳鵬進(jìn)行了垂直炮孔方向的雙向地應(yīng)力場對裂紋擴展規(guī)律的影響分析,得出地應(yīng)力的變化與裂紋區(qū)面積的定量關(guān)系;肖正學(xué)等通過分析對比室內(nèi)試驗和現(xiàn)場實例,研究發(fā)現(xiàn)初始應(yīng)力場的存在改變了應(yīng)力波的傳播規(guī)律,并對爆破地震波的傳播和裂紋發(fā)展起著導(dǎo)向作用;Ma等利用LS-DYNA軟件研究爆破裂紋擴展過程規(guī)律,分析了不同地應(yīng)力對爆破裂紋擴展的影響??紤]到當(dāng)前研究主要聚焦于爆破作用如高圍壓下爆炸應(yīng)力波的傳播或者爆生氣體作用下爆破裂紋擴展過程研究、裂紋區(qū)面積變化等單向指標(biāo)變化現(xiàn)象[6,7]。而從爆破巖石本身破壞環(huán)境出發(fā),對爆破荷載與高地應(yīng)力環(huán)境耦合作用爆破振動質(zhì)點峰值速度變化特性研究的比較少。通過數(shù)值模擬,選取礦石開采深度分別為1000 m、1500 m、2000 m、2500 m、3000 m 時的5種圍壓加載方案和無圍壓作用下6種工況情況對不同圍壓下炮孔周圍巖石破碎近區(qū)爆破荷載與高地應(yīng)力環(huán)境耦合作用下爆破振動質(zhì)點峰值速度變化特性進(jìn)行研究,對比分析了不同圍壓條件及最大、最小主應(yīng)力對爆破振動質(zhì)點峰值速度變化特性。
深部高圍壓條件下巖石爆破數(shù)值模型由ANSYS/LS-DYNA顯示動力分析有限元軟件建立。該模型由炸藥,巖石和用于炸藥流動的ALE空間組成。巖體的應(yīng)力初始化通過動力松弛法增加阻尼將動能降為零,從而實現(xiàn)LS-DYNA顯示求解器進(jìn)行不同地應(yīng)力的加載。為盡可能的接近實際爆破環(huán)境及方便加壓和后續(xù)數(shù)值計算,設(shè)計模型尺寸為15 m×15 m×4 m,炮孔位于幾何中心,不設(shè)填塞,炮孔直徑為0.076 m,采用中心起爆[8,9]。
為避免由于計算中網(wǎng)格過分畸變造成計算結(jié)果的不準(zhǔn)確,本次模擬采用流固耦合方法,空氣材料網(wǎng)格和巖石材料網(wǎng)格耦合,組成雙層網(wǎng)格[10,11]。通過ALE多物質(zhì)材料輸送算法使炸藥材料能在整個網(wǎng)格域流動,巖石材料采用Lagrange網(wǎng)格描述,模型關(guān)鍵字為:*MAT_PLASTIC_KINEMATIC,巖石各項材料參數(shù)見表1。
表1 巖石材料參數(shù)Table 1 Physical and mechanic parameters of rock
炸藥采用Euler網(wǎng)格描述,模型關(guān)鍵字*MAT_HIGH_EXPLOSIVE_BURN,各主要材料參數(shù)見表2。
狀態(tài)方程采用下式描述[12]
(1)
表2 炸藥各主要材料參數(shù)Table 2 Main material parameters of explosives
為研究不同圍壓下地下巖石破碎區(qū)荷載分布規(guī)律及單元速度效應(yīng),選擇巖石無圍壓狀態(tài)和開采深度H分別為1000 m、1500 m、2000 m、2500 m、3000 m的地應(yīng)力六種工況對待解決問題進(jìn)行研究。考慮到深部地應(yīng)力環(huán)境的復(fù)雜性,選用美國學(xué)者B C Haimson基于水壓致裂法總結(jié)的地應(yīng)力計算公式進(jìn)行加壓。
B C Haimson地應(yīng)力計算公式[13,14]。
σH=7.5+0.024H
(2)
σh=2.0+0.016H
(3)
σhavg=5.0+0.02H
(4)
式中:σH為最大水平主應(yīng)力;σh為最小水平主應(yīng)力;σhavg為平均水平主應(yīng)力。
考慮到LS-DYNA應(yīng)力初始化的特點,在加載曲線關(guān)鍵字*DEFINE_CURVE中設(shè)置SFO為100,五種加壓方案中最大水平主應(yīng)力加速度、最小水平主應(yīng)力加速度、平均水平主應(yīng)力加速度的具體參數(shù)見下表3。
表3 五種加壓方案參數(shù)Table 3 Five pressurization program parameters
設(shè)定最小水平主應(yīng)力σh施加在X方向,最大水平主應(yīng)力σH施加在Y方向,采用一側(cè)加壓,另一側(cè)設(shè)置固定位移邊界來模擬實際地應(yīng)力環(huán)境[15,16],力學(xué)簡化模型見下圖1。
在礦山巖石爆破工程方面,質(zhì)點振動速度是評價巖石損傷破壞程度的重要指標(biāo)之一[17-19]。但由于爆破質(zhì)點破壞本身影響因子的復(fù)雜性及不確定性,通常將質(zhì)點速度峰值作為質(zhì)點破壞與否的有效判據(jù)。為研究爆破荷載與高地應(yīng)力綜合作用下爆破質(zhì)點峰值速度的變化特性,提取數(shù)值計算模型中單元測點速度-時間各節(jié)點數(shù)據(jù)和各測點速度峰值PPV進(jìn)行對比分析研究;推導(dǎo)不同圍壓工況及最大、最小主應(yīng)力方向炮孔周圍巖石爆破荷載與地應(yīng)力耦合作用下質(zhì)點峰值速度變化特性。
為方便計算結(jié)果數(shù)據(jù)提取,參考Williamson在處理爆破荷載下鋼筋混凝土橋梁柱響應(yīng)的處理方法[20,21],在本次數(shù)值模型中以炮孔為中心,以單元為研究單位,將炮孔周圍近區(qū)巖體以同心“方框”和分別沿最大、最小主應(yīng)力方向的直線進(jìn)行分組研究。為方便分析,本研究共選取炮孔周邊2m范圍內(nèi)440個單元分組研究(沖擊波作用范圍為3~7倍藥包半徑即范圍③~⑦之間)。選取參考同心“方框”10個(以不同顏色示意),分別編號為①~⑩;參考直線2條,分別編號為Ⅰ、Ⅱ;測點共480個,并按照下圖2所示進(jìn)行分組編號處理。
圖3~圖8分別列舉了參考線Ⅰ、Ⅱ上同編號測點①、③、⑦號測點振動速度-時間圖像。由圖可知:不同的加壓條件下炮孔周圍巖石近區(qū)(①~⑩)單元速度—時間曲線大致趨勢相同,隨著距離炮孔距離加大振動速度減小,單元速度—時間曲線波動差距隨之加大,但所有時刻質(zhì)點峰值速度的到達(dá)時間不受影響。
為進(jìn)一步研究深部高圍壓環(huán)境對爆破質(zhì)點速度峰值PPV的影響機理,提取參考線Ⅰ、Ⅱ上20個測點的振動質(zhì)點峰值速度數(shù)據(jù),在不同的圍壓條件下進(jìn)行對比研究,如圖9、10。
分析圖像數(shù)據(jù)可知:隨著圍壓的逐漸加大,在炮孔周圍巖石爆破近區(qū)最大、最小主應(yīng)力方向上單元測點速度峰值都經(jīng)歷由最初的逐漸減小到后來的逐步增大的過程。在巖體爆破破碎范圍測點X=①~④范圍內(nèi),巖體首先受到炸藥爆炸產(chǎn)生的沖擊波作用發(fā)生壓剪損傷,且隨著圍壓增大,沖擊波作用下的巖體損傷破壞單元速度峰值逐步減小。沖擊波向外進(jìn)一步傳播逐漸衰減為應(yīng)力波,此時應(yīng)力波所產(chǎn)生的對巖體的壓剪作用逐步減小,直至不能造成對巖體的完全破碎,當(dāng)應(yīng)力波傳播到測點X=④時,巖體切向方向上產(chǎn)生的拉應(yīng)力成為巖體破碎的主要作用來源,隨著圍壓的加大,應(yīng)力波在巖體切向上產(chǎn)生的拉應(yīng)力顯現(xiàn)逐漸增大的趨勢,表明隨著地應(yīng)力的加大,在最大/最小主應(yīng)力方向上均表現(xiàn)為對爆炸沖擊波的強抑制作用和對爆炸應(yīng)力波的小幅促進(jìn)作用。
為進(jìn)一步驗證上述數(shù)值計算結(jié)果的可靠性,研究不同地應(yīng)力對爆破振動質(zhì)點峰值速度的微觀變化特性的影響,對Ⅰ、Ⅱ號參考線不同地應(yīng)力下炮孔周圍巖體爆炸沖擊破作用時和爆炸應(yīng)力波耦合作用時爆破單元速度峰值應(yīng)用最小二乘法原理進(jìn)行曲線擬合,得出20個測點在六種圍壓工況下的擬合曲線參數(shù)(擬合公式y(tǒng)=a-bcx),見表4、5。
通過對比分析爆炸不同地應(yīng)力下沖擊波和爆炸應(yīng)力波作用下炮孔周圍巖體測點速度峰值擬合曲線參數(shù)可知:擬合公式具有非常高的相關(guān)系數(shù),并且由擬合公式y(tǒng)=a-bcx分別對應(yīng)的常數(shù)a、b、c分析得出,測點距離炮孔從①至④越來越遠(yuǎn)范圍變化中,巖體單元振動速度擬合公式呈單調(diào)遞減趨勢,測點距離炮孔從⑤至⑩越來越遠(yuǎn)范圍變化中,巖體單元振動速度擬合公式呈單調(diào)遞增趨勢。
最大主應(yīng)力方向爆炸沖擊波作用范圍內(nèi)的巖體單元速度衰減指數(shù)c從①號點的0.98848過渡到④號點的0.39945,最小主應(yīng)力方向爆炸沖擊波作用范圍內(nèi)的巖體單元速度衰減指數(shù)c從①號點的0.73014過渡到④號點的0.55428,表明測點距離炮孔從①至④越來越遠(yuǎn)范圍變化中,爆炸沖擊波隨著地應(yīng)力的加大,最大主應(yīng)力方向比最小主應(yīng)力方向爆炸沖擊波曲線衰減具有更高的敏感性;最大主應(yīng)力方向爆炸應(yīng)力波作用范圍內(nèi)的巖體振動速度增長指數(shù)c從⑤號點的0.14479過渡到⑩號點的0.31788,最小主應(yīng)力方向爆炸應(yīng)力波作用范圍內(nèi)的巖體單元速度增長指數(shù)c從⑤號點的0.04438過渡到⑩號點的0.3723,表明測點距離炮孔從⑤至⑩越來越遠(yuǎn)范圍變化中,爆炸應(yīng)力波隨著地應(yīng)力的加大,最小主應(yīng)力方向比最大主應(yīng)力方向曲線爆炸沖擊波曲線增長具有更高的敏感性。表明隨著地應(yīng)力的加大,在最大/最小主應(yīng)力方向上均表現(xiàn)為對爆炸沖擊波的強抑制作用和對爆炸應(yīng)力波的小幅促進(jìn)作用。
表4 爆炸沖擊波作用測點PPV擬合曲線Table 4 PPV fitting curve of measuring points under the action of blast wave
表5 爆炸應(yīng)力波作用測點PPV擬合曲線Table 5 PPV fitting curve of explosive stress wave measuring point
基于LS-DYNA程序?qū)ι畈繋r體開采深度1000 m、1500 m、2000 m、2500 m、3000 m和無圍壓加載六種工況條件下巖體爆破振動速度情況開展數(shù)值模擬研究,綜合對比分析不同的地應(yīng)力環(huán)境和同一地應(yīng)力水平下最大、最小主應(yīng)力方向爆破振動速度的情況,得出高地應(yīng)力環(huán)境對巖體爆破荷載對爆破振動速度變化特性的影響,主要結(jié)論如下:
(1)不同的加壓條件下炮孔周圍巖石近區(qū)(①~⑩)質(zhì)點振動破壞-時間曲線大致趨勢相同,隨著距離炮孔距離加大,單元速度-時間曲線波動差距隨之加大,但所有時刻單元速度峰值的到達(dá)時間不受影響。
(2)隨著地應(yīng)力的加大,在最大/最小主應(yīng)力方向上均表現(xiàn)為對爆炸沖擊波的強抑制作用和對爆炸應(yīng)力波的小幅促進(jìn)作用。
(3)測點距離炮孔從①至④越來越遠(yuǎn)范圍變化中,爆炸沖擊波隨著地應(yīng)力的加大,曲線衰減具有更高的敏感性;測點距離炮孔從⑤至⑩越來越遠(yuǎn)范圍變化中,爆炸應(yīng)力波隨著地應(yīng)力的加大,曲線增長具有更高的敏感性。