溪石

懷揣夢想挑戰(zhàn)新領(lǐng)域

在世界無人設(shè)備“家族”中，空中無人機(jī)、地面無人駕駛汽車的發(fā)展風(fēng)生水起。鮮為人知的是，浩瀚的海洋和江河之上，聰明靈巧的無人艇正大顯身手。在中國有一位80后的女科學(xué)家正領(lǐng)航著“無人艇”的發(fā)展。

彭艷1982年出生在山東沂蒙老區(qū)一個農(nóng)民家庭?！拔壹疑畈粚捲?，但爸爸說‘只要你們愿意讀書，我們就是砸鍋賣鐵也要供你們上學(xué)?！备改钙鹪缲澓谧龆垢挛缳u完豆腐再去附近廠子打零工，一天只能掙十來塊錢。即便生活壓力大，姐妹倆的學(xué)費(fèi)要四處借，可父母仍對未來充滿期待?！鞍职纸?jīng)常帶著我和姐姐跑到東邊馬陵山上，抓野兔、看遠(yuǎn)處的風(fēng)景，生活里總是充滿樂趣?！备赣H身上那種不畏困難、熱愛生活的激情，給了彭艷巨大的精神支撐。

2000年高考，彭艷被沈陽建筑大學(xué)電氣工程自動化專業(yè)錄取。大學(xué)期間，她堅持勤工儉學(xué)。“寒暑假和周末，我就騎著二手自行車在城中穿梭，一天要做四五份家教。雖辛苦但很充實(shí)，我能養(yǎng)活自己了。”四年后，彭艷考上中國科學(xué)院沈陽自動化研究所機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗室的碩博連讀，并選擇了智能無人艇作為研究方向。

經(jīng)常有人好奇地問彭艷，為何選擇無人艇這項極“冷門”的課題？彭艷笑著回答，與“無人艇”結(jié)緣，是從小對藍(lán)色海洋的癡迷與敬畏。從學(xué)生時代起，她就對海洋有一種特殊的情結(jié)。中國擁有1.8萬公里的大陸海岸線、1.4萬公里的島嶼岸線及300多萬平方公里的海域面積，是個海洋大國。彭艷覺得無人機(jī)、無人車已經(jīng)很多人在做了，“我想挑戰(zhàn)一個潛力更大的領(lǐng)域，所以選擇了研究海洋智能無人艇?！?/p>

2008年，彭艷博士畢業(yè)后開始在大洋大海邊測試無人艇，參與到了上海大學(xué)國家重點(diǎn)學(xué)科羅均、謝少榮教授的團(tuán)隊，從事智能無人艇和仿生控制方面的研究。謝教授感嘆：“彭艷特認(rèn)真，做事特專注，身上有一股拼勁。”2010年10月上海大學(xué)無人艇工程研究院成立，年輕的彭艷被任命為執(zhí)行院長。領(lǐng)導(dǎo)找她談話：“彭艷，你可要挑起這副擔(dān)子，組建一個團(tuán)隊，給我干出樣子來！”彭艷答應(yīng)下來，身上的壓力倍感沉重。

惡劣環(huán)境下攻堅克難

彭艷組建的科研團(tuán)隊有個別出心裁的名字——“精?！眻F(tuán)隊，寓意用精衛(wèi)填海的精神去開拓?zé)o人艇事業(yè)。研發(fā)之初，國內(nèi)還屬前沿領(lǐng)域，可供借鑒和參考的經(jīng)驗很少，全靠自己摸索。起初無人艇在避障、感應(yīng)等方面經(jīng)常出現(xiàn)問題。后來彭艷悟出一個道理：想讓無人艇在海上平穩(wěn)地“跑”起來，就離不開海測。可海測怎么測呢？“我們科研人員坐著工作船跟在無人艇后面一起出海，在海上一蹲守就是一天。測試過程中，有時會撞上礁石或養(yǎng)魚設(shè)施等，十分危險?！币荒曛信砥G和團(tuán)隊成員有近半年在海上，平均兩個月就有一次海試，足跡遍布東海、南海、黃海。從關(guān)鍵技術(shù)突破到工程應(yīng)用，需要大量的海上試驗?！拔蚁壬希　迸砥G總是義無反顧。

海上環(huán)境惡劣，需要不怕冷風(fēng)吹、海水泡，能忍得住暈船，耐得住寂寞?！拔覀兌窘?jīng)常下水作業(yè)研究，最冷的時候在救生衣里穿上羽絨服，外加一件大衣，才能勉強(qiáng)承受;夏天常被太陽曬到脫皮。而最難受的還是暈船?！迸砥G工作的常態(tài)是一邊吐得昏天黑地，一邊堅持完成試驗任務(wù)。有一次，她暈船吐得厲害，幾個同事強(qiáng)把她“架”進(jìn)船艙內(nèi)，可她待稍微平復(fù)又立即投入了工作。2012年彭艷懷孕7個月時，眼看海試進(jìn)入關(guān)鍵期，她挺著大肚子、帶上婆婆，還是趕到海邊，和團(tuán)隊一起并肩戰(zhàn)斗。

每一個“精海”系列無人艇的誕生，都像孕育一個充滿希望的新生命?！熬！眻F(tuán)隊平均年齡32歲。團(tuán)隊里除了小伙子，就是“女漢子”，大家一起沒日沒夜地海試、研究?！斑@些年輕人都特別能吃苦。把每個人的優(yōu)勢都釋放出來，取長補(bǔ)短，整個團(tuán)隊就可以所向披靡?！?/p>

“精海系列”無人艇實(shí)現(xiàn)了中國無人艇在南海巡航和南極科考等關(guān)鍵領(lǐng)域從無到有的應(yīng)用，正是用“精衛(wèi)填?！卑愕木駬Q來的。

國家需要時隨時待命

中國有7千多個島礁，有數(shù)十萬平方公里的海域深度還不到5米，在這些島礁周邊測繪海圖，用吃水深的海測船是不行的，海圖對國家的海洋權(quán)非常重要，這個只有用無人艇來解決。無人艇吃水淺，能夠?qū)崿F(xiàn)自主航行、自主避障、自主地進(jìn)行島礁測繪。但無人艇對島礁的測繪，技術(shù)上也面臨不少困境，彭艷和團(tuán)隊攻克了一個又一個難題。

無人艇是在海面上移動的機(jī)器人。從2013年開始，彭艷研發(fā)“精海1號”無人艇一炮走紅——隨中國海事166海巡船赴南海巡航，承擔(dān)了對南海諸島礁海域的測量和檢測任務(wù)，實(shí)現(xiàn)我國無人艇在南海第一次應(yīng)用。

此后，彭艷的“精?！毕盗袩o人艇屢立奇功：“精海2號”搭載在“雪龍?zhí)枴鄙细澳蠘O進(jìn)行科考任務(wù)，在南極羅斯海發(fā)現(xiàn)了適合“雪龍”號拋錨的新錨地，并探明了其12平方公里水域下地形測繪資料;“精海3號”隨“向陽紅19號”赴東海進(jìn)行大范圍海圖測繪，填補(bǔ)了島礁群海域、淺灘測繪空白;“精海4號”用于內(nèi)河湖泊環(huán)保、水利、生態(tài)監(jiān)測……2017年8月，彭艷率隊參加中國第一屆無人船國際比賽，榮獲大賽“優(yōu)秀技術(shù)獎”，獲世界機(jī)器人大會組委會特別獎。

2018年1月，桑吉油輪在東海撞船沉沒，現(xiàn)場彌漫著有毒的氣體，彭艷緊急率無人艇趕赴現(xiàn)場，僅半小時，就成功完成沉沒海域的應(yīng)急探測，為打撈和這次事故的后續(xù)處置提供了珍貴的一線數(shù)據(jù)支持?！霸趪倚枰臅r候，我們的科技成果隨時可以發(fā)揮作用，我覺得特別自豪。”

彭艷笑稱自己有“兩個孩子”，即無人艇與兒子。兒子是2012年出生的，可以說是伴著無人艇長大的?！凹胰硕贾С治?，兒子出生不滿5個月，我就帶上他和奶奶出差到現(xiàn)場。”在上海時，彭艷就把兒子“寄存”到實(shí)驗室旁開辟的“親子間”，女同事也常常帶來玩具，給小家伙玩。每次半夜收工，兒子總是以各種姿態(tài)在躺椅上睡去。“無人艇與兒子都是我的孩子，我一樣地愛！”彭艷感慨萬千。她不能像別的母親一樣能長時間地陪伴兒子，“我常常抱著兒子，告訴他，媽媽很愛你，但是媽媽要努力去逐夢海洋?！比缃駜鹤娱L大上學(xué)后每逢放寒暑假，總是要求“媽媽帶我去無人艇”。

從事無人艇研制以來，彭艷榮譽(yù)滿冠。2019年《花開中國·時代女性盛典》“三八”國際婦女節(jié)特別節(jié)目，彭艷作為中國杰出女性的四位代表之一，應(yīng)邀參加了這一盛典?，F(xiàn)場，她和團(tuán)隊中的“精海十大女將”首聚公演，齊聲唱響《鏗鏘玫瑰》，將科技女性璀璨的“精?！绷α垦堇[得淋漓盡致。

2019年10月，彭艷來到2019級上海大學(xué)研究生開學(xué)典禮現(xiàn)場發(fā)言，勉勵大家：人生是尋找自我，成長自我，實(shí)現(xiàn)自我價值的過程。要做最好的自己，成就最美的人生……談到未來，彭艷雙眼放光，“我將站在世界前沿的高度，和一大批有海洋情懷的科研人員，一起攻堅克難，為新時代海洋強(qiáng)國戰(zhàn)略貢獻(xiàn)力量！”

編輯/纖手暖