摘要：隨著我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和推進(jìn)，環(huán)保問題已成為各個(gè)地區(qū)比較關(guān)注的內(nèi)容。在環(huán)境管理中加強(qiáng)環(huán)境監(jiān)測有助于更好地落實(shí)執(zhí)法監(jiān)督策略，且通過科學(xué)的環(huán)境監(jiān)測可以有效控制污染源并進(jìn)行環(huán)境規(guī)劃。將智能機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)用于當(dāng)前的環(huán)境監(jiān)測中，可以取得良好的人工智能技術(shù)應(yīng)用效果，對(duì)科學(xué)提升環(huán)境監(jiān)測工作效率產(chǎn)生積極意義。

關(guān)鍵詞：環(huán)境監(jiān)測;智能機(jī)器人;控制系統(tǒng)

中圖分類號(hào)：X830 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2095-672X（2020）10-00-02

DOI：10.16647/j.cnki.cn15-1369/X.2020.10.049

Abstract：With the continuous development and advancement of Chinas social economy.Environmental protection has become the focus of attention in various regions.Strengthening environmental monitoring in environmental management is helpful to better implement law enforcement and supervision strategies.Through scientific environmental monitoring， pollution sources can be effectively controlled and environmental planning can be carried out.The intelligent robot control system is applied to the current environmental monitoring.Good application effect of artificial intelligence technology can be obtained.It has positive significance for scientific improvement of environmental monitoring work efficiency.

Key words：Environmental monitoring;Intelligent robot;Control system

1 智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心技術(shù)

1.1 多傳感器信息融合

多傳感器信息融合技術(shù)是智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，該技術(shù)主要來源于多傳感器、多源信息和多源數(shù)據(jù)等，立足于特定準(zhǔn)則進(jìn)行科學(xué)的智能化分析，可以根據(jù)決策目標(biāo)來進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和估計(jì)，對(duì)有效處理各種環(huán)境監(jiān)測問題產(chǎn)生重要意義。目前，正是因?yàn)橹悄軝C(jī)器人控制系統(tǒng)的這種技術(shù)優(yōu)勢，而讓該技術(shù)在環(huán)境監(jiān)測中得到全方位應(yīng)用?？梢栽趶?fù)雜多變和不確定的環(huán)境下完成技術(shù)監(jiān)測，從而提高環(huán)境監(jiān)測的質(zhì)量。隨著環(huán)境檢測工作的日益復(fù)雜，對(duì)相關(guān)技術(shù)提出更多要求。特別是在現(xiàn)如今各種地震、泥石流、冰雹、洪災(zāi)等的惡劣環(huán)境下，將多傳感器信息融合技術(shù)應(yīng)用于環(huán)境檢測中，可以準(zhǔn)確檢測出各種環(huán)境問題。對(duì)于多傳感器信息融合技術(shù)來說，其敏感性比較強(qiáng)，對(duì)于外界環(huán)境的變化可以產(chǎn)生較強(qiáng)的反應(yīng)能力，并在第一時(shí)間匯報(bào)環(huán)境狀況。所以，將這種技術(shù)廣泛應(yīng)用在環(huán)境監(jiān)測工作中，其環(huán)境監(jiān)測的質(zhì)量、效率以及綜合水平等都會(huì)得到一定提升。多傳感器信息融合技術(shù)可以很好地檢測外界環(huán)境信息變化，并總結(jié)出環(huán)境變化的重要特征與基本規(guī)律，可以為通報(bào)環(huán)境信息提供科學(xué)支撐。

1.2 導(dǎo)航與定位

在目前的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)展中，自主導(dǎo)航已經(jīng)成為核心技術(shù)，而通過科學(xué)的定位可以獲得更多的精準(zhǔn)地理位置信息，并輔助完成地理位置信息的科學(xué)采集。例如，在目前的環(huán)境監(jiān)測過程中，智能機(jī)器人控制系統(tǒng)就可以對(duì)特定環(huán)境監(jiān)測地區(qū)進(jìn)行24h定位，通過對(duì)特定地區(qū)周圍環(huán)境信息的監(jiān)測來及時(shí)了解情況，科學(xué)呈現(xiàn)環(huán)境中微生物、溫濕度、有毒物質(zhì)、空氣成分等的關(guān)鍵性要素，為輔助環(huán)保工作提供科學(xué)的條件。隨著人工智能的不斷發(fā)展和進(jìn)步，導(dǎo)航與定位已成為智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心技術(shù)之一。眾所周知，環(huán)境監(jiān)測對(duì)于地理位置存在著諸多要求，只有嚴(yán)格按照地理位置特征來進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測，才能更好地保證環(huán)境信息檢測準(zhǔn)確性與科學(xué)性。因此，對(duì)于導(dǎo)航與地理定位來說，其可以為環(huán)境監(jiān)測提供科學(xué)的支持，對(duì)于特定環(huán)境監(jiān)測工作的開展，可以通過導(dǎo)航與定位來獲得更加精準(zhǔn)的信息，并將相應(yīng)環(huán)境狀態(tài)下的一些關(guān)鍵性指標(biāo)科學(xué)呈現(xiàn)出來，從而促進(jìn)環(huán)境監(jiān)測工作的可持續(xù)發(fā)展。

1.3 自主巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)

在機(jī)器人的控制系統(tǒng)條件下，巡檢機(jī)器人也成為核心操作技術(shù)，其可以通過對(duì)各種激光掃描技術(shù)的應(yīng)用來準(zhǔn)確掌握自然災(zāi)害和危險(xiǎn)環(huán)境的信息，在特定的環(huán)境區(qū)域下可以完成巡視活動(dòng)。該技術(shù)采取科學(xué)的四輪驅(qū)動(dòng)裝備，在環(huán)境監(jiān)測過程中其動(dòng)力比較充沛，且存在著比較強(qiáng)的穩(wěn)定性，且巡檢速度比較突出，對(duì)促進(jìn)環(huán)境監(jiān)測工作效率的提升產(chǎn)生重要意義。環(huán)境監(jiān)測工作的任務(wù)艱巨，監(jiān)測人員在具體的操作過程中，常常面臨著許多錯(cuò)綜復(fù)雜的環(huán)境，如果通過人工來進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測，將很難達(dá)到預(yù)期的監(jiān)測效果與質(zhì)量。因此，在我國智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的持續(xù)性發(fā)展中，在其中引進(jìn)自主巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以完全代替人工來進(jìn)行環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測、特定環(huán)境中各項(xiàng)化學(xué)指標(biāo)的測定、環(huán)境信息采集、環(huán)境特定分析、對(duì)未來可能會(huì)出現(xiàn)的各種環(huán)境問題進(jìn)行科學(xué)預(yù)測與識(shí)別，龍兒從而可以為相關(guān)部門的環(huán)境工作提供重要支持，讓環(huán)境監(jiān)測工作的重要性得到大幅度呈現(xiàn)。這種替代人工的環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，其工作效率與質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人工。

2 智能機(jī)器人控制系統(tǒng)在環(huán)境監(jiān)測中的應(yīng)用分析

2.1 水下機(jī)器人控制系統(tǒng)

水下機(jī)器人控制系統(tǒng)作為智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心內(nèi)容。其在環(huán)境監(jiān)測中發(fā)揮出重要價(jià)值。其智能功能比較強(qiáng)大，可以被應(yīng)用于水下潛水的環(huán)境監(jiān)測中，可以很好地監(jiān)測出水下環(huán)境狀況?，F(xiàn)階段，世界上的水下機(jī)器人分為主要可以分成拖曳式機(jī)器人、遙控式機(jī)器人、無人無纜式機(jī)器人與智能型機(jī)器人四種，是社會(huì)帶纜水下機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵性標(biāo)志，對(duì)于水下環(huán)境監(jiān)測產(chǎn)生重要意義。根據(jù)相關(guān)研究得出，在人類的思想意識(shí)中，他們希望智能機(jī)器人可以服務(wù)于人類諸多領(lǐng)域。而在國家生態(tài)文明背景下，環(huán)保問題已引起社會(huì)各界的廣泛關(guān)注。特別是對(duì)于水下環(huán)境監(jiān)測、海洋環(huán)境保護(hù)等已被納入國家環(huán)保工作的重點(diǎn)。因此，水下機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用價(jià)值也在不斷突出，其對(duì)于水下環(huán)境監(jiān)測和保護(hù)產(chǎn)生重要意義。為滿足海洋環(huán)境監(jiān)測、海洋資源開發(fā)、海洋管理等工作的要求，國家已經(jīng)圍繞人工智能的技術(shù)要領(lǐng)與核心內(nèi)容來研究大量的監(jiān)測技術(shù)。對(duì)于水下機(jī)器人控制系統(tǒng)來說，其在海洋環(huán)境監(jiān)測與探查中存在著許多優(yōu)點(diǎn)。

該系統(tǒng)可以簡化人工監(jiān)測的流程。直接將該機(jī)器人放置在相應(yīng)的海洋環(huán)境中，并通過人工的遙控控制與指導(dǎo)，可以讓機(jī)器人歷史報(bào)備出有關(guān)海洋環(huán)境的各種信息。

2.2 智能式控制

由于受到我國各個(gè)地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、大眾環(huán)保理念、當(dāng)?shù)丨h(huán)保政策等的影響，我國各個(gè)地區(qū)的環(huán)境狀況呈現(xiàn)出很大的差異性。如果采取人工環(huán)境監(jiān)測方法和技術(shù)，不僅不能達(dá)到預(yù)期的環(huán)境監(jiān)測效果，而且還會(huì)在一定程度上提高環(huán)境監(jiān)測的成本[2]。因此，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境監(jiān)測的智能化和信息化管理，對(duì)發(fā)現(xiàn)我國各個(gè)地區(qū)環(huán)境問題產(chǎn)生重要意義，可以為國家相關(guān)部門加強(qiáng)環(huán)保工作建設(shè)提供科學(xué)條件。例如，作為智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心內(nèi)容，智能式控制技術(shù)的應(yīng)用比較廣泛。在環(huán)境監(jiān)測中只需要安裝智能機(jī)器人控制系統(tǒng)就可以對(duì)周圍環(huán)境包括空氣環(huán)境、水體環(huán)境等進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測，不需要傳統(tǒng)人工的大量參與就可以順利完成環(huán)境監(jiān)測工作任務(wù)，這對(duì)于我國環(huán)境監(jiān)測工作的發(fā)展而言是一次巨大的突破和跨越。

在人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展下，人工智能技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于我國各個(gè)行業(yè)及領(lǐng)域中。特別是在水體環(huán)境監(jiān)測、空氣環(huán)境監(jiān)測等工作中，人工智能技術(shù)發(fā)揮著不可替代的作用。而智能式控制作為人工智能技術(shù)的關(guān)鍵性產(chǎn)物，其目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在環(huán)境監(jiān)測方面。對(duì)于智能式控制來說，其主要的技術(shù)優(yōu)勢如下：（1）可提升工作質(zhì)量。與傳統(tǒng)人工監(jiān)測相比較，智能式控制可以更加迅速采集環(huán)境中的各項(xiàng)信息，并對(duì)環(huán)境中的相關(guān)指標(biāo)進(jìn)行及時(shí)測定與綜合測量。（2）可以提升環(huán)境監(jiān)測工作的準(zhǔn)確性。對(duì)于許多人工無法完成的工作，利用智能式控制都可以實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的科學(xué)監(jiān)控，采集出復(fù)雜的環(huán)境信息，供給相關(guān)環(huán)境部門參考與分析。（3）智能式控制技術(shù)融合現(xiàn)代高科技，其可以為環(huán)境監(jiān)測提供大量的技術(shù)支持，讓環(huán)境監(jiān)測工作質(zhì)量得以提升。

2.3 爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)

隨著智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展，其相關(guān)技術(shù)也處于日益成熟和完善的狀態(tài)中。爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)對(duì)于環(huán)境監(jiān)測的影響比較大，是智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心。所謂的爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)，就是在機(jī)器人進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測的過程中，可以通過垂直墻壁的攀爬活動(dòng)來完成操作。這是因?yàn)殡S著我國環(huán)境監(jiān)測工作的不斷發(fā)展，對(duì)于環(huán)境的垂直監(jiān)測服務(wù)要求更高。當(dāng)前，中國總站已經(jīng)建設(shè)常規(guī)的環(huán)境監(jiān)測、壁面作業(yè)操作等系統(tǒng)，這些系統(tǒng)已經(jīng)完全超過人類的極限，可以在錯(cuò)綜復(fù)雜與危險(xiǎn)的山體環(huán)境下完成自動(dòng)監(jiān)測，通過遙感監(jiān)測的輔助方法檢查出環(huán)境問題。

對(duì)于爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)來說，其之所以在環(huán)境監(jiān)測中得到廣泛應(yīng)用，是因?yàn)樵摷夹g(shù)可以取代人工去參與各項(xiàng)高危環(huán)境監(jiān)測工作。該技術(shù)的應(yīng)用，已經(jīng)完全超出人類環(huán)境監(jiān)測工作的局限性。在各種爬壁機(jī)器人控制技術(shù)的指導(dǎo)下，其功能已經(jīng)超過一個(gè)活生生的人。在極端惡劣與攀爬困難的環(huán)境下，爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)可以順利完成環(huán)境監(jiān)測的工作任務(wù)。甚至部分爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)完全可以垂直爬壁，通過90°垂直爬壁可以更加精準(zhǔn)地采集環(huán)境信息，科學(xué)呈現(xiàn)特定環(huán)境中的相關(guān)數(shù)據(jù)，讓環(huán)境監(jiān)測工作得到科學(xué)發(fā)展。

3 結(jié)論

智能機(jī)器人控制系統(tǒng)作為一種常見的環(huán)境監(jiān)測設(shè)備，其可以完全代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工完成各種復(fù)雜的活動(dòng)，對(duì)有效提升環(huán)境監(jiān)測質(zhì)量產(chǎn)生重要意義。在本文研究中從水下機(jī)器人控制技術(shù)、智能式控制技術(shù)和垂直爬壁控制技術(shù)等多個(gè)方面出發(fā)，對(duì)環(huán)境監(jiān)測進(jìn)行科學(xué)評(píng)價(jià)和分析。隨著我國人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，已經(jīng)產(chǎn)生各種各樣的人工智能操作系統(tǒng)，這些系統(tǒng)在環(huán)境監(jiān)測中的應(yīng)用價(jià)值比較突出，可以更好地凸顯出環(huán)境監(jiān)測工作重點(diǎn)與核心內(nèi)容，值得相關(guān)人員的高度關(guān)注與重視。

參考文獻(xiàn)

[1]孟利華，閔琴，蔡雨欣，等.智能機(jī)器人在湘西環(huán)境監(jiān)測中的應(yīng)用[J].科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新，2019（34）：68-69.

[2]孟利華，蔡雨欣，閔琴，等.智能機(jī)器人控制系統(tǒng)技術(shù)在環(huán)境監(jiān)測中的應(yīng)用[J].科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新，2019（33）：83-84.

收稿日期：2020-07-24

作者簡介：謝欣（1982-），男，本科學(xué)歷，學(xué)士學(xué)位，研究方向?yàn)榄h(huán)境監(jiān)測與環(huán)保技術(shù)。