無人機系統(tǒng)種類繁多，用途廣、特點鮮明，致使其在尺寸、質量、航程、航時、飛行高度、飛行速度、任務等多方面都有較大差異。由于無人機的多樣性，出于不同的考量會有不同的分類方法。

按飛行平臺構型分類

無人機按飛行平臺構型可分為：固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等。

固定翼無人機是指無人機的機翼位置、后掠角等參數(shù)固定不變的無人機。

旋翼無人機操控性強，可垂直起降和懸停，主要適用于低空、低速、有垂直起降和懸停要求的任務類型。

無人飛艇是一種有發(fā)動機驅動的，輕于空氣的，可以操縱的航空器。無人飛艇在現(xiàn)代空中勘測、攝影、廣告、救生以及航空運動中得到了廣泛的應用。

傘翼無人機，是指以柔性傘翼提供升力重于空氣的無人機。

撲翼無人機指像鳥—樣通過機翼主動運動產(chǎn)生升力和前行力的飛行器，又稱振翼機。

按用途分類

無人機按用途可分為：軍用無人機和民用無人機。

軍用無人機可分為偵察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰(zhàn)斗機以及靶機等。

民用無人機可分為巡查監(jiān)視無人機、農用無人機、氣象無人機、勘探無人機以及測繪無人機等。

按尺度分類

無人機按尺度（民航法規(guī)）可分為：微型無人機、輕型無人機、小型無人機以及大型無人機。

微型無人機是指空機質量小于等于7kg。

輕型無人機質量大于7kg，但小于等于116kg的無人機，且全馬力平飛中，校正空速小于100km/ h，升限小于3000m。

小型無人機是指空機質量大于116kg、小于等于5700kg的無人機，微型和輕型無人機除外。

大型無人機是指空機質量大于5700kg的無人機。

按活動半徑分類

無人機按活動半徑可分為：超近程無人機、近程無人機、短程無人機、中程無人機和遠程無人機。

超近程無人機活動半徑在15km以內。

近程無人機活動半徑在15～50km之間。

短程無人機活動半徑在50～200km之間。

中程無人機活動半徑在200～800km之間。

遠程無人機活動半徑大于800km。

按飛行高度分類

無人機按飛行高度可以分為：超低空無人機、低空無人機、中空無人機、高空無人機和超高空無人機。

超低空無人機任務高度一般在0～l00m之間。

低空無人機任務高度一般在100～1000m之間。

中空無人機任務高度一般在1000～7000m之間。

高空無人機任務高度一般在7000～18000m之間。

超高空無人機任務高度般大于18000m。