記者從中國科學(xué)院沈陽自動化研究所獲悉:由該所主持研制的“海斗一號” 全海深自主遙控潛水器, 日前在馬里亞納海溝成功完成其首次萬米海試與試驗性應(yīng)用任務(wù), 取得多項重大突破,填補了我國萬米級作業(yè)型無人潛水器的空白。

“海斗一號” 在馬里亞納海溝實現(xiàn)4 次萬米下潛, 最大下潛深度10 907 m, 刷新了我國潛水器最大下潛深度紀(jì)錄。 在高精度深度探測、 機械手作業(yè)、 近海底工作時間、 聲學(xué)探測與定位、 聲學(xué)通信作用距離及高清視頻傳輸?shù)确矫? 創(chuàng)造了我國潛水器領(lǐng)域多項第一。

作為集探測與作業(yè)于一體的萬米深潛裝備,“海斗一號” 在國內(nèi)首次利用全海深高精度聲學(xué)定位技術(shù)和機載多傳感器信息融合方法, 完成了對“挑戰(zhàn)者深淵” 最深區(qū)域的巡航探測與高精度深度測量, 獲取了寶貴的數(shù)據(jù)。