探龍系列機(jī)器人

由新松公司自主研發(fā)的國內(nèi)首創(chuàng)探龍系列機(jī)器人，利用仿生的概念，從蛇的靈巧性中獲取靈感，基于超冗余自由度機(jī)器人的原理設(shè)計(jì)而成。其臂長(zhǎng)最大可達(dá)3200mm，負(fù)載最大為36kg，機(jī)械臂直徑范圍為50～200mm。該機(jī)器人的主要用途是在狹小空間和惡劣環(huán)境下使用不同工具完成多種復(fù)雜作業(yè)，如核電站檢修作業(yè)、熱室探測(cè)作業(yè)、飛機(jī)油箱多余無探測(cè)及清除作業(yè)等。

▲探龍系列機(jī)器人

越影系列野外移動(dòng)機(jī)器人

新松公司自主研發(fā)了行業(yè)領(lǐng)先的越影-10 野外移動(dòng)機(jī)器人，負(fù)載100kg，越障高度200mm，爬坡角度20°，最高速度10km/h，續(xù)航能力5h，上裝可搭載導(dǎo)航定位模塊和偵察模塊，可遠(yuǎn)程遙控操作完成野外環(huán)境下的巡察任務(wù)，具備自主行駛和自主繞障等功能。該機(jī)器人適用于連續(xù)起伏路面，上裝可搭載機(jī)械臂和末端工具，可應(yīng)用于野外復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)輸、多功能后勤保障、偵察監(jiān)視等領(lǐng)域。

▲越影系列野外移動(dòng)機(jī)器人

奔霄系列野外移動(dòng)機(jī)器人

由新松公司自主研發(fā)的奔霄野外移動(dòng)機(jī)器人，負(fù)載100kg，越障高度320mm，最大爬坡角度30°，最高速度6km/h，續(xù)航能力4h，上裝可搭載導(dǎo)航定位模塊和偵查模塊，可遠(yuǎn)程操控完成野外環(huán)境下巡查任務(wù)，具備自主行駛和自主繞障等功能。該機(jī)器人適用于崎嶇路面，上裝可搭載機(jī)械臂和末端工具，可應(yīng)用于野外復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)輸、多功能后勤保障、偵查監(jiān)視等領(lǐng)域。

▲奔霄系列野外移動(dòng)機(jī)器人

高放貯罐殘留泥漿回取機(jī)器人

用戶：中核四川環(huán)保工程有限責(zé)任公司

新松公司開發(fā)了用于高放貯罐殘留泥漿回取作業(yè)的機(jī)器人，包含移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)、回取工具頭、自適應(yīng)線纜收放裝置、本地控制柜、遠(yuǎn)程控制臺(tái)、轉(zhuǎn)運(yùn)箱，可以完成地下貯罐底部泥漿的破碎和回取。在輻照環(huán)境下，該機(jī)器人可在封閉空間進(jìn)行地圖構(gòu)建、作業(yè)規(guī)劃、自主巡航作業(yè)，在復(fù)雜工況下采用遙控作業(yè)模式，線纜收放裝置與移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)匹配。

▲高放貯罐殘留泥漿回取機(jī)器人

重水堆燃料元件智能制造生產(chǎn)線

用戶：中核北方核燃料元件有限公司

新松公司開發(fā)的重水堆燃料元件智能制造生產(chǎn)線集芯塊排長(zhǎng)裝管裝置、雙工位端塞焊裝置、全自動(dòng)端板焊接裝置、自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、自動(dòng)化立體庫于一體，完成燃料元件制造的芯塊配長(zhǎng)、次組件配組、芯塊裝管、端塞焊接、集束組裝、端板焊接的自動(dòng)生產(chǎn)及其芯塊缺陷、管口坡口、焊縫質(zhì)量、元件尺寸的自動(dòng)檢測(cè)。該生產(chǎn)線應(yīng)用了機(jī)器視覺、機(jī)器人力控等智能技術(shù)，配備了電氣及信息化管控系統(tǒng)，使各設(shè)備相互連通、協(xié)同運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了重水堆燃料元件的智能化生產(chǎn)。

▲重水堆燃料元件智能制造生產(chǎn)線

燃料棒繞絲焊接工作站

聯(lián)合研發(fā)單位：中國核電工程有限公司鄭州分公司

新松公司研發(fā)的示范快堆MOX 組件生產(chǎn)線項(xiàng)目組成設(shè)備為國內(nèi)首創(chuàng)，包含燃料棒自動(dòng)上下料、端塞位置識(shí)別、繞絲預(yù)壓整形、精密繞絲與焊接、廢棒暫存與傳輸設(shè)備。新松公司自主研發(fā)了端塞自動(dòng)定位及繞絲焊接技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了燃料棒自動(dòng)繞絲及焊接功能。該裝置基于輻照劑量計(jì)算進(jìn)行防護(hù)設(shè)計(jì)，更新迭代關(guān)鍵結(jié)構(gòu)與核心工藝，實(shí)現(xiàn)燃料棒繞絲與焊接，具有焊點(diǎn)成型美觀、性能穩(wěn)定可靠、繞絲緊密一致、成熟度高等特點(diǎn)，是智能型工作站。

▲燃料棒繞絲焊接工作站

燃料棒外觀檢查及分選工作站

聯(lián)合研發(fā)單位：中國核電工程有限公司鄭州分公司

示范快堆MOX 組件生產(chǎn)線項(xiàng)目組成設(shè)備技術(shù)水平屬行業(yè)領(lǐng)先，該工作站集燃料棒自動(dòng)上下料、預(yù)定位、長(zhǎng)度測(cè)量、直線度測(cè)量、廢棒暫存及傳輸、外觀檢查及分選功能于一體。新松公司自主研發(fā)了長(zhǎng)度自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、3D 線激光自動(dòng)識(shí)別技術(shù)、2D 圖像采集與分析技術(shù)、結(jié)果判定與智能處理等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了燃料棒長(zhǎng)度測(cè)量、直線度測(cè)量、外觀檢查瑕疵識(shí)別與處理等功能，具有缺陷識(shí)別率高、檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確穩(wěn)定等特點(diǎn)，是低參與度型智能外觀檢查工作站。

▲燃料棒外觀檢查及分選工作站