浙江省畜牧農(nóng)機(jī)發(fā)展中心（310020）金浙紅

我國(guó)南方地區(qū)多屬于山地丘陵地形，柑橘桃李等水果、茶大多種植在山地上，作業(yè)條件差，機(jī)械化水平低，其主要靠人力完成，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大。近些年，以山地果茶園生產(chǎn)資料和果茶品運(yùn)輸為突破口，使得這一薄弱環(huán)節(jié)邁出了令人欣喜的步伐。目前，國(guó)內(nèi)外開發(fā)較多的果茶園運(yùn)輸機(jī)械，主要有單軌運(yùn)輸機(jī)、雙軌運(yùn)輸機(jī)、履帶式運(yùn)輸機(jī)和索道運(yùn)送系統(tǒng)等。本文主要介紹單軌運(yùn)輸機(jī)，并以介紹汽油自走式單軌運(yùn)輸機(jī)為主。

1．單軌運(yùn)輸機(jī)及結(jié)構(gòu)原理

單軌運(yùn)輸機(jī)基本能滿足地形復(fù)雜山地果園、茶園的果實(shí)、農(nóng)資等的運(yùn)輸要求。單軌運(yùn)輸機(jī)按動(dòng)力類型可分為發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和電池驅(qū)動(dòng)；按行走方式可分為自走式和牽引式。汽油機(jī)自走式單軌運(yùn)輸機(jī)與鋼絲繩電動(dòng)牽引式單軌運(yùn)輸機(jī)相比，優(yōu)勢(shì)明顯：可彎曲和起伏鋪設(shè)，不怕彎路多，不怕高低起伏變化；無須拉電纜，既節(jié)省成本，又不會(huì)對(duì)農(nóng)事作業(yè)產(chǎn)生影響；對(duì)大、小坡度的果園、茶園適應(yīng)性強(qiáng)；可長(zhǎng)距離運(yùn)載。鋼絲繩電動(dòng)牽引式單軌運(yùn)輸機(jī)所具有的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化了控制過程，具備雙向牽引能力。與傳統(tǒng)的輪式運(yùn)輸機(jī)、履帶運(yùn)輸機(jī)相比，單軌運(yùn)輸車具有兩個(gè)特點(diǎn)：①不需要比較規(guī)范的通行道路，可以在修路困難的地方任意使用，從而避免了對(duì)地貌進(jìn)行大規(guī)模的改造，降低了環(huán)境負(fù)荷。②爬坡能力強(qiáng)，操作簡(jiǎn)便、易于控制，適應(yīng)能力強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣、增加了防側(cè)翻功能，同時(shí)載重能力得到提升、靈活性得到增強(qiáng)。

汽油自走式單軌運(yùn)輸機(jī)，時(shí)速可達(dá)2．52 千米，運(yùn)輸量可達(dá)200 千克，最大傾斜角度45°。其主要特點(diǎn)：可無人操作，減少人工費(fèi)；始點(diǎn)和終點(diǎn)都有自動(dòng)控制裝置，可自動(dòng)停車；可利用地形、地貌設(shè)計(jì)線路，不破壞原有的生態(tài)環(huán)境；能按照需要改變線路和開辟新的線路，軌道可拆卸重復(fù)使用；有下坡限速器、緊急制動(dòng)器，即使在坡度較大的軌道上運(yùn)行，安全性也能得到保障；由于軌道距離地面的高度低，易于裝卸貨物；通過手動(dòng)停車桿操控可停在所要求的任意地點(diǎn)。

結(jié)構(gòu)及工作原理。單軌運(yùn)輸機(jī)由裝備動(dòng)力機(jī)的牽引車和載物臺(tái)組成，載物臺(tái)在牽引車的牽引下騎跨在一條由50毫米×50毫米方管制成的、下方帶有齒條的輕便軌道上行走。牽引車帶有驅(qū)動(dòng)齒輪，軌道（帶有齒條） 用固定支架支撐鋪設(shè)在地面上，牽引車上的驅(qū)動(dòng)齒輪與軌道上的齒條嚙合，帶動(dòng)載物臺(tái)在軌道上運(yùn)行，軌道離地間隙在30厘米以上。牽引車的傳動(dòng)方式：發(fā)動(dòng)機(jī)—離合器—“V”形皮帶—齒輪箱—驅(qū)動(dòng)輪。單軌運(yùn)輸機(jī)在軌道上運(yùn)行時(shí)，可通過手動(dòng)停車桿任意停止；當(dāng)運(yùn)行到終點(diǎn)時(shí)，將通過自動(dòng)停車桿自動(dòng)停車。當(dāng)滿載下坡時(shí)，車速會(huì)超過額度速度，此時(shí)下坡限速器自動(dòng)發(fā)揮作用，使單軌運(yùn)輸機(jī)車速穩(wěn)定。若因某些原因?qū)е孪缕孪匏倨魇?，整車下坡速度達(dá)到額定速度的2 倍以上時(shí)，緊急制動(dòng)器自動(dòng)發(fā)揮作用，使單軌運(yùn)輸機(jī)緊急停止。

2．安裝與調(diào)整

（1）安裝前準(zhǔn)備 ①安裝現(xiàn)場(chǎng)考察及規(guī)劃?，F(xiàn)場(chǎng)考察是機(jī)械設(shè)備安裝的重要前提。在單軌車安裝前，首先要對(duì)安裝現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行考察及規(guī)劃，主要包括以下內(nèi)容：一是為便于單軌車運(yùn)行， 其出發(fā)地點(diǎn)最好與道路保持平行，并要為牽引車和臺(tái)車建造好的保管庫房，以確保兩者存放的安全性。二是制定安裝計(jì)劃路線圖，重點(diǎn)要了解安裝路線的傾斜度以及路線上的地貌、地形和地質(zhì)等情況。三是根據(jù)計(jì)劃路線圖確定運(yùn)輸車運(yùn)行的實(shí)際路徑， 并標(biāo)注埋設(shè)物及障礙物的位置。四是根據(jù)計(jì)劃路線圖估算軌道、支撐機(jī)構(gòu)等原、輔材料。②材料及工具準(zhǔn)備。一是原材料準(zhǔn)備，軌道和螺絲等主要聯(lián)接件盡可能鍍鋅處理，防止銹蝕。合理估算所需各類原材料總量及其堆放地點(diǎn)，以及橋梁、橫跨道路等設(shè)施所需的單獨(dú)工程材料等。二是各種工具準(zhǔn)備，包括電焊機(jī)、液壓包裝機(jī)、發(fā)電機(jī)、電鉆、水平調(diào)節(jié)機(jī)、切斷器等機(jī)械施工裝備，電錘（大、?。?、卷尺、水平尺、帶鋸、活扳手等手工作業(yè)工具，以及其他有關(guān)專用工具。

（2）單軌車安裝 ①確定軌道與牽引車方向。為確保牽引車的行駛方向與軌道的連接口一致，牽引車的前進(jìn)方向應(yīng)與軌道安裝方向保持相同。②安裝軌道。軌道安裝時(shí)要重點(diǎn)考慮以下三點(diǎn)：一是軌道的安裝高度。若地面至軌道的距離在30厘米以內(nèi)，只需安裝立桿支撐；若在30～100厘米，通常需要在支柱中安裝輔助支柱。二是軌道的最小轉(zhuǎn)彎半徑。當(dāng)使用彎曲機(jī)對(duì)準(zhǔn)軌道內(nèi)側(cè)時(shí)，若末端軌道不出現(xiàn)凸起，則可認(rèn)為處于最小轉(zhuǎn)彎半徑內(nèi)。三是軌道的最大傾斜角。不同生產(chǎn)企業(yè)的單軌車軌道的最大傾斜角是不一樣的， 但在急轉(zhuǎn)彎處要自然過渡， 并可用水平儀或角度儀進(jìn)行確認(rèn)。單軌運(yùn)輸車安裝時(shí)要利用角度儀測(cè)量?jī)A斜起點(diǎn)和終點(diǎn)的角度，如果能降低最大傾斜角， 則應(yīng)盡量降低安裝。③軌道安裝。軌道安裝的關(guān)鍵技術(shù)包括：一是要確保軌道的前后、左右位置均處于水平狀態(tài)；二是安裝時(shí)若遇到巖石等物體，安裝件必須與巖石接觸；三是要根據(jù)土層條件確定是否安裝止沉盤；四是要確保安裝的支柱要垂直；五是在支柱打進(jìn)地面后，要及時(shí)切除露出地面的多余部分。④軌道連接。通常單軌車的整條軌道是由多根軌道連接而成，而軌道連接的效果對(duì)單軌車的安全運(yùn)行至關(guān)重要，連接軌道基本步驟包括：一是將鏈接掛鉤插入主軌道和連接口之間；二是在支柱中加入止沉盤和U 形環(huán)，并將支柱打入地下70厘米以上，再安裝止沉盤后將其擰緊；三是用U形環(huán)連接主支柱和輔助支柱后再擰緊。⑤軌道扭曲校正。軌道安裝與連接工作完成后，需對(duì)軌道進(jìn)行檢查與校正，校正內(nèi)容包括兩方面：一是使用插入式校正器對(duì)急轉(zhuǎn)彎處及主軌道進(jìn)行校正；二是使用水平儀對(duì)有輕微扭曲的軌道進(jìn)行校正。

（3）支撐機(jī)構(gòu)安裝 軌道支撐機(jī)構(gòu)主要由主支柱、輔助支柱、止沉盤、鏈接掛鉤及其它零件組成。①安裝支柱。在軌道向前延伸方向的右側(cè)安裝鏈接掛鉤后每隔1．0米打進(jìn)1個(gè)支柱，并在保持軌道水平前提下，依次擰緊固定支柱的螺栓及平墊和彈簧墊。安裝支柱時(shí)，原則上要接觸巖石，但由于安裝場(chǎng)地的土層不同，因而無法確保每一根支柱都能接觸到巖石，因此要采取安裝止沉盤措施，以此防止軌道下沉。在將支柱打入土層時(shí)，其深度應(yīng)在70厘米以上。通常支柱的安裝要與軌道及地面垂直，在特殊地形下也允許傾斜打進(jìn)，但要從軌道的前后方向打進(jìn)，且不得與軌道形成交叉的左右方向。此外，支柱安裝時(shí)還應(yīng)注意以下三點(diǎn)：一是輔助支柱不得接觸軌道下部的滾珠和制動(dòng)器，要保持與齒輪下部有30厘米距離；二是U形環(huán)開口要與軌道方向相反且不得接觸滾珠；三是為防止軌道左右晃動(dòng)，在打入輔助支柱時(shí)，要確保軌道左右兩側(cè)在施加推力時(shí)其晃動(dòng)間隙應(yīng)在3 毫米以內(nèi)。②安裝止沉盤。止沉盤的作用是穩(wěn)固單軌車的支撐機(jī)構(gòu)，但安裝時(shí)止沉盤不得暴露于地面。

（4）其他裝置安裝 ①鏈接掛鉤安裝。一是將掛鉤與掛鉤連接口結(jié)合后打進(jìn)支柱；二是將連接后的軌道與鏈接掛鉤相連。②岔道裝置安裝。在道路的交叉口處需要安裝岔道裝置，安裝時(shí)要選擇平坦且要避開大樹、巖石等固定障礙物的地點(diǎn)。在安裝岔道裝置和橫斷部位的前后軌道時(shí)要安裝輔助支柱，避免固定點(diǎn)移位。③防脫離裝置安裝。為避免單軌車行駛到終點(diǎn)時(shí)，因操作失誤或某些故障而導(dǎo)致其脫離軌道，需在軌道末端安裝防脫離裝置。

（5）特殊安裝 單軌車的使用場(chǎng)所主要在山地丘陵，在這種環(huán)境下安裝單軌運(yùn)輸車常會(huì)遇到急轉(zhuǎn)彎、巖石、坡度等情況，對(duì)于上述幾種情況可采取如下技術(shù)。①在支柱安裝過程中如遇到巖石，可先用電鉆在安裝點(diǎn)鉆孔，然后再將支柱打入巖石內(nèi)部10厘米以上的深度。②在急轉(zhuǎn)彎處要先安裝支架和軌道，以便調(diào)整長(zhǎng)度并加以固定，然后再安裝支持片，最后安裝支柱。

3．操作和維護(hù)

（1）正確使用 操作人員須經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)并有一定操作經(jīng)驗(yàn)，遵守使用規(guī)則，熟悉機(jī)器性能，嚴(yán)禁不熟悉機(jī)器的人操作。在機(jī)具啟動(dòng)前，應(yīng)做好以下六點(diǎn)。①仔細(xì)檢查各處連接是否牢固，油管是否接好接對(duì)；發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，要檢查各處液壓油管是否漏油，以上均無異常方可啟動(dòng)。②仔細(xì)檢查各按鈕是否正常，并且熟悉操作規(guī)則。啟動(dòng)后，專人操作，熄火后，注意制動(dòng)，鎖定各部件。③檢查軌道連接是否完好，軌道運(yùn)行范圍內(nèi)有無障礙物，以上均無異常方可啟動(dòng)。④運(yùn)輸及作業(yè)時(shí)，嚴(yán)禁無關(guān)人員站在機(jī)具上或靠近軌道。⑤操作人員應(yīng)具備自我保護(hù)意識(shí)，操作時(shí)不得靠近軌道。嚴(yán)禁未熄火就檢查保養(yǎng)和維修機(jī)器，作業(yè)中出現(xiàn)故障，需要停車熄火，然后再檢查。⑥出現(xiàn)故障后，嚴(yán)禁非專業(yè)人員擅自拆修軌道運(yùn)輸車。

（2）維護(hù)保養(yǎng) ①維護(hù)保養(yǎng)時(shí)一定要在平坦的場(chǎng)所關(guān)停發(fā)動(dòng)機(jī)后再進(jìn)行。②機(jī)罩內(nèi)有旋轉(zhuǎn)體和高溫部位，因檢查和調(diào)整而需要打開機(jī)罩等時(shí)，請(qǐng)務(wù)必關(guān)停發(fā)動(dòng)機(jī)，以免受傷。檢查、調(diào)整結(jié)束后，請(qǐng)務(wù)必裝好機(jī)罩。③因過熱等原因而打開發(fā)動(dòng)機(jī)罩進(jìn)行檢查、保養(yǎng)時(shí)，請(qǐng)按以下順序操作，并停止作業(yè)：一是使發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)約5分鐘后關(guān)停發(fā)動(dòng)機(jī)；二是關(guān)停發(fā)動(dòng)機(jī)并經(jīng)過30分鐘以上后再打開；三是請(qǐng)確認(rèn)因檢查、保養(yǎng)而接觸內(nèi)部時(shí)無燙傷的危險(xiǎn)。④首次使用，在作業(yè)100小時(shí)后，汽油機(jī)、變速箱要更新機(jī)油；以后每隔1000小時(shí)給汽油機(jī)、變速箱更換一次機(jī)油。作業(yè)200小時(shí)后檢查空氣濾清器是否堵塞，若堵塞，則清洗濾芯器。⑤若長(zhǎng)時(shí)間不用，則應(yīng)將其保存在干燥、通風(fēng)的環(huán)境，防止雨淋受潮、污染。