李加升，熊 潔，陽 磊

(湖南城市學(xué)院 信息與電子工程學(xué)院，湖南 益陽 413000)

在電路中，電流信號(hào)是一個(gè)重要標(biāo)志，對(duì)它進(jìn)行準(zhǔn)確檢測是判斷電路性能的重要依據(jù).而在對(duì)這些電流信號(hào)進(jìn)行檢測時(shí)，由于電路的復(fù)雜性和不穩(wěn)定性，往往很難達(dá)到所需要的精度.對(duì)電流信號(hào)檢測技術(shù)及設(shè)備進(jìn)行研究和探討具有重要意義，如何有效精準(zhǔn)地檢測電流信號(hào)是電子領(lǐng)域的一個(gè)難題[1-2].電流信號(hào)的應(yīng)用范圍很廣，在教學(xué)、科研、實(shí)驗(yàn)和生產(chǎn)實(shí)踐中都存在大量交、直流以及各種波形的電流信號(hào).目前，人們獲取這些電流信號(hào)，一般是通過電流傳感器等設(shè)備來實(shí)現(xiàn)的，它能夠檢測出被測電流信號(hào)的信息，并將檢測到的復(fù)雜、無規(guī)則的信號(hào)通過一定規(guī)律進(jìn)行轉(zhuǎn)換，使之成為符合一定標(biāo)準(zhǔn)的電氣信號(hào)或其它形式的信號(hào)輸出，來實(shí)現(xiàn)參數(shù)的測量與分析[3].

近年來，隨著科技的發(fā)展，對(duì)電流信號(hào)檢測的需求越來越迫切，傳統(tǒng)的電磁式檢測設(shè)備已經(jīng)無法滿足需要，出現(xiàn)了非接觸式的基于單片機(jī)的電流傳感器[4-5].本文主要以STM32 為主控芯片對(duì)電流信號(hào)檢測裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)和探討.

1 總體設(shè)計(jì)方案

電流信號(hào)檢測裝置結(jié)構(gòu)如圖1 所示，系統(tǒng)主要由任意波形信號(hào)發(fā)生器、功率放大電路、電流傳感器、運(yùn)算放大電路、輔助電源、STM32 模塊和LCD 顯示模塊等組成.由任意波形發(fā)生器產(chǎn)生信號(hào)，功率放大后接入10 Ω 電阻負(fù)載，形成電流回路，使回路通過用漆包線繞制的電流傳感器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電流信號(hào)的非接觸式檢測.傳感器獲 得的信號(hào)經(jīng)運(yùn)算放大電路調(diào)理放大后，最后由STM32 處理與控制，經(jīng)顯示模塊將電流信號(hào)的電流峰值和頻率等參數(shù)顯示出來.電流傳感器采用漆包線手工繞制而成，可根據(jù)電路設(shè)計(jì)需要，改變漆包線的粗細(xì)、大小、線圈繞制匝數(shù)和磁芯材質(zhì)，以滿足測量電路要求.其繞制方法簡單，成本低，易于實(shí)現(xiàn)，也便于操作.功率放大電路選擇TDA2030A，它是一款單片功率放大器，采用了先進(jìn)的電路技術(shù)，具備很強(qiáng)的處理能力[6].它還具有體積小、輸出功率大和失真小等特點(diǎn)，并具有內(nèi)部保護(hù)電路，其輸出的電流能滿足本設(shè)計(jì)要求.運(yùn)算放大電路選用AD623，它是一種低成本、高精度的儀表放大器[7]，需要一個(gè)外部電阻來設(shè)置增益系數(shù)，其增益范圍大，可以采用單電源供電，屬于軌到軌運(yùn)放，很適合集成并在低功耗放大器中應(yīng)用，信號(hào)放大后基本無失真，符合本設(shè)計(jì)要求.

圖1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

2 理論分析及相關(guān)參數(shù)計(jì)算

2.1 功率放大器

功率放大器采用TDA2030A，它可以實(shí)現(xiàn)電流和電壓的放大，一級(jí)為電壓放大，二級(jí)為電流放大[8].根據(jù)設(shè)計(jì)要求，應(yīng)使電壓增益為1，其電流有效值和功率的計(jì)算式為

其中，Irms為電流有效值；Ipp為電流峰峰值；P為功率；R 為負(fù)載電阻.

2.2 電流傳感器

電流傳感器由初級(jí)線圈、次級(jí)線圈和磁芯組成，初級(jí)線圈通過主電路從磁環(huán)中連接而過(線圈匝數(shù)為N1，電流為I1)，次級(jí)線圈為錳芯磁環(huán)繞制的漆包線(匝數(shù)為N2，電流為I2)，電流互感器的變流率K 為 次級(jí)線圈電流為

2.3 電流測量

磁環(huán)感應(yīng)電流轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)后，先進(jìn)行AD 采樣，再經(jīng)過傅里葉變換把時(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)換成頻域信號(hào)，可得到頻率和振幅，最后經(jīng)過多次測量比較，轉(zhuǎn)換成幅度系數(shù).

離散傅里葉變換(DFT)是指傅里葉變換在時(shí)域和頻域都是離散的，它將信號(hào)在時(shí)域的采樣轉(zhuǎn)換為在頻域的采樣[9-10].雖然變換兩端(時(shí)域和頻域)的序列長度在形式上有一定的限制，但在實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)將這2 組序列視為離散周期信號(hào)的主值序列.即使對(duì)有限長度的離散信號(hào)做DFT，也應(yīng)將其視為經(jīng)過周期延拓后的信號(hào)(周期信號(hào))再作變換.為提高DFT 的計(jì)算效率，實(shí)際工程中常采用快速傅里葉變換(FFT).因此，本設(shè)計(jì)選用STM32 主控芯片進(jìn)行FFT 分析.

2.4 諧波測量

采用FFT 算法對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，比較采樣數(shù)據(jù)的頻率、幅值、基波或諧波等參數(shù).三角波的傅里葉級(jí)數(shù)形式見公式(5)，方波的傅里葉級(jí)數(shù)形式見公式(6)，由此也可得到相應(yīng)波形參數(shù).

其中，A 為三角波幅值；E 為方波幅值；n 取1、3、5 等奇數(shù)；L 為常量.

對(duì)各點(diǎn)進(jìn)行FFT 分析之后，可得出各點(diǎn)的頻率值，再通過進(jìn)一步分析，即可得到基波和諧波的頻率和峰值.

3 主要硬件電路設(shè)計(jì)及相關(guān)說明

3.1 功率放大電路

根據(jù)設(shè)計(jì)要求，一是輸入信號(hào)的頻率應(yīng)為50～1 000 Hz，且信號(hào)不能失真；二是流過負(fù)載電阻的電流峰值應(yīng)大于1 A.若欲達(dá)到該要求，輸入較寬的頻率范圍信號(hào)，同時(shí)還不能失真，功放電路中的芯片選擇就顯得非常重要，如果選擇的功放芯片精度達(dá)不到，就會(huì)出現(xiàn)各種各樣的意外結(jié)果.設(shè)計(jì)采用TDA2030A，連接10 Ω 負(fù)載，形成閉合回路，功率放大電路如圖2 所示.

圖2 功率放大電路

3.2 電流傳感器

當(dāng)通電的導(dǎo)線穿過采用漆包線繞制而成的電感線圈時(shí)，線圈兩端就會(huì)輸出感應(yīng)信號(hào).無鐵芯電感線圈又稱中空線圈，線性度好，易校準(zhǔn)，瞬態(tài)反應(yīng)能力強(qiáng)，可用于中高壓保護(hù)；其可測電流頻率較寬(0.1 Hz～1 MHz)、范圍大(1 mA～1 MA)，還可以用來測量諧波.

3.3 運(yùn)算放大電路

若想準(zhǔn)確還原被測電流，須在電磁感應(yīng)裝置后面加一個(gè)運(yùn)算放大電路.因?yàn)殡娏餍盘?hào)經(jīng)過線圈感應(yīng)后輸出的信號(hào)較小，需經(jīng)過運(yùn)算放大才能供單片機(jī)采集.AD623 直流性能出色，失調(diào)電壓小，共模抑制比隨增益同步增大，誤差極小，噪聲低且抗干擾，其電路結(jié)構(gòu)如圖3 所示.

圖3 運(yùn)算放大電路

AD623 是在傳統(tǒng)的三運(yùn)放結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上改進(jìn)的一種新型儀表放大器，它的增益調(diào)節(jié)可變，通過輸入信號(hào)作用到電壓緩沖器的PNP 晶體管上，會(huì)提供一個(gè)共模信號(hào)到輸入放大器，每個(gè)放大器接入一個(gè)精確的50 kΩ 的反饋電阻，來保證輸出增益可調(diào)節(jié).AD623 差分輸出為

其中，Vc和Vo分別為輸入和輸出電壓，V；Rg為反饋電阻，Rg=R1//R2，kΩ.

3.4 采樣控制模塊

功率放大后的信號(hào)，經(jīng)漆包線制成的電流互感線圈，進(jìn)一步經(jīng)運(yùn)算放大，再經(jīng)AD 轉(zhuǎn)換，輸入STM32；STM32 采用改進(jìn)的FFT 算法對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析和處理，并將信號(hào)參數(shù)輸送至LCD 顯示模塊，最終實(shí)現(xiàn)了電流信號(hào)的檢測和顯示.在Keil uVision 5 軟件上編程，調(diào)用STM32 的AD轉(zhuǎn)換庫和FFT 庫以完成軟件編寫；通過FlyMcu軟件寫入STM32.該模塊實(shí)現(xiàn)了對(duì)電流信號(hào)的檢測分析，并能顯示電流的幅值和頻率等信息.

所選用的STM32F405RGT6 主控芯片是帶有FPU 的32 位 Cortex-M4 CPU，支持所有ARM 單核的精確數(shù)據(jù)處理指令和數(shù)據(jù)類型，同時(shí)還具備睡眠、停止和待機(jī)3 種低功耗模式，能在節(jié)省CPU內(nèi)存的情況下快速計(jì)算，有內(nèi)置的ADC 轉(zhuǎn)換模塊，可以用FFT 算法對(duì)獲取的信號(hào)進(jìn)行分析.

4 主程序流程

系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用 C 語言編程，運(yùn)用ADC+DMA+定時(shí)器等模塊化結(jié)構(gòu).首先，定時(shí)器觸發(fā)ADC，后者再調(diào)用ADC 庫進(jìn)行轉(zhuǎn)換；其次，由DMA 完成數(shù)據(jù)傳輸；最后，基于FFT 算法對(duì)采樣結(jié)果進(jìn)行分析，以實(shí)現(xiàn)對(duì)基波電流的頻率、峰峰值、諧波頻率和諧波幅度等參數(shù)的測量與顯示.主程序流程如圖4 所示.

圖4 主程序流程

5 實(shí)物測試與結(jié)果分析

5.1 實(shí)測裝置與步驟

電流信號(hào)檢測裝置實(shí)物如圖5 所示.

圖5 電流檢測裝置

任意波形發(fā)生器選用ICL8038 信號(hào)發(fā)生器，它能發(fā)射正弦波、方波和三角波，完全滿足設(shè)計(jì)需求.上電后，先把排線插在輸出正弦波的接口，在所需范圍內(nèi)調(diào)節(jié)好頻率，連接負(fù)載，穿過電流互感線圈形成閉合回路；用示波器測量檢測電流大小，并調(diào)節(jié)至大于1 A 的要求，觀察波形有無失真；檢測感應(yīng)線圈的信號(hào)，測出電流信號(hào)的峰峰值和頻率；重復(fù)進(jìn)行多組測量，并計(jì)算精度.

輸入非正弦波信號(hào)，控制基波頻率范圍為50～200 Hz，連接已寫好程序的STM32，觀察LCD顯示的諧波頻率和幅度，計(jì)算測量精度.

5.2 測試方案

1)將信號(hào)發(fā)生器輸出的振幅值設(shè)為100 mV，頻率分別設(shè)為50，500 和1 000 Hz，在輸出端檢測輸出電流的大小，計(jì)算相對(duì)誤差.

2)使信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生頻率為50 Hz，振幅分別為0.1，5 和10 V 的脈沖波，檢測信號(hào)輸出點(diǎn)的電流大小和頻率，計(jì)算相對(duì)誤差.

3)非正弦電流信號(hào)測量時(shí)，輸入的幅值不變，頻率分別設(shè)為50，120 和200 Hz，測量基波和2次諧波的電流幅值，計(jì)算相對(duì)誤差.

5.3 結(jié)果分析

5.3.1 頻率對(duì)電流測量結(jié)果的影響

控制輸入信號(hào)的幅值不變(100 mV)，分別對(duì)頻率為50，500 和1 000 Hz 時(shí)的電流進(jìn)行測量，測試結(jié)果如表1 所示.

表1 不同頻率下的電流測量結(jié)果及誤差

從表1 中可以看出，電流測量誤差在2%以內(nèi)，達(dá)到了設(shè)計(jì)的精度要求.

5.3.2 幅值對(duì)電流測量結(jié)果的影響

保持輸入信號(hào)的頻率為50 Hz，分別設(shè)置其幅值為0.1，5 和10 V，對(duì)電流進(jìn)行測量，測試結(jié)果如表2 所示.

表2 不同幅值下的電流測量結(jié)果及誤差

從表2 中可以看出，電流測量誤差在2%以內(nèi)，滿足設(shè)計(jì)精度要求.

5.3.3 幅值對(duì)頻率測量結(jié)果的影響

輸入信號(hào)頻率給定為50 Hz，輸入信號(hào)幅值分別設(shè)為0.1，5 和10 V，對(duì)信號(hào)頻率進(jìn)行測量，結(jié)果如表3 所示.

表3 不同幅值下的頻率測量結(jié)果及誤差

從表3 中可以看出，頻率測量誤差在1%以內(nèi)，滿足設(shè)計(jì)精度要求.

5.3.4 非正弦波電流測試

輸入幅值不變、頻率分別為50，120 和200 Hz的非正弦電流信號(hào)時(shí)，測量輸出端基波和2 次諧波所對(duì)應(yīng)的電流幅值，結(jié)果如表4 所示.

表4 不同頻率非正弦電流信號(hào)測試結(jié)果及誤差

從表4 中可以看出，基波電流測量精度在2%以內(nèi)，2 次諧波的電流測量精度5%以內(nèi)，滿足設(shè)計(jì)精度要求.

6 結(jié)語

本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于STM32 的電流信號(hào)檢測裝置，它利用任意波形信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的信號(hào)，經(jīng)功率放大后接入10 Ω 電阻負(fù)載，形成電流回路，并使回路通過漆包線繞制的電流傳感器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電流信號(hào)的非接觸式檢測，再由STM32 主控和顯示模塊將電流信號(hào)的相關(guān)參數(shù)計(jì)算并顯示出來.用所設(shè)計(jì)的電流信號(hào)檢測裝置對(duì)給定電路電流的有關(guān)參數(shù)進(jìn)行了測試，并與示波器、電流表和信號(hào)發(fā)生器等測量工具的所測參數(shù)進(jìn)行了比較.結(jié)果表明，本裝置所測數(shù)據(jù)精度較高，各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到了較為滿意的效果.