王 軍 陳幫明 東立明
(中國石油蘭州石化公司電儀事業(yè)部)
重油催化裂化裝置反應(yīng)再生單元中,汽提后的催化劑在沿著待生立管下流進入再生器的過程中,與上升的主風(fēng)(由主風(fēng)機提供)逆流接觸,混合開始燒焦,完成焦炭和CO 的燃燒。主風(fēng)機機組在催化裂化中具有十分重要的作用,它是催化裂化裝置的“心臟”設(shè)備,必須連續(xù)運轉(zhuǎn)。 若主風(fēng)機停運,則會導(dǎo)致催化裂化裝置停產(chǎn)。 從工藝角度而言,主風(fēng)機的主要作用有:提供燒焦需要的氧氣, 保證再生器內(nèi)的催化劑處于燒焦?fàn)顟B(tài),使再生器內(nèi)壓力平衡。
在此,筆者探討了CCS 控制系統(tǒng)和調(diào)速控制系統(tǒng)在重油催化裂化裝置中的應(yīng)用,以確保主風(fēng)機機組的長周期連續(xù)運轉(zhuǎn)。
主風(fēng)機CCS 控制系統(tǒng)的硬件核心是基于三重模件冗余(TMR)容錯結(jié)構(gòu)的容錯控制器TRICON,軟件滿足IEC 1131-3 的要求。 TRICON 的每個制造機構(gòu) (包括制造設(shè)備) 都獲得了ISO 9000 認(rèn)證,并通過TUV AK6 認(rèn)證。
TRICON 系統(tǒng)有3 個主處理器, 其工作方式為3-2-1-0 或3-2-0。 每個掃描周期各主處理器之間都通過TriBus 進行通信,以達到數(shù)據(jù)同步。系統(tǒng)中所有的I/O 信號都要經(jīng)過硬件的三取二表決。TriBus 表決數(shù)字輸入數(shù)據(jù)、比較輸出數(shù)據(jù),并將模擬輸入數(shù)據(jù)拷貝至各主處理器。 主處理器執(zhí)行控制程序把控制程序所產(chǎn)生的輸出送給輸出模塊。TRICON 三重冗余硬件結(jié)構(gòu)如圖1 所示。
圖1 TRICON 三重冗余硬件結(jié)構(gòu)示意圖
數(shù)字量輸入信號在DI 模塊中被分成隔離的3 路, 通過3 個獨立的通道分別送至3 個主處理器中進行三取二表決; 糾正偏差后的數(shù)據(jù)通過3條I/O 總線被送到DO 模塊,并在DO 模塊中通過方形表決電路進行再次表決。 同樣, 模擬量輸入信號在AI 模塊中被分成隔離的3 路, 通過AI 模塊上每個分電路的模數(shù)轉(zhuǎn)換器把模擬量轉(zhuǎn)換成12 位的數(shù)字量,用32 位的協(xié)處理器進行處理,每個主處理器采用選取中間值的算法讀取正確值,并糾正所有分電路中的偏差。 主處理器輸出的模擬量信號在AO 模塊的模擬輸出選擇器中進行選擇,以確保輸出信號的準(zhǔn)確性。
TRICON 系統(tǒng)最大的特點是可以通過三重模件冗余結(jié)構(gòu)提供容錯能力。對于每個I/O 模塊,系統(tǒng)支持一個可選的熱備模塊。如果裝有熱備模塊,則在運行中當(dāng)主模塊發(fā)生故障時, 備件可投入控制。 每個主處理器上有一個專用的I/O 通信處理器, 用于管理主處理器和I/O 模塊之間的交換數(shù)據(jù)。
調(diào)速控制系統(tǒng)進入正常運行后, 主操界面由3 部分組成:選擇開關(guān)、調(diào)速按鈕/轉(zhuǎn)速設(shè)定和啟停按鈕。 此時,系統(tǒng)有6 種控制模式:
a. CCS/就地控制模式。 即在主控室利用CCS系統(tǒng)進行操作控制和在現(xiàn)場利用操作盤進行操作控制。
b. 冷態(tài)/熱態(tài)啟動模式。冷態(tài)啟動模式為通常情況下的啟動狀態(tài),停車5h 內(nèi)再次啟動為熱態(tài)啟動模式。
c. 手動/自動模式。 手動模式為常態(tài)模式,是以轉(zhuǎn)速為控制變量的單回路控制; 自動模式是以壓縮機入口壓力為主變量、 汽輪機轉(zhuǎn)速為副變量的串級控制。
d. 運行/超速模式包括運行模式(進入正常運行模式r101A_MODE=6)、超速模式(進入超速模式r101A_MODE=8)和正常運行模式(選擇開關(guān)處于CCS 控制+冷態(tài)啟動+手動模式+運行模式)。
e. 升速/降速模式 (圖2)。 調(diào)速按鈕由 “升速”、“保持”、“降速” 按鈕組成。 這3 個按鈕為組合式三選一按鈕,即在任何時刻只能有一個選擇、只能輸出一種結(jié)果(以紫色作提示)。 具體操作方式為: 當(dāng)升速按鈕按下時(e101A_RAISE_LOWER_KEEP_HMI==1), 轉(zhuǎn)速設(shè)定值將一直以10r/s的速度上升,直到按下保持按鈕;當(dāng)降速按鈕按下時 (e101A_RAISE_LOWER_KEEP_HMI==2),轉(zhuǎn)速設(shè)定值將一直以10r/s 的速度下降,直到按下保持按鈕;當(dāng)保持按鈕按下時(e101A_RAISE_LOWER_KEEP_HMI==0),停止轉(zhuǎn)速設(shè)定。
f. CCS 轉(zhuǎn)速目標(biāo)設(shè)定模式, 即直接用鍵盤輸入轉(zhuǎn)速給定值。 機組所有升降速都是通過改變目標(biāo)轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)的,目標(biāo)轉(zhuǎn)速的給定十分復(fù)雜,包含各階段模式判斷、升降速率、臨界區(qū)快速通過、是否串級等各種因素。
圖2 升速/降速選擇邏輯
TARGET_GENERAE 功能塊的作用是產(chǎn)生與汽輪機升速曲線相對應(yīng)的各調(diào)速模式下的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。 當(dāng)機組轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為手動調(diào)速模式時,轉(zhuǎn)速的控制是以r101A_SPDSPA (目標(biāo)轉(zhuǎn)速) 為給定、r101A_SPEED(實測轉(zhuǎn)速)為反饋的單回路控制 (工藝正常操作運行狀態(tài))。 TARGET_GENERAE 功能塊和SRAMP04 配合使用, 用于輸出目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
調(diào)速輸出主要是通過VPID_LIMITER_05 模塊實現(xiàn)的,該模塊的主要功能是根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速與實測轉(zhuǎn)速之間的偏差值, 通過PID 參數(shù)計算,給主汽門一個百分開度值。
主風(fēng)機機組共有6 個轉(zhuǎn)速探頭:1 個用于就地轉(zhuǎn)速顯示,3 個用于超速聯(lián)鎖三取二保護停車(聯(lián)鎖值8 011r/min), 剩余2 個探頭的檢測值通過SPD_SELECT03 模塊運算后輸出機組轉(zhuǎn)速(r101A_SPEED)用于速度調(diào)節(jié),如圖3 所示。
圖3 轉(zhuǎn)速選擇邏輯
實測轉(zhuǎn)速(r101A_SPEED)的輸出值包括:
a. 當(dāng)兩個速度探頭都正常時,輸出高值;
b. 當(dāng)有一個探頭故障時,輸出另一個正常探頭的轉(zhuǎn)速值;
c. 當(dāng)兩個探頭都故障時,輸出0。
為了保障機組的安全運行,系統(tǒng)對不同模式下的目標(biāo)轉(zhuǎn)速作了最大值 (r101A_SPDMAX)、最小值(r101A_SPDMIN)限位。 具體限位值根據(jù)機組的調(diào)速模式不同而不同。
目標(biāo)轉(zhuǎn)速最大值、最小值限制邏輯如下:
a. r101A_MODE<2,r101A_SPDMAX=0;
b. r101A_MODE=3,r101A_SPDMAX=1000,r101A_SPDMIN=0;
c. r101A_MODE=4,r101A_SPDMAX=2000,r101A_SPDMIN=1000;
d. r101A_MODE=5,r101A_SPDMAX=6935,r101A_SPDMIN=2000;
e. r101A_MODE=6,r101A_SPDMAX=7418,r101A_SPDMIN=6935;
f. r101A_MODE =7,r101A_SPDMAX =7418,r101A_SPDMIN=1000;
g. r101A_MODE=8,r101A_SPDMAX=12000,r101A_SPDMIN=6935。
CCS 控制系統(tǒng)在汽輪機轉(zhuǎn)速控制中的應(yīng)用使得機組運行穩(wěn)定,提高了自動化控制程度。 機組調(diào)速控制系統(tǒng)滿足了各種生產(chǎn)工況的要求,使系統(tǒng)工作在穩(wěn)定可靠的環(huán)境下,為裝置的長周期穩(wěn)定運行提供了堅實的基礎(chǔ)。