徐 妍,單 華,李 澄,李春鵬,鐘巍峰,蔣 峰
(江蘇方天電力技術(shù)有限公司,南京 211100)
伴隨國(guó)民經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展,用電需求也處于持續(xù)增長(zhǎng)趨勢(shì),電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)增,導(dǎo)致電網(wǎng)設(shè)備數(shù)量如雨后春筍般快速增加[1-2]。為加強(qiáng)對(duì)數(shù)量龐大電網(wǎng)設(shè)備的監(jiān)控、管理以及維護(hù),電網(wǎng)公司研究了一系列管理系統(tǒng),主要采用GPRS、3G等無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行電網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸,但存在成本高、網(wǎng)絡(luò)覆蓋效果差、對(duì)運(yùn)營(yíng)商依賴(lài)程度強(qiáng)等不足之處[3]。
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展有效改善了這一現(xiàn)狀,物聯(lián)網(wǎng)可將互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)絡(luò)等作為信息載體,可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立尋址的普通物理對(duì)象間的互通,通過(guò)構(gòu)建物物相連的互聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)技術(shù),對(duì)海量電網(wǎng)設(shè)備實(shí)施統(tǒng)一入網(wǎng)管理[4-6]。藍(lán)牙、Zigbee、6LoWPAN、LoRa均屬于低功耗物聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)技術(shù)。其中6LoWPAN協(xié)議是基于IPv6的無(wú)線(xiàn)個(gè)域網(wǎng)技術(shù),為短距離通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用IPv6技術(shù)提供支撐。為此本文以具有自主網(wǎng)關(guān)功能的6LoWPAN協(xié)議為研究對(duì)象,利用其低功耗、低成本、易維護(hù)等特點(diǎn),在保障電力行業(yè)安全規(guī)范,電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行基礎(chǔ)上,研究其在電力物聯(lián)系統(tǒng)中的應(yīng)用[7]。
6LoWPAN技術(shù)是一種有效融合了網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳感技術(shù)以及嵌入式技術(shù)的無(wú)線(xiàn)自主網(wǎng)技術(shù)[8]。6LoWPAN技術(shù)與Zigbee技術(shù)相同之處在于,物理層和數(shù)據(jù)鏈路層均使用IEE802.15.4規(guī)定的物理層PHY和子層MAC;6LoWPAN不同于Zigbee技術(shù)之處在于,6LoWPAN技術(shù)采用IETF規(guī)定的IPv6設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)層。因此6LoWPAN是在以IEE802.15.4為底層加入IPv6的無(wú)線(xiàn)域網(wǎng)協(xié)議[9-11]。6LoWPAN的PHY層和MAC層是以IEE802.15.4為規(guī)范,網(wǎng)絡(luò)層采用IPv6協(xié)議,結(jié)合IEE802.15.4的低成本、低功耗、多拓?fù)涮攸c(diǎn)和IPv6龐大的地址空間優(yōu)勢(shì),對(duì)規(guī)模大、密度高的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)布設(shè)很有幫助[12]。
在802.15.4協(xié)議上完成IPv6的支持是6LoWPAN協(xié)議的核心;通過(guò)在IPv6網(wǎng)絡(luò)層和802.15.4MAC層之間加入適配層實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)中任意節(jié)點(diǎn)均可與IPv6網(wǎng)絡(luò)設(shè)備實(shí)施數(shù)據(jù)交互是6LoWPAN協(xié)議的主要內(nèi)容[13]。6LoWPAN協(xié)議組網(wǎng)相比于其它物聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)優(yōu)勢(shì)在于:
1)普及性強(qiáng)?;贗Pv6協(xié)議的6LoWPAN協(xié)議是通過(guò)邊界路由與電力專(zhuān)網(wǎng)相連接,完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)控,操作簡(jiǎn)單,具備較強(qiáng)普及性。
2)龐大地址空間。基于IPv6協(xié)議的6LoWPAN協(xié)議通信網(wǎng)絡(luò)可以提供龐大地址空間,迎合配電網(wǎng)中海量設(shè)備組網(wǎng)需求,該優(yōu)勢(shì)是其它物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)無(wú)法相提并論的[14]。
3)容易開(kāi)發(fā)。目前基于IPv6協(xié)議的框架技術(shù)已然成熟,運(yùn)用時(shí)只需實(shí)際應(yīng)用需求適當(dāng)調(diào)整便可,極大程度縮減開(kāi)發(fā)難度。
由于IEE802.15.4目前底層技術(shù)的最佳之選,為此依據(jù)IEE802.15.4特點(diǎn),提出Zigbee和6LoWPAN在其上應(yīng)用規(guī)范的最佳實(shí)現(xiàn)形式[15-16],基于IEE802.15.4的網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議如表1 所示。
表1 基于IEE802.15.4的網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議
由于物聯(lián)網(wǎng)上的節(jié)點(diǎn)數(shù)量龐大,且經(jīng)Internet連接后可實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)間有效互通互聯(lián)。因此,物聯(lián)網(wǎng)可利用IP協(xié)議作為網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議,實(shí)現(xiàn)自身與其余IP設(shè)備間的互操作。為便于同網(wǎng)關(guān)間相連,物聯(lián)網(wǎng)內(nèi)部節(jié)點(diǎn)也應(yīng)該采用IP協(xié)議。而在IEE802.15.4的MAC層上建立Ipv6協(xié)議棧,促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)與Ipv6 Internet平滑相連便是6LoWPAN的終極目標(biāo)[17]。
為實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)與Ipv6 Internet互聯(lián),提出總體設(shè)計(jì)方案如圖1所示。采用雙協(xié)議棧網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)該協(xié)議中間,一側(cè)為Ipv6網(wǎng)絡(luò)、另一側(cè)為物聯(lián)網(wǎng)感知節(jié)點(diǎn)共同形成的網(wǎng)絡(luò),利用網(wǎng)關(guān)完成兩種網(wǎng)絡(luò)之間的信息交互。
圖1 雙協(xié)議棧網(wǎng)關(guān)圖
本方案中的節(jié)點(diǎn)包括設(shè)備節(jié)點(diǎn)和輔助節(jié)點(diǎn)兩種,其中利用熱拔插方式直接安裝配網(wǎng)設(shè)備上,有設(shè)備實(shí)施供電的節(jié)點(diǎn)被稱(chēng)為設(shè)備節(jié)點(diǎn);利用電池供電方式供電,功能與互聯(lián)網(wǎng)的中繼器類(lèi)似,且布設(shè)于兩個(gè)距離較遠(yuǎn)的配電網(wǎng)設(shè)備間的節(jié)點(diǎn)被稱(chēng)之為輔助節(jié)點(diǎn)[8]。6LoWPAN協(xié)議在電力物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用受節(jié)點(diǎn)數(shù)目影響,節(jié)點(diǎn)數(shù)目越多,網(wǎng)絡(luò)時(shí)延越大。為此將電力物聯(lián)系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)數(shù)量控制在1 000以?xún)?nèi),若節(jié)點(diǎn)數(shù)量超過(guò)1 000,則依據(jù)網(wǎng)絡(luò)實(shí)際分布情況適當(dāng)擴(kuò)增路由器數(shù)量,有效保障各個(gè)節(jié)點(diǎn)與路由器之間的最大跳數(shù)不會(huì)超過(guò)500。確保跳數(shù)未達(dá)到500時(shí),網(wǎng)絡(luò)延時(shí)控制在1秒內(nèi),丟包率控制在1%內(nèi)[18]。
由于IEE802.15.4的MAC層的81個(gè)字節(jié)遠(yuǎn)達(dá)不到Ipv6協(xié)議對(duì)MAC層的MTU(最大輸出單元)的1 280字節(jié)的需求,同時(shí)Ipv6協(xié)議還設(shè)定了在達(dá)不到這一需求時(shí),需要對(duì)Ipv6透明的MAC層負(fù)載實(shí)施拆分和重組。為此需要在網(wǎng)絡(luò)層和MAC層之間增設(shè)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)適配層,完成兩個(gè)層次間的無(wú)縫連接[19]。以便利用6LoWPAN的適配層完成報(bào)頭壓縮、分片與重組以及網(wǎng)絡(luò)路由狀態(tài)轉(zhuǎn)發(fā)等工作,有效解決IEE802.15.4的MAC層不能滿(mǎn)足Ipv6需求這一現(xiàn)狀。
由于IEE802.15.4的MAC層的81個(gè)字節(jié),去除報(bào)頭所占的40個(gè)字節(jié)后,僅剩余41個(gè)字節(jié)空間給傳輸層報(bào)文使用,如果傳輸層采用UDP報(bào)文則會(huì)額外占用8個(gè)字節(jié),最后留給傳輸應(yīng)用層數(shù)據(jù)的空間僅為33個(gè)字節(jié),傳輸效率十分低下,為此,采用包頭壓縮技術(shù)對(duì)適配層中的冗余報(bào)頭壓縮十分必要。
6LoWPAN報(bào)頭壓縮基本思想如下:
1)完全壓縮報(bào)頭連接過(guò)程中維持不變的域。
2)壓縮報(bào)頭中預(yù)先了解的域和變化中的域。
3)壓縮報(bào)頭中可通過(guò)鏈路層提前獲知的域。
4)基于報(bào)頭中存在有條件或可選域,取出報(bào)頭中的特定應(yīng)用。
詳細(xì)壓縮如表2所示。
表2 6LoWPAN對(duì)Ipv6的報(bào)頭壓縮
通過(guò)將Ipv6數(shù)據(jù)報(bào)文壓縮至127字節(jié)以?xún)?nèi)并且確保一次性傳輸完畢,解決電力物聯(lián)系統(tǒng)的網(wǎng)點(diǎn)密度高、單次傳輸數(shù)據(jù)量少問(wèn)題,有效提升網(wǎng)絡(luò)延時(shí),降低丟包率。壓縮時(shí)通過(guò)修剪Ipv6數(shù)據(jù)包,去除冗余數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)壓縮率控制在75字節(jié)左右,并且無(wú)需進(jìn)行分片處理,直接利用網(wǎng)狀路由實(shí)施數(shù)據(jù)傳輸,大大提升數(shù)據(jù)傳輸效率,以便實(shí)現(xiàn)電力物聯(lián)網(wǎng)各項(xiàng)監(jiān)控相關(guān)指標(biāo)要求[20-22]。
感知節(jié)點(diǎn)與Ipv6節(jié)點(diǎn)間的信息交互時(shí),Ipv6會(huì)先向感知節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)采集請(qǐng)求數(shù)據(jù)包,經(jīng)過(guò)網(wǎng)關(guān)時(shí),網(wǎng)關(guān)會(huì)精簡(jiǎn)壓縮Ipv6的請(qǐng)求數(shù)據(jù)包,并依據(jù)Ipv6報(bào)文實(shí)際需求采用對(duì)應(yīng)的適配層報(bào)頭將精簡(jiǎn)過(guò)的Ipv6報(bào)頭封裝成IEEE802.15.4幀,并利用網(wǎng)狀路由將數(shù)據(jù)傳輸?shù)侥繕?biāo)感知節(jié)點(diǎn)[23]。感知節(jié)點(diǎn)對(duì)Ipv6報(bào)文的服務(wù)請(qǐng)求進(jìn)行處理后,利用精簡(jiǎn)完成的Ipv6報(bào)文頭部封裝響應(yīng)數(shù)據(jù)為IEEE802.15.4幀后傳輸出去;傳輸完成后,遵循適配層報(bào)頭信息重組傳回的Ipv6報(bào)文信息,還原壓縮的Ipv6報(bào)頭信息。最后將完整的Ipv6報(bào)文信息封裝于Ipv6網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的鏈路層幀中,傳輸至Ipv6網(wǎng)上,Ipv6網(wǎng)絡(luò)依據(jù)Ipv6路由方式將該幀傳輸?shù)皆垂?jié)點(diǎn),完成一次數(shù)據(jù)傳輸。
通過(guò)使用專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)低功耗控制器的型號(hào)為CC1310無(wú)線(xiàn)MCU,在有效確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和靈敏度基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)低功耗收發(fā)。設(shè)備節(jié)點(diǎn)在未使用時(shí)均處于休眠狀態(tài),以便降低功耗,當(dāng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)收到其余節(jié)點(diǎn)輸出的數(shù)據(jù)時(shí),芯片會(huì)自動(dòng)解除休眠狀態(tài),被喚醒執(zhí)行相應(yīng)數(shù)據(jù)操作。輔助節(jié)點(diǎn)作為配電網(wǎng)設(shè)備間的數(shù)據(jù)中繼站,無(wú)需實(shí)施數(shù)據(jù)傳輸,所需功耗極低[24]。為了給設(shè)備布設(shè)提供便利條件,供電均采用紐扣電池方式,可提供較長(zhǎng)供電時(shí)間。作為6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)與電力專(zhuān)網(wǎng)的通道邊界路由,具備較強(qiáng)數(shù)據(jù)處理能力,并且通常布設(shè)于機(jī)房周邊較寬闊區(qū)域,因此為保障邊界路由性能,設(shè)計(jì)時(shí)不采取休眠方式。
為驗(yàn)證6LoWPAN協(xié)議在電力物聯(lián)系統(tǒng)中應(yīng)用,搭建如下實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)硬件平臺(tái)選擇德州儀器最新研發(fā)的滿(mǎn)足IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)射頻SoC核心CC2583芯片,各節(jié)點(diǎn)為均勻性的Contiki操作系統(tǒng),并加載uIP、6LoWPAN和MAC層協(xié)議棧。實(shí)驗(yàn)軟件平臺(tái)為XinAVR和AVRstudio,負(fù)責(zé)在節(jié)點(diǎn)和USB網(wǎng)卡中下載相應(yīng)程序。Ipv6智能網(wǎng)關(guān)上的包含的主要芯片有:SIGe2521A60、BCM6358UKFBG以及BCM5325EKQMG。其中SIGe2521A60為智能網(wǎng)關(guān)提供2.5~2.6 GHz區(qū)間的無(wú)限工作頻段,適用于ISM2.4GHz的無(wú)線(xiàn)解決方案;BCM6358UKFBG為智能網(wǎng)關(guān)提供多用戶(hù)的以太網(wǎng)功能,含有標(biāo)準(zhǔn)EJTAG調(diào)試器和具備高度優(yōu)化功能的32MIPS CPU;BCM5325EKQMG通過(guò)集成5個(gè)收發(fā)器使智能網(wǎng)關(guān)具備128kB的數(shù)據(jù)包緩沖區(qū)域,可支持2K的MAC地址,且具備低功耗的地址自動(dòng)學(xué)習(xí),實(shí)現(xiàn)即插即用。
Ipv6智能無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)接口布局如圖2所示。具備局域網(wǎng)口3個(gè),廣域網(wǎng)口、802.11a/b/gWiFI無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接口、標(biāo)準(zhǔn)USB接口、可選串口調(diào)試口各1個(gè)。在含有通用無(wú)線(xiàn)路由器功能基礎(chǔ)上,還可完成電力物聯(lián)操作系統(tǒng)和普通IP網(wǎng)絡(luò)之間的Ipv6信息交互,同時(shí)支持應(yīng)用軟件包開(kāi)發(fā)和復(fù)雜程序的應(yīng)用。
圖2 網(wǎng)關(guān)接口布局
2.2.1 連通性測(cè)試
系統(tǒng)連通性測(cè)試流程為:在搭建完成的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上,通過(guò)客戶(hù)端節(jié)點(diǎn)發(fā)送ICMPv6中的Echo請(qǐng)求至服務(wù)器節(jié)點(diǎn),服務(wù)器接收到Echo請(qǐng)求后將Echo應(yīng)答傳輸回客戶(hù)端節(jié)點(diǎn)。測(cè)試結(jié)果如圖3所示。
圖3 連通性測(cè)試部分結(jié)果示意圖
從圖3可以看出,該測(cè)試結(jié)果顯示兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間連通性能較好,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,6LoWPAN協(xié)議在電力物聯(lián)系統(tǒng)中可提升系統(tǒng)連通性能。
2.2.2 UDP測(cè)試
選擇UDP Server節(jié)點(diǎn)和UDP Client節(jié)點(diǎn)進(jìn)行UDP測(cè)試。測(cè)試流程為:通過(guò)在兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間構(gòu)建套接字,利用Client節(jié)點(diǎn)向Server節(jié)點(diǎn)不間斷發(fā)送“Morning from the client”UDP數(shù)據(jù)報(bào),數(shù)據(jù)報(bào)傳輸至Server節(jié)點(diǎn)后,Server節(jié)點(diǎn)“Morning from the server”的數(shù)據(jù)報(bào)傳輸回Client節(jié)點(diǎn)。UDP測(cè)試結(jié)果如圖4所示。
圖4 UDP測(cè)試部分結(jié)果示意圖
分析圖4可知,6LoWPAN與IP協(xié)議棧的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間可實(shí)現(xiàn)UDP數(shù)據(jù)報(bào)傳輸,結(jié)果表明6LoWPAN協(xié)議在電力物聯(lián)系統(tǒng)中可保障數(shù)據(jù)報(bào)有效傳輸。
2.2.3 數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)功耗測(cè)試
6LoWPAN協(xié)議在電力物聯(lián)系統(tǒng)中應(yīng)用的特點(diǎn)之一是低功耗,功耗對(duì)于供電數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)是一個(gè)考驗(yàn)性能的重要指標(biāo),其主要體現(xiàn)在數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)的續(xù)航能力上,功耗測(cè)試實(shí)質(zhì)是通過(guò)測(cè)試節(jié)點(diǎn)正常工作狀態(tài)下的工作電流均值,以其為依據(jù)計(jì)算節(jié)點(diǎn)續(xù)航時(shí)間均值。
將Zigbee協(xié)議在電力物聯(lián)系統(tǒng)中應(yīng)用效果為對(duì)比,驗(yàn)證6LoWPAN協(xié)議在電力系統(tǒng)中應(yīng)用的低功耗優(yōu)勢(shì)。在電力物聯(lián)系統(tǒng)中選取一個(gè)數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)MoteA,進(jìn)行5次數(shù)據(jù)測(cè)量,分別測(cè)試應(yīng)用Zigbee協(xié)議和6LoWPAN協(xié)議的數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)MoteA的電流數(shù)據(jù),結(jié)果如表3所示。
分析表3數(shù)據(jù)可知,應(yīng)用Zigbee協(xié)議的電力物聯(lián)系統(tǒng)采集節(jié)點(diǎn)電流均值為235.58 μA,應(yīng)用6LoWPAN協(xié)議的電力物聯(lián)系統(tǒng)采集節(jié)點(diǎn)電流均值為178.3 μA。電力物聯(lián)系統(tǒng)采集節(jié)點(diǎn)電源為電壓為3 V、電量大小為2 700 mAh,換算后可知,應(yīng)用Zigbee協(xié)議的采集節(jié)點(diǎn)理論運(yùn)行時(shí)間約為11 624小時(shí),大約484天;應(yīng)用6LoWPAN協(xié)議的采集節(jié)點(diǎn)理論運(yùn)行時(shí)間約為15 348小時(shí),大約639天。結(jié)果表明,6LoWPAN協(xié)議在電力物聯(lián)系統(tǒng)中應(yīng)用后可顯著提升數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)的續(xù)航時(shí)間,降低功耗。
表3 數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)MoteA的電流數(shù)據(jù)
2.2.4 傳輸速率及電壓越限開(kāi)關(guān)控制測(cè)試
為比較應(yīng)用Zigbee協(xié)議和6LoWPAN協(xié)議的電力物聯(lián)系統(tǒng)控制的電流傳輸速率以及數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)控制成功率,在實(shí)驗(yàn)仿真平臺(tái)布設(shè)一個(gè)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)和150個(gè)電流感知節(jié)點(diǎn),為取得顯著實(shí)驗(yàn)效果,電流傳輸量的選取為均大于100 kA。其中平均時(shí)延為數(shù)據(jù)包發(fā)送時(shí)刻與數(shù)據(jù)包接收時(shí)刻的平均時(shí)間間隔,單位時(shí)間內(nèi)電流傳輸量越大表示其傳輸速率越高。電流傳輸速率眼圖如圖5所示。
圖5 兩種協(xié)議的電流傳輸速率眼圖
分析圖5可知,隨著電流傳輸量增大,應(yīng)用6LoWPAN協(xié)議的電流傳輸速率要大于應(yīng)用Zigbee協(xié)議,6LoWPAN協(xié)議的應(yīng)用提升了電流傳輸效率,原因在于6LoWPAN協(xié)議的應(yīng)用節(jié)省了傳感器分片處理流程,直接利用網(wǎng)狀路由實(shí)施電流傳輸控制,大大提升電流傳輸效率。
為了防止電網(wǎng)在電能傳輸過(guò)程中,出現(xiàn)節(jié)點(diǎn)電壓越限的現(xiàn)象,對(duì)電壓超過(guò)500 V的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)設(shè)置電壓越限控制開(kāi)關(guān),電壓越限開(kāi)關(guān)控制結(jié)果如圖6所示
圖6 兩種協(xié)議的電壓越限開(kāi)關(guān)開(kāi)啟結(jié)果
分析圖6內(nèi)容可知,通過(guò)協(xié)議控制電力物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓越限開(kāi)關(guān),結(jié)果表明應(yīng)用6LoWPAN協(xié)議控制的電壓越限開(kāi)關(guān)已經(jīng)開(kāi)啟,而采用Zigbee協(xié)議的電壓越限開(kāi)關(guān)開(kāi)啟失敗,由此可見(jiàn)應(yīng)用6LoWPAN協(xié)議控制電壓越限開(kāi)關(guān)控制成功率較高。
伴隨物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)飛速發(fā)展,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)必然成為今后電網(wǎng)建設(shè)的重要技術(shù)支撐,可有效提升電網(wǎng)安全運(yùn)行水平,以及全方位管理水平。6LoWPAN技術(shù)在電力物聯(lián)系統(tǒng)中的應(yīng)用可以有效利用自身具備低功耗低、低成本、易維護(hù)以及組網(wǎng)安全等特點(diǎn),提升系統(tǒng)數(shù)據(jù)包接受率,縮減電流傳輸速率,增加電壓越限開(kāi)關(guān)控制成功率,為電力物聯(lián)系統(tǒng)提供廣闊應(yīng)用前景。