劉喆 王楚維

(青海省地質(zhì)測(cè)繪地理信息院；青海省高原測(cè)繪地理信息新技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,青海 西寧 810012)

當(dāng)下，無(wú)人機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，同時(shí)，通過(guò)無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)在露天礦山監(jiān)管中的引入，將對(duì)于提升測(cè)繪的效率，促使人們對(duì)于礦山的面貌、特征等方面信息點(diǎn)的全方位獲悉，都能夠起到極大的促進(jìn)作用。未來(lái)的發(fā)展過(guò)程中，需要進(jìn)一步再接再厲創(chuàng)新無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)，其技術(shù)更加完善后通過(guò)無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)的力量，礦山測(cè)繪成效的方面才能夠得到大幅度提升，人們對(duì)于露天礦山的監(jiān)管工作，也才能夠上升到嶄新的層面。

一、無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)及其優(yōu)勢(shì)

（一）無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)

礦山測(cè)繪的環(huán)節(jié)，主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)于礦山的位置、地形等方面的實(shí)情進(jìn)行勘查與測(cè)量的過(guò)程，此過(guò)程中，得以獲取相關(guān)所需的數(shù)據(jù)后，人們對(duì)于露天礦山資源的實(shí)情才能夠了解的更加清晰，進(jìn)一步有利于人們實(shí)現(xiàn)對(duì)于礦山資源的監(jiān)管，對(duì)于礦山資源的保護(hù)等一系列活動(dòng)的開(kāi)展。同時(shí)，傳統(tǒng)形式下的礦山測(cè)繪技術(shù)，受測(cè)量精度等方面不足因素的影響，促使測(cè)量的效果也處于較差的層面，所帶來(lái)的影響度也將是巨大的。為此，無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，相應(yīng)無(wú)人機(jī)測(cè)繪的過(guò)程中，將是通過(guò)無(wú)人飛行器加載影像處理、遙感傳感等方面的技術(shù)后，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化獲取礦山資源、自然面貌的過(guò)程，為此，不僅測(cè)繪效率的方面得以提升，而且測(cè)繪精準(zhǔn)度方面的優(yōu)勢(shì)，更加能夠得以突顯出來(lái)。

（二）無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

第一，影像數(shù)據(jù)分辨率高。無(wú)人機(jī)測(cè)繪的過(guò)程中，通過(guò)低空飛行的方式，通過(guò)所加載的高精度、專(zhuān)業(yè)化設(shè)備的力量，將可以實(shí)現(xiàn)分辨率超高影像數(shù)據(jù)的獲取，同時(shí)，無(wú)人機(jī)具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)所在，可以通過(guò)反復(fù)測(cè)繪的形式，進(jìn)一步確保精確度極高數(shù)據(jù)資源的提取，使得礦山的面貌得以被人們切實(shí)性地獲悉。

第二，測(cè)繪數(shù)據(jù)獲取效率高。傳統(tǒng)模式下的測(cè)繪技術(shù)在運(yùn)用的過(guò)程中，由于需要對(duì)一系列的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算分析，因此，不僅花費(fèi)的時(shí)間多，而且效率往往難以提升。相反，使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行測(cè)繪時(shí)，不僅測(cè)繪的便利性大大提升，測(cè)繪數(shù)據(jù)的獲取也方便得多，一邊測(cè)繪的同時(shí)，數(shù)據(jù)的部分將可以同時(shí)提取，因此，測(cè)繪效率將是傳統(tǒng)模式的數(shù)倍之多。

第三，經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性較強(qiáng)。通過(guò)無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)的引入后，工作人員的工作量才能夠得以大幅度地減少，同時(shí)，測(cè)繪的成本也較低，能夠適用于各種較為復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)用，實(shí)用性等方面的優(yōu)勢(shì)也較為突出。

二、無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)在露天礦山監(jiān)管中的應(yīng)用

（一）像控點(diǎn)布設(shè)與相機(jī)檢校

在實(shí)際礦山測(cè)繪中，首要的環(huán)節(jié)將是對(duì)于無(wú)人機(jī)拍攝位置的確定，得以布設(shè)適宜性的像控點(diǎn)后，最終圖像和數(shù)據(jù)的部分，才能夠達(dá)到理想化的效果。相反，如未有對(duì)于拍攝位置予以合理性地選取時(shí)，測(cè)繪的質(zhì)量不僅會(huì)一團(tuán)糟，而且進(jìn)一步會(huì)造成時(shí)間、資源等方面的浪費(fèi)，影響難以估量。為此，實(shí)際的測(cè)繪過(guò)程中，應(yīng)用無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)時(shí)，務(wù)必實(shí)施對(duì)于拍照點(diǎn)位置進(jìn)行確認(rèn)的步驟，務(wù)必確保相機(jī)工作狀態(tài)無(wú)異常后，才能夠開(kāi)展相應(yīng)的攝影測(cè)繪工序[1]。

（二）無(wú)人機(jī)攝影

像控點(diǎn)布設(shè)、相機(jī)檢校后，無(wú)人機(jī)攝影的過(guò)程，更加是重中之重，此過(guò)程中，需要通過(guò)定位技術(shù)、遙控技術(shù)等一系列技術(shù)的配合性應(yīng)用后，得以控制無(wú)人機(jī)予以穩(wěn)步性地飛行，得以在相應(yīng)設(shè)定的位置實(shí)施反復(fù)多次的拍攝任務(wù)后，一步步地去調(diào)整相機(jī)的參數(shù)，最終才能夠確保較高清晰度影像的獲取，促使礦山的實(shí)況得以獲得[2]。

（三）正射影像圖制作

正射影像圖的制作，將是進(jìn)一步獲取無(wú)人機(jī)拍攝視頻圖像的環(huán)節(jié)，此過(guò)程中，將需要通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的應(yīng)用，通過(guò)對(duì)于大量的方位元素進(jìn)行分析的工序后，對(duì)于所獲取的圖像進(jìn)行深入性地剖析后，才能夠確保正射影像圖制作過(guò)程中的準(zhǔn)確度、精確度得以提升，避免效果不理想情形的產(chǎn)生。同時(shí)，在實(shí)際制作的過(guò)程中，需要倍加小心，予以謹(jǐn)慎細(xì)微地對(duì)于正射影像進(jìn)行處理后，才能夠保證測(cè)量數(shù)據(jù)分析的準(zhǔn)確性得以提升[3]。

（四）可視模型制作

正射影像圖的繪制過(guò)程中，礦山地形的三維圖像將才能夠得以顯現(xiàn)出來(lái)，同時(shí)，進(jìn)一步對(duì)于相應(yīng)的三維圖形運(yùn)用可視化處理的方式后，原礦山的影像數(shù)據(jù)才能夠被人們予以獲取，促使人們更加直觀(guān)性地了解真實(shí)性的露天礦山地形、地貌情況的同時(shí)，進(jìn)而通過(guò)綜合此區(qū)域環(huán)境因素等一系列的特征進(jìn)行深入性評(píng)估工作的開(kāi)展后，相應(yīng)礦山資源所在區(qū)域地表全貌與地形分布等方面的情況，才能夠予以被人們深知與深究。

（五）空三加密計(jì)算

無(wú)人機(jī)測(cè)繪完成后，獲得相片加密點(diǎn)坐標(biāo)后，將需要通過(guò)校正相片數(shù)據(jù)的環(huán)節(jié)，進(jìn)一步對(duì)于測(cè)量點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效處理等方面的工序后，才能夠確保相片限差的提升，同時(shí)，實(shí)施加密計(jì)算時(shí)，得以促使自檢校平差手段的運(yùn)用后，地球曲率、大氣折光等方面的因素對(duì)于測(cè)量結(jié)果的影響度，才能夠得以減少，進(jìn)而促使真實(shí)性測(cè)量結(jié)果的獲取。

（六）外業(yè)測(cè)繪與內(nèi)業(yè)測(cè)圖

無(wú)人機(jī)測(cè)繪過(guò)程中，將需要確定高度、寬度等方面的基本參數(shù)后，無(wú)人機(jī)測(cè)量數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)度才能夠得以提升。同時(shí)，得以參考測(cè)量地區(qū)像控點(diǎn)的設(shè)置，得以采用專(zhuān)業(yè)、準(zhǔn)確計(jì)算測(cè)圖方法后，進(jìn)一步促使外業(yè)測(cè)繪與內(nèi)業(yè)測(cè)圖的方式，得以實(shí)現(xiàn)緊密性地配合后，才能夠減少測(cè)圖的誤差度，為測(cè)繪數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度的提升發(fā)揮相應(yīng)的助力作用。

三、結(jié)束語(yǔ)

如今，露天礦山的監(jiān)管工作中，通過(guò)無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)的應(yīng)用，礦山測(cè)繪工作的質(zhì)量，也才能夠得以大幅度地提升，同時(shí)，得以獲取精準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)資源后，礦山開(kāi)發(fā)及管理等方面工作的開(kāi)展，才能夠有條不紊地予以實(shí)施，避免受測(cè)繪數(shù)據(jù)的影響下，進(jìn)一步導(dǎo)致對(duì)于礦山的監(jiān)管工作失控的現(xiàn)象發(fā)生。此外，得以促使礦山資源處于受控中時(shí)，依靠豐富的礦山資源，才能夠?qū)崿F(xiàn)為人們的生活、生產(chǎn)創(chuàng)造更多價(jià)值的目標(biāo)。