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        樂高機(jī)器人進(jìn)入信息課堂的研究

        2020-12-07 15:15:25
        魅力中國(guó) 2020年14期
        關(guān)鍵詞:樂高齒輪機(jī)械

        (河北省霸州市勝芳鎮(zhèn)紅光小學(xué),河北 霸州 065701)

        信息技術(shù)課程內(nèi)容體系中,樂高機(jī)器人一直是占據(jù)重要的組成部分。樂高機(jī)器人課程內(nèi)容體系沿用“機(jī)械+傳感”模式,對(duì)于教學(xué)硬件或者軟件設(shè)施要求不高,作品的制作形象、具體,先修知識(shí)基礎(chǔ)要求低,容易激發(fā) 生的學(xué)習(xí)興趣。即使是在AI(人工智能)背景下,電路、機(jī)械等方面的基礎(chǔ)知識(shí)也是必須的,以樂高機(jī)器人為核心的課程學(xué)習(xí)也是學(xué)生后續(xù)學(xué)習(xí)的基礎(chǔ),針對(duì)樂高機(jī)器人項(xiàng)目的信息技術(shù)課程的教學(xué)內(nèi)容改革,對(duì)于學(xué)生接觸和理解智能方面的知識(shí)具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。

        一、課程教學(xué)的一些概況

        樂高機(jī)器人構(gòu)成的要素包括兩方面:機(jī)械部件和電氣電子部件。在此基礎(chǔ)上,針對(duì)不同年齡階段的 生,課程的體系分為初級(jí)和中高級(jí)兩個(gè)部分,兩者的聯(lián)系在于前者是后者的基礎(chǔ),項(xiàng)目偏向于綜合運(yùn)用,引入了電路基礎(chǔ)知識(shí)和部分傳感器。前者主要核心線索是減速機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄結(jié)構(gòu)、凸輪結(jié)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步帶結(jié)構(gòu)。教學(xué)的主要目標(biāo)是了解和熟悉一些常見的機(jī)械結(jié)構(gòu),接觸電路基礎(chǔ)知識(shí),培養(yǎng)合作精神和良好的學(xué)習(xí)品質(zhì)。

        對(duì)于初級(jí)課程教學(xué)主要內(nèi)容及教學(xué)目標(biāo)設(shè)置如下:

        (一)基本結(jié)構(gòu)類型:軸、齒輪、滑輪等;了解桿杠原理和基本的概念:支點(diǎn)、力臂(蹺蹺板)。

        (二)認(rèn)識(shí)和使用滑輪、軸、輪轂等零件的使用。萬(wàn)向輪的認(rèn)識(shí)。

        (三)實(shí)際生活中棘輪、棘爪機(jī)械裝置的認(rèn)識(shí)。普通齒輪gear零件的認(rèn)識(shí)。了解齒輪的“嚙合”運(yùn)動(dòng)。棘輪機(jī)構(gòu)的認(rèn)識(shí)。

        (四)曲柄結(jié)構(gòu)的認(rèn)識(shí)和組裝,理解和學(xué)習(xí)繞軸旋轉(zhuǎn)。

        (五)皮帶傳動(dòng)基本裝置。惰輪的認(rèn)識(shí)。

        (六)理解簡(jiǎn)易重物拉升機(jī)械裝置的基本原理。

        (七)齒輪組間的傳動(dòng)速度的了解。主動(dòng)輪和被動(dòng)輪的認(rèn)識(shí)。簡(jiǎn)易的齒輪加速裝置。冠狀齒輪和普通齒輪的簡(jiǎn)易組合裝置。

        (八)基本測(cè)量工具的使用。對(duì)于中高級(jí)課程教學(xué)內(nèi)容,在初級(jí)的基礎(chǔ)上,強(qiáng)化的各種機(jī)械結(jié)構(gòu)的綜合運(yùn)用程度,對(duì)學(xué)生的思維動(dòng)手能力提出了更高的要求:(1)冠狀齒輪和普通齒輪的簡(jiǎn)易組合傳動(dòng)裝置。(2)認(rèn)識(shí)渦輪、渦輪箱等基本裝置。理解地鐵扎道口基本機(jī)械裝置原理。認(rèn)識(shí)渦輪的自鎖性。(3)掌握負(fù)載、上浮、下沉的概念。(4)連桿的基本結(jié)構(gòu)。理解火車輪機(jī)械結(jié)構(gòu)原理。(5)輪式起重機(jī)(蝸桿蝸輪結(jié)構(gòu)worm gear)。

        二、基于任務(wù)驅(qū)動(dòng)、體驗(yàn)教學(xué)等教學(xué)方法的課程教學(xué)改革的一些思考

        (一)多種教學(xué)方式的開展

        青少年具有愛玩,好奇心、好勝心強(qiáng)的天性,要因材施教[2]。通過任務(wù)驅(qū)動(dòng)法和體驗(yàn)教學(xué)法,注重給學(xué)生帶來感受、體驗(yàn)和創(chuàng)造[3]。在體驗(yàn)教學(xué)方法過程中,通過多媒體視頻的播放、模型的演示、討論,引出主題,讓學(xué)生對(duì)機(jī)械基本機(jī)構(gòu)有形象的接觸和了解。通過項(xiàng)目的完成,對(duì)優(yōu)秀作品進(jìn)行點(diǎn)評(píng),激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造力。以蒸汽過車(連桿結(jié)構(gòu))項(xiàng)目為例:

        (1)通過視頻播放,介紹蒸汽火車以及動(dòng)力部分。(2)提問階段:火車的動(dòng)力來源?(3)齒輪連桿機(jī)構(gòu)的介紹。(4)項(xiàng)目關(guān)鍵步驟以及結(jié)構(gòu)演示。(5)小組合作完成。(6)優(yōu)秀作品點(diǎn)評(píng)。

        (二)教學(xué)的線索要基于科學(xué)史,抓住典型的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及意義

        課程的教學(xué)需要突出重難點(diǎn)。作為動(dòng)手實(shí)踐課程,更要激發(fā)學(xué)生的思考欲和創(chuàng)造力。課程的教學(xué)內(nèi)容要從減速機(jī)構(gòu)、移動(dòng)結(jié)構(gòu)、曲柄結(jié)構(gòu)、凸輪結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)等方面依次展開。這些典型的部件和內(nèi)容展示了人類文明的探索與進(jìn)步。在教學(xué)過程中要適當(dāng)貫穿科學(xué)史。自1760年代興起西方工業(yè)革命(第一次工業(yè)革命)[4],極大的推動(dòng)了世界文明的進(jìn)步。在此過程中,收集整理相關(guān)的機(jī)械內(nèi)容,可以在課程學(xué)習(xí)過程中給學(xué)生帶來極大的觸動(dòng)和求知欲。

        (三)課程教學(xué)設(shè)計(jì)及安排上需要注意的細(xì)節(jié)問題

        (1)課程的學(xué)習(xí)強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)化。大部分的學(xué)生學(xué)習(xí)仍然以模仿為主,創(chuàng)新需要積累,強(qiáng)調(diào)“微創(chuàng)新”。(2)課程講解知識(shí)點(diǎn)或者原理1-2個(gè),少而精,要具體形象,聯(lián)系實(shí)際,視頻、圖片等素材來源于生活。(3)課程講解前,注意引導(dǎo)零件的分類認(rèn)識(shí)和拆卸的分類。(4)引導(dǎo)學(xué)生養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣。課前提問,課后布置小作業(yè)或者生活觀察任務(wù)。(5)課堂中的提問要精心設(shè)計(jì),學(xué)生回答限定在3句話以內(nèi),促進(jìn)學(xué)生積極有效的思維。教學(xué)語(yǔ)言要生動(dòng)活潑,語(yǔ)言用詞要符合學(xué)生的認(rèn)知階段特點(diǎn)。(6)強(qiáng)調(diào)集體環(huán)境下的學(xué)習(xí)。這種學(xué)習(xí)的重要性遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過獨(dú)自的自我學(xué)習(xí)。引導(dǎo)學(xué)生聽老師講、向同學(xué)請(qǐng)教,培養(yǎng)學(xué)生的課堂溝通學(xué)習(xí)能力。

        三、課程改革展望

        近年來,隨著Android等平臺(tái)智能設(shè)備的普及以及人工智能基礎(chǔ)的發(fā)展,計(jì)算思維也被提出來。各種可編程的組件及平臺(tái)和樂高機(jī)器人結(jié)合起來,逐步培養(yǎng)編程能力和初步的算法思維。很多課程體系都開始基于移動(dòng)平臺(tái)及相關(guān)的虛擬技術(shù)體系。這對(duì)原有的樂高機(jī)器人的信息技術(shù)課程是一種挑戰(zhàn),既是對(duì)原有知識(shí)體系的補(bǔ)充,也是對(duì)課程教學(xué)現(xiàn)狀提升的迫切要求。作為信息技術(shù)課程體系內(nèi)典型的動(dòng)手實(shí)踐課程,實(shí)物的接觸對(duì)于低齡學(xué)生來說仍具有具體形象的意義,可以培養(yǎng)學(xué)生想象力、空間結(jié)構(gòu)能力,符合現(xiàn)階段認(rèn)知水平,課程的基礎(chǔ)也是后續(xù)相關(guān)教學(xué)的基礎(chǔ)。

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