(1.上海市軸承技術研究所, 上海201801; 2.陸軍裝備部駐上海地區(qū)航空軍事代表室, 上海 200233)
圖1 自潤滑關節(jié)軸承示意圖Fig.1 Schematic diagram of self-lubricating joint bearing
自潤滑關節(jié)軸承具有結構簡單、承載能力大、可靠性高、免維護等優(yōu)點,其自潤滑的特點突破了傳統(tǒng)關節(jié)軸承的使用條件,能在不易維護的封閉部件內使用,可以承受較大的軸向和徑向載荷。試驗選擇EN3048S20型自潤滑關節(jié)軸承,軸承由內圈、外圈和自潤滑材料組成,內圈材料為G102Cr18Mo馬氏體不銹鋼,外圈材料為05Cr17Ni4Cu4Nb沉淀硬化型不銹鋼,如圖1所示。軸承的選材、結構設計等均滿足EN 3048:2001AerospaceSeries-Bearings,SphericalPlaininCorrosionResistingSteelwithSelf-LubricatingLiner-LightSeries;ElevatedLoadatAmbientTemperature;DimensionsandLoads的技術要求,但在EN 2755:2009AerospaceSeries-Bearings,SphericalPlaininCorrosionResistingSteelwithSelf-LubricatingLiner-ElevatedLoadatAmbientTemperature-TechnicalSpecification規(guī)定的軸向試驗載荷下進行軸向額定靜載荷試驗時,軸承永久變形量為0.15 mm,超出標準要求的0.12 mm,說明軸承承載能力未達到標準的要求。為找到軸承在進行軸向靜載荷試驗時變形量超過標準值的原因,筆者對其進行了分析[1-4]。
將自潤滑關節(jié)軸承根據(jù)圖2所示安裝在試驗機上,首先按其規(guī)定的軸向額定靜載荷17 kN的5%(約為0.85 kN)施加預加載荷,保持3 min,將測量指示表調整為零。以0.17 kN·s-1的速率逐步加載至17 kN,保持2 min,然后以相同的速率逐步減載直至預加載荷,記錄所產生的永久變形量。由試驗結果可知,自潤滑關節(jié)軸承EN3048S20的永久變形量為0.15 mm,遠遠大于標準允許值0.12 mm。
根據(jù)軸承內、外圈材料的冷、熱加工規(guī)范,其顯微組織、硬度和尺寸均達到了設計要求。對承載的試驗過程及試驗工裝進行了復查,結果也完全滿足EN 2755:2009的設計的要求。進行了兩批次軸承的軸向靜載荷重復試驗,結果均超過標準值,因此對軸承的試驗過程進行有限元分析。
圖2 軸向靜載荷試驗安裝示意圖Fig.2 Installation diagram of axial static load test
2.2.1 前處理
自潤滑關節(jié)軸承的前處理如圖3所示,首先建立自潤滑關節(jié)軸承的三維幾何模型,然后對該幾何模型劃分網(wǎng)格。有限元計算時采用20節(jié)點的Solid186六面體單元對模型進行網(wǎng)格劃分,網(wǎng)格大小為0.8 mm,節(jié)點數(shù)為197 457,單元數(shù)為56 874。
圖3 自潤滑關節(jié)軸承有限元模型示意圖Fig.3 Schematic diagram of finite element model of self-lubricating joint bearing:a) geometric model; b) mesh model
2.2.2 材料屬性
材料的力學性能參數(shù)是計算結構強度的必要條件,參數(shù)的合理性直接影響計算結果的準確性,因此對熱處理之后的關節(jié)軸承內、外圈材料進行單向靜載荷拉伸試驗,得到材料力學性能的測試結果如表1所示[5]。
表1 自潤滑關節(jié)軸承力學性能測試結果Tab.1 Test results of mechanical properties of self-lubricating joint bearing
2.2.3 約束及載荷條件
有限元分析的主要目的是模擬自潤滑關節(jié)軸承軸向靜載荷試驗,因此計算模型中的約束條件及載荷條件應與物理試驗保持一致。由圖2可知,軸承安裝在試驗機座孔中,因此軸承的約束及載荷條件如圖4所示。外圈外徑與試驗座接觸存在徑向約束,軸向位移自由,如圖4中A;軸向載荷作用在內圈頂部端面,如圖4中B;軸承外圈底部端面與試驗座接觸,軸向存在軸向位移約束,如圖4中C。
2.2.4 有限元模擬計算結果
有限元模擬計算結果如圖5所示??芍S承內圈最大等效應力為992.78 MPa,小于其屈服強度1 500 MPa,受試驗座的反作用力,外圈的最大應力發(fā)生在底部與試驗座接觸的平面及倒角位置,軸承外圈最大等效應力為987.31 MPa,大于其屈服強度700 MPa,因此在試驗過程中軸承外圈會產生較明顯塑性變形,內圈基本不發(fā)生塑性變形,主要是由于外圈變形會帶來軸向位移。受軸向載荷作用,軸承內圈沿載荷方向的變形量最大為0.198 mm,而當軸承內圈發(fā)生總體變形時,對軸承外圈倒角部分造成擠壓,因此外圈的最大變形量發(fā)生在倒角處,即在17 kN的軸向載荷條件下的變形量為0.23 mm,大于標準對永久變形量0.12 mm的要求,可見軸向載荷下的永久變形主要是由于外圈變形引起的。
圖4 有限元分析的約束條件及載荷條件示意圖Fig.4 Schematic diagram of constraint conditions and load conditions for finite element analysis:a) outer diameter constraint and axial load; b) end support constraint
圖5 自潤滑關節(jié)軸承有限元模擬計算結果Fig.5 Finite element simulation results of self-lubricating joint bearing:a) total deformation of assembly; b) equivalent stress of assembly; c) total deformation of inner ring;d) equivalent stress of inner ring; e) total deformation of outer ring; f) equivalent stress of outer ring
由此判斷,軸承軸向永久變形量大于標準值是因為外圈在試驗載荷下發(fā)生了較大的塑性變形,且受結構限制外圈承載能力不足,因此后續(xù)改進工作以提升外圈材料的強度為主要方向。
經(jīng)分析,軸向載荷試驗中軸承軸向平均壓力為192 MPa,外圈局部發(fā)生的最大應力為992.78 MPa,此軸承工況屬于軸向載荷偏大。熱處理是改善材料力學性能的一種方式,該EN3048S20軸承的外圈材料05Cr17Ni4Cu4Nb為沉淀硬化型不銹鋼,因此,熱處理采用固溶處理+620 ℃時效處理,通過降低外圈材料的時效溫度來提升外圈的承載能力。選擇480,550,580,620 ℃等4種時效溫度進行試驗來研究材料力學性能的變化,結果如表2所示。
表2 經(jīng)過不同時效處理后的外圈材料力學性能測試結果Tab.2 Test results of mechanical properties of outer ringmaterial after different aging treatment
可見,隨著時效溫度的降低,外圈材料的屈服強度和硬度顯著提高,480 ℃時效溫度下達到最高值,并超過了標準設計要求的28~37 HRC;在550,580,620 ℃時效溫度下,材料的斷后伸長率無明顯變化,為17%~18%,在480 ℃時效溫度時下降至13%,斷面收縮率降低,材料的韌性下降。
對4個時效溫度下的外圈材料進行金相檢驗,如圖6所示,可知480,550,580,620 ℃的顯微組織分別為回火馬氏體+彌散分布析出相+粒狀碳化物、回火索氏體+彌散分布析出相+粒狀碳化物、回火索氏體+彌散分布析出相+粒狀碳化物、回火索氏體+彌散分布析出相+粒狀碳化物。550,580,620 ℃ 3個時效溫度下的顯微組織差別不大,時效溫度為550 ℃時的顯微組織晶粒略細一些[6-10]。
綜上可見,550 ℃時效下獲得的材料,硬度和強度明顯提升,且滿足標準EN 2755:2009的要求,同時材料韌性下降不明顯,顯微組織變化不大,因此選用550 ℃時效工藝對軸承外圈材料進行優(yōu)化改進,加工成軸承進行軸向靜載荷試驗驗證。
根據(jù)EN 2755:2009的要求對調整熱處理工藝后的軸承試樣進行軸向靜載荷試驗,結果表明軸承的外圈在相同載荷(17 kN)下,變形量從0.15 mm減少到0.08~0.09 mm,說明外圈的承載能力有了顯著提高,且能滿足標準和用戶的要求。
圖6 不同時效溫度下外圈材料的顯微組織形貌Fig.6 Microstructure morphology of outer ring material at different aging temperatures
外圈材料05Cr17Ni4Cu4Nb鋼的綜合力學性能對窄外圈、承受較大軸向力的自潤滑關節(jié)軸承的影響較大。在EN 2755:2009要求的產品硬度范圍內,調整05Cr17Ni4Cu4Nb鋼的時效溫度,為550 ℃時,有效提高了軸承外圈材料的硬度和強度,顯著提升了外圈材料在軸向靜載荷下抵抗變形的能力,使其符合EN 2755:2009的技術要求。