Apollo平臺自2017年發(fā)布以來，通過快速迭代、不斷創(chuàng)新，從1.0循跡自動駕駛、2.0簡單城市道路自動駕駛、3.0量產(chǎn)園區(qū)自動駕駛，發(fā)展到Apollo生態(tài)大會上發(fā)布的Apollo5.5點到點城市自動駕駛，已經(jīng)發(fā)布了8個版本，形成了完整的開源架構(gòu)，成為全球首個能夠應用于城市交通環(huán)境的自動駕駛開源平臺。

近期，因全球新冠肺炎疫情的影響，自動駕駛受到了來自市場的質(zhì)疑和挑戰(zhàn)，甚至有人問：自動駕駛是不是趨冷了？對于這個問題，我們可以從Apollo開放平臺看到，現(xiàn)在并不是自動駕駛的冷冬之季，甚至在很多方面自動駕駛還在不斷升溫。截至2020年年初，Apollo平臺已經(jīng)有來自全球97個國家的36000多名自動駕駛開發(fā)者，這個數(shù)字是2019年開發(fā)者人數(shù)的2.4倍，連續(xù)3年Apollo平臺蟬聯(lián)全球最大的自動駕駛開發(fā)者社區(qū)。

Apollo平臺開發(fā)者不僅數(shù)量多、增速快，而且參與度也越來越深，自動駕駛的開發(fā)能力也越來越強。近年來，Apollo平臺賦能全球合作伙伴，從OEM到創(chuàng)業(yè)公司再到科研院所，應用不斷深化。在這里很高興跟大家分享幾個Apollo平臺近期實現(xiàn)的自動駕駛應用案例。

首先，我們與全球頂尖的公司一起使用Apollo軟件和EMC控制器，在美國加州進行了自動駕駛聯(lián)合研發(fā)測試。其次是和加州初創(chuàng)公司Udelv利用Apollo為沃爾馬實現(xiàn)了自動送貨。最后是俄羅斯Innopolise大學開發(fā)者借助Apollo開放平臺在俄羅斯冬季智能挑戰(zhàn)賽中實現(xiàn)了雪地自動駕駛。

開發(fā)者們認為，Apollo開源平臺高質(zhì)量的代碼、方便的模塊和結(jié)構(gòu)、詳盡的文檔是他們成功的關鍵。

近年來，Apollo平臺從中國走向世界，覆蓋全球97個國家，開源代碼總體超過56萬行，已經(jīng)成長為中國乃至世界極為活躍的自動駕駛開源平臺。雖然取得了一定的成績，但我們深知，只有不懈創(chuàng)新，始終堅持優(yōu)化我們的服務，Apollo平臺才能在越發(fā)理智與充滿考驗的市場環(huán)境中穩(wěn)步前進。

Apollo平臺從1.0到5.5，一步一步開放出完整的業(yè)界領先的感知、規(guī)劃、控制等自動駕駛能力。最新發(fā)布的Apollo5.5架構(gòu)圖帶來了前所未有的新能力、新服務，實現(xiàn)了點到點的城市自動駕駛。在點到點城市自動駕駛中，我們迎來了新的前沿技術(shù)挑戰(zhàn)，也取得了新的突破。在城市駕駛中，我們針對復雜的道路、交通參與者、駕駛行為實現(xiàn)了包括窄道并線、借道錯車、三點掉頭、無紅綠燈管控路口等多種復雜路況的自動駕駛。

在軟件開源平臺方面，我們開源了一系列重要的模塊，包括感知、預測、規(guī)劃、控制、實時預警框架等。在開源軟件平臺之上的是云端服務平臺，包括云端仿真服務、安全服務、數(shù)據(jù)流水線能力等一系列服務。在開源軟件平臺和云端服務平臺之下，是硬件開發(fā)平臺和車輛認證平臺，這兩層平臺包含了Apollo提供的一系列計算硬件、傳感器和線控車輛、開放接口標準等。

依托于技術(shù)開放平臺，針對不同場景與合作伙伴的需求，Apollo平臺為企業(yè)客戶提供了豐富多樣的自動駕駛解決方案，包括最后一公里泊車的自主泊車方案、自動駕駛云和高清地圖服務等。下面介紹其中的幾個解決方案。

第一個是針對低速場景下的Apollo低速微型車方案，該方案能夠讓硬件成本降低60%，研發(fā)周期縮短一半以上。此外，它的系統(tǒng)擴展性非常強。經(jīng)過近兩年的迭代，Apollo低速微型車已經(jīng)幫助多家合作伙伴將自動駕駛技術(shù)應用到景區(qū)漫游、智慧農(nóng)業(yè)等多種垂直場景，例如成都金瑞麒（Golden Ridge）的自動駕駛智能漫游車就把Apollo應用于景區(qū)漫游場景，并且已經(jīng)通過了中國汽車工研院的量產(chǎn)檢驗，在成都開始正式運營。

第二個是自主泊車方案，它是中國領先的自主泊車套件，針對用戶在不同場景下停車難的核心痛點，實現(xiàn)最后一公里的自動駕駛。Apollo自主泊車方案是包含了軟件、硬件、服務的一體化量產(chǎn)解決方案，能夠幫助我們的客戶OEM迅速實現(xiàn)產(chǎn)品的智能化，從而形成強大的市場競爭力。目前，百度與威馬汽車合作的搭載自主泊車功能的自動駕駛車輛已經(jīng)開啟用戶體驗和預售流程。

第三個是Apollo Minibus（自動接駁小巴）方案，目前，Apollo小巴在全國20多個城市、30個場景里落地，近期落地的知名場景包括福州市飛鳳山奧體公園、武漢市開發(fā)區(qū)人工智能科技園、佛山市千燈湖公園等。此外，Apollo Minibus結(jié)合Apollo5.5面向開放道路的點到點城市自動駕駛，在長沙市聯(lián)合合作伙伴推出了Apollo Robotaxi自動駕駛方案，該方案包括安全產(chǎn)品套件、交互產(chǎn)品套件、運營支持服務等，是目前市場上較全面且符合中國市場的自動駕駛套件，為長沙市民提供了全新的城市自動駕駛出行體驗。

我們深信，通過開放能力、共享資源、加速創(chuàng)新、持續(xù)共贏的核心理念，Apollo開源平臺將不斷推動中國乃至世界的自動駕駛進一發(fā)展。