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        高溫力學(xué)試驗(yàn)裝置的位移誤差分析*

        2020-11-27 10:04:12劉志春楊明杰梁軍生
        機(jī)電工程技術(shù) 2020年10期
        關(guān)鍵詞:變形測量

        楊 旭,劉志春,楊明杰,李 劍,梁軍生,2※

        (1.大連理工大學(xué)遼寧省微納米技術(shù)及系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,遼寧大連 116024;2.大連理工大學(xué)精密與特種加工技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,遼寧大連 116024)

        0 引言

        越來越多的耐高溫材料用于航空航天領(lǐng)域,當(dāng)飛機(jī)在大氣中飛行時(shí),飛機(jī)的外表面和大氣發(fā)生相互摩擦,其表面材料承受著力和熱的沖擊,使得外表面的溫度迅速增加,材料的性能在溫度升高時(shí)會(huì)發(fā)生顯著變化[1-3],影響飛機(jī)的安全性。因此,這些材料在高溫下的力學(xué)性能表征成為了關(guān)鍵的研究,需要進(jìn)行高溫力學(xué)試驗(yàn)裝置的研制,其中的一個(gè)難點(diǎn)就是如何準(zhǔn)確地測量材料變形。

        測量材料變形的方法有非接觸式測量方法和接觸式測量方法。非接觸式測量方法主要包括視頻引伸計(jì)和與數(shù)字圖像相關(guān)方法。Volkl和Fischer[4]用數(shù)碼相機(jī)和軟件SuperCreep測量了應(yīng)變,同時(shí)提供了應(yīng)變測量的算法,但是這些方法通常會(huì)受到各種因素的影響,如圖像失真、高溫環(huán)境下試件的自輻射等,這些因素會(huì)造成試件變形測量的不準(zhǔn)確[5-7]。接觸式測量方法解決了這一問題,該方法主要包括應(yīng)變儀和機(jī)械引伸計(jì)。Reppich等[8]使用機(jī)械引伸計(jì)和Al2O3延伸桿,測量了溫度高達(dá)1 400 ℃的應(yīng)變。雖然接觸式測量方法能夠較準(zhǔn)確地測量試件的應(yīng)變,但是直接接觸試件的測量方法容易對試件造成損傷,影響測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。為了避免傳感器直接接觸試件,劉陽[9]采用LVDT位移傳感器測量試件的變形,該方法是通過測量夾頭的位移來代替試件的位移,最后采用Q235鋼和45 鋼作為測試材料進(jìn)行測試,驗(yàn)證了該方法的正確性。針對LVDT間接測量試件位移引起的材料楊氏模量偏小問題,馬志超[10]提出了由夾持位置引起的楊氏模量計(jì)算誤差的修正方法。

        針對上述問題,本文設(shè)計(jì)了一臺高溫力學(xué)試驗(yàn)裝置,該裝置能夠測量材料在高溫下的力學(xué)性能,采用LVDT位移傳感器間接測量試件的位移,同時(shí)對應(yīng)變的測量進(jìn)行修正,包括對LVDT測量桿軸線和位移轉(zhuǎn)換板的偏角誤差修正和間接測量方法引起的應(yīng)變測量偏大修正。最后,采用6061 鋁合金和Q235鋼作為測試材料對修正算法進(jìn)行驗(yàn)證。

        1 設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)

        本文所設(shè)計(jì)的高溫力學(xué)測試裝置能進(jìn)行材料在常溫至1 000 ℃范圍內(nèi)的拉伸試驗(yàn),采用感應(yīng)加熱方法對試件進(jìn)行加熱,該方法具有快速的加熱速率。該裝置主要包含加熱與冷卻單元、加載與夾持單元和測量單元3部分。加熱與冷卻單元中冷卻水的使用能夠保證夾頭能夠使用較長的時(shí)間;加載與夾持單元中采用耐高溫的SiC陶瓷來實(shí)現(xiàn)材料的高溫夾持;測量單元中采用LVDT位移傳感器測量試件的位移,是通過測量夾頭的位移來代替試件位移、熱電偶測量試件的溫度,S型力傳感器測量加載力如圖1所示。

        圖1 高溫力學(xué)試驗(yàn)裝置

        2 應(yīng)變測量修正

        LVDT 位移傳感器在安裝時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)其軸線與位移轉(zhuǎn)換板不垂直的情況,二者之間的偏角誤差會(huì)使得測量的位移不準(zhǔn)確。同時(shí),由于LVDT間接測量試件的變形,連接件在拉伸過程中會(huì)發(fā)生變形,而且試件的過渡段和加載段在拉伸過程中也會(huì)發(fā)生變形,這兩種情況使得試件的應(yīng)變測量偏大,造成測量的楊氏模量偏小。因此,有必要對LVDT測量的變形進(jìn)行修正。

        2.1 LVDT角度偏差修正

        在拉伸試驗(yàn)中對實(shí)際位移進(jìn)行了測量,直線步進(jìn)電機(jī)的拉伸速度是2 mm/min,其拉伸位移分別為0.5 mm、0.8 mm、1 mm。LVDT的實(shí)際測量數(shù)據(jù)如表1所示。

        表1 實(shí)際測量數(shù)據(jù)

        從表中的數(shù)據(jù)可以得知,LVDT測量的實(shí)際位移與理論位移并不相同,這種情況是LVDT位移傳感器的測量桿軸線與位移轉(zhuǎn)換板不垂直造成的,需要對角度誤差進(jìn)行消除。兩者的安裝情況如圖2所示,則傾斜前后實(shí)際位移和理論位移之間的關(guān)系為:

        式中:L2為實(shí)際位移;L1為理論位移。

        位移誤差隨著α 的增大而增大,這時(shí)位移數(shù)據(jù)將會(huì)比原始值偏大,使得實(shí)際的應(yīng)變偏大。對于表中的數(shù)據(jù),經(jīng)計(jì)算左側(cè)的LVDT位移傳感器和位移轉(zhuǎn)換板的偏角為4.5°,右側(cè)的LVDT 位移傳感器和位移轉(zhuǎn)換板的偏角為3.76°,最終將角度誤差消除來獲得理想位移。

        圖2 測量桿與位移轉(zhuǎn)換板安裝示意圖

        2.2 連接件變形修正

        在拉伸過程中,連接件也會(huì)發(fā)生變形,如圖3 所示,連接件包括夾頭、夾頭連接件、位移轉(zhuǎn)換板和連接銷。LVDT測得的變形為試件和連接件的變形之和。因此,應(yīng)計(jì)算并消除連接件的變形來獲得試件的變形。

        圖3 連接件的變形圖

        由于直接測量連接件的變形比較困難,因此采用了一種間接的方法來測量連接件的變形。首先,采用電感測微儀測量上下夾頭之間的變形,然后通過LVDT測量的變形減去電感測微儀測量的變形即可得到連接件的變形。

        采用6061 鋁合金作為測試材料,共分成3 組實(shí)驗(yàn),每組施加的拉力分別為100 N、200 N和300 N,每組實(shí)驗(yàn)進(jìn)行3次來得到拉力和變形的平均值。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,連接件的變形與拉力成正比,則連接件的變形與拉力的關(guān)系為:

        式中:a為變形系數(shù),F(xiàn)為拉力。

        將測得的數(shù)據(jù)代入式(2),經(jīng)計(jì)算得到3 組的平均變形系數(shù)a=3.51×10-5。此外,還對Q235鋼進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),同理,得到了連接件的變形系數(shù)為3.57×10-5,因此可以認(rèn)為連接件的變形僅與拉伸力有關(guān),與材料無關(guān)。兩種材料的平均變形系數(shù)為3.54×10-5,于是式(2)變?yōu)椋?/p>

        最后,在計(jì)算試件的應(yīng)變時(shí)應(yīng)將連接件的變形去除,去除連接件變形后的試件應(yīng)變ε 為:

        式中:ΔL試件為試件的位移;lg為試件標(biāo)距段的長度;ΔL 為LVDT測量的位移。

        除此之外,在高溫環(huán)境下,位移轉(zhuǎn)換板的熱膨脹變形以及LVDT位移傳感器自身溫漂均會(huì)影響材料變形的測量。當(dāng)試樣被加熱到1 000 ℃時(shí),測得位移轉(zhuǎn)換板的溫度為80 ℃,其材料是不銹鋼304,厚度為2 mm,在20~315 ℃范圍內(nèi),熱膨脹系數(shù)為17.8×10-6/℃,因此熱膨脹位移為2 mm×( 80-20 )℃×17.8×10-6/℃=2.1 μm。LVDT 的應(yīng)用溫度范圍為-10~60 ℃,則LVDT的溫漂為(80-60)℃×0.003%/℃=0.6 μm。綜上,在高溫環(huán)境下測試時(shí),應(yīng)根據(jù)位移轉(zhuǎn)換板的溫度來計(jì)算其熱膨脹位移與LVDT的溫漂并去除。

        2.3 加載段和過渡段修正

        LVDT測量的是試件整體的變形,即標(biāo)距段、加載段和過渡段3部分的變形,但在計(jì)算材料的楊氏模量時(shí)采用的是標(biāo)距段的變形,所以要去掉加載段和過渡段的變形。如果直接用LVDT測得的變形去計(jì)算楊氏模量,會(huì)因?yàn)闇y量的變形偏大導(dǎo)致楊氏模量比實(shí)際偏小。

        圖4 加載段和過渡段的修正數(shù)學(xué)模型

        對于本實(shí)驗(yàn)裝置,修正的數(shù)學(xué)模型如圖4所示。圖中,LG為標(biāo)距段;LB為加載段;LA、LC和LD段為過渡段。各部分的長度分別為LA=18.5 mm,LC=13.5 mm,LG=26 mm,LB為變量;各部分的寬度分別為IA=28 mm,IC=15 mm,IG=11 mm,IB和ID為變量;試件厚度h=1.8 mm,過渡段半徑R=2 mm。根據(jù)幾何關(guān)系,由圖4(c)可知過渡段IB和ID的尺寸分別為:

        試件在拉伸時(shí),加載段LB的兩端斜面和其之間的部分承受拉力,因此LA段不產(chǎn)生變形,LB、LC、LD、LG段產(chǎn)生變形,ΔLB、ΔLC、ΔLD和ΔLG是對應(yīng)的變形量。根據(jù)楊氏模量的計(jì)算公式,標(biāo)距段的變形ΔLG為:

        式中:E1為修正后的楊氏模量,F(xiàn)為拉力。

        同理,ΔLC為:

        根據(jù)式(5)~(7),可以得到ΔLB和ΔLD分別為:

        綜上,試件的總變形ΔL 為:

        進(jìn)一步推導(dǎo)可得到:

        式中:E2為裝置測得的楊氏模量,將數(shù)據(jù)代入上述公式后,經(jīng)計(jì)算,可以得到修正后的楊氏模量E1和裝置所測楊氏模量的關(guān)系為:

        為了對上述推導(dǎo)的楊氏模量公式進(jìn)行驗(yàn)證,選取6061鋁合金和Q235 鋼作為測試材料,每種材料共進(jìn)行3 次拉伸實(shí)驗(yàn),得到6061鋁合金和Q235鋼的應(yīng)力-應(yīng)變曲線如圖5~6所示。經(jīng)計(jì)算,6061 鋁合金和Q235 鋼平均的楊氏模量分別為31.6 GPa 和102 GPa。根據(jù)式(13),校正后得到的楊氏模量分別為66.74 GPa 和215.42 GPa,與6061 鋁合金和Q235 鋼理論上的楊氏模量分別相差1.8%和3.2%[11-12]。結(jié)果表明,所建立的數(shù)學(xué)模型正確。

        圖5 6061鋁合金應(yīng)力-應(yīng)變曲線

        圖6 Q235應(yīng)力-應(yīng)變曲線

        3 結(jié)束語

        本文設(shè)計(jì)了一個(gè)高溫力學(xué)試驗(yàn)裝置,該裝置采用LVDT位移傳感器測量試件的位移,并對應(yīng)變的測量進(jìn)行了修正。對于LVDT位移傳感器測量桿軸線與位移轉(zhuǎn)換板的偏角誤差,對實(shí)際測得的數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析,得出實(shí)際位移L2與理想位移L1之間的關(guān)系為L2=L1/cos α ;對于LVDT間接測量引起的應(yīng)變測量偏大問題,首先,去除了連接件的變形,其次,去除了試件過渡段和加載段的變形,得到了修正后楊氏模量與裝置所測楊氏模量的關(guān)系為E1=2.112E2。最后,經(jīng)測試,6061鋁合金和Q235 鋼的楊氏模量修正后與理論值分別相差1.8%和3.2%,證明了應(yīng)變修正算法的可行性。

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