錢志亞，李 鵬

(中國船舶重工集團公司第七二三研究所，江蘇 揚州 225101)

0 引 言

偵察機裝備通過天線接收雷達輻射的脈沖描述字(PDW)信號，經(jīng)過分選處理生成合批后的輻射源描述字(EDW)數(shù)據(jù)，最后在界面上顯示，供操作員進行決策。在對偵察機裝備的操作訓(xùn)練中，如果用列裝的雷達裝備進行實物訓(xùn)練，訓(xùn)練成本高且容易泄密。因此通過向偵察機裝備推送由半實物仿真系統(tǒng)生成的PDW數(shù)據(jù)或EDW數(shù)據(jù)來進行訓(xùn)練，就很有用。與實物訓(xùn)練相比可節(jié)省資金和時間，與純數(shù)字仿真生成的EDW數(shù)據(jù)或PDW數(shù)據(jù)相比訓(xùn)練效果更貼近實際。

本文主要講解了PDW數(shù)據(jù)、EDW數(shù)據(jù)在軟件方面的分選處理過程，如何把一個靜態(tài)的信號環(huán)境變成一個動態(tài)的信號環(huán)境[1-2]。

1 系統(tǒng)架設(shè)

該半實物仿真系統(tǒng)主要包括雷達信號環(huán)境模擬分系統(tǒng)(含信號顯控計算機和多個信號模擬器)、偵察仿真分系統(tǒng)(含偵察顯控計算機和PDW存儲處理計算機)、導(dǎo)控計算機、通用頭偵收設(shè)備(簡稱通用頭)、數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換設(shè)備、各偵察機裝備模擬器(簡稱偵察機)以及一個暗室環(huán)境，本系統(tǒng)可以同時針對多個偵察機分別生成對應(yīng)的EDW數(shù)據(jù)和PDW數(shù)據(jù)。

導(dǎo)控計算機分別和信號顯控計算機、偵察顯控計算機網(wǎng)絡(luò)連接，信號顯控計算機和各信號模擬器網(wǎng)絡(luò)連接。

偵察顯控計算機和PDW存儲處理計算機、各偵察機網(wǎng)絡(luò)連接。

通用頭和數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換設(shè)備通過低壓差分信號(LVDS)總線連接。

數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換設(shè)備和各偵察機通過LVDS總線連接，和PDW存儲處理計算機通過光纖連接，PDW存儲處理計算機上安裝數(shù)據(jù)采集卡。

各信號模擬器的發(fā)射天線安裝在暗室四周，同一個頻段的模擬器要相互錯開，至少相距20°以上，通用頭安裝在暗室中間轉(zhuǎn)臺上，需測量各發(fā)射天線和通用頭的安裝角度。

在導(dǎo)控計算機上設(shè)置戰(zhàn)情態(tài)勢、氣象信息、各平臺及各偵察機的運行軌跡，每個平臺上有若干個雷達信號。導(dǎo)控計算機對設(shè)置好的雷達信號分配通道，每個雷達信號設(shè)置2個幅度值Pa1和Pa2，Pa1是控制雷達信號模擬器產(chǎn)生信號時使用；Pa2是雷達信號在平臺上發(fā)射時的信號幅度，在解算偵察機收到的實際信號幅度時使用。系統(tǒng)架構(gòu)圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)架構(gòu)圖

2 實時數(shù)據(jù)采集與顯示

導(dǎo)控計算機初始化下發(fā)戰(zhàn)情態(tài)勢，信號顯控計算機收到雷達信號參數(shù)后，分配到各通道。偵察顯控計算機收到氣象信息、雷達信號參數(shù)和偵察機與平臺的初始位置信息后，創(chuàng)建雷達真值文件，把偵察機和平臺的位置信息保存到數(shù)組向量中，等待導(dǎo)控計算機的開始命令。

訓(xùn)練開始后，各信號模擬器通過天線向暗室中的通用頭發(fā)送復(fù)雜電磁環(huán)境信號(脈沖描述字PDW)。通用頭收到PDW后，實時發(fā)送給數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換設(shè)備，由其進行實時處理并轉(zhuǎn)發(fā)給各個偵察機，同時通過光纖將PDW數(shù)據(jù)發(fā)送給PDW存儲處理計算機進行保存。

各偵察機收到PDW數(shù)據(jù)后，進行數(shù)據(jù)融合處理，生成EDW數(shù)據(jù)并發(fā)送給偵察顯控計算機進行顯示和保存。在界面中顯示各偵察機的EDW數(shù)據(jù)信息，顯示各信號的批號、方位、載頻、重復(fù)周期、脈寬和信號幅度。

運行過程中導(dǎo)控計算機可執(zhí)行參數(shù)修改、模式切換、信號開關(guān)機等操作，該操作同時發(fā)送到信號顯控和偵察顯控計算機。信號顯控計算機負責控制信號模擬器對雷達信號進行導(dǎo)調(diào)，偵察顯控計算機對被導(dǎo)調(diào)雷達的信號參數(shù)和時戳進行保存。

訓(xùn)練結(jié)束后偵察顯控計算機保存EDW數(shù)據(jù)、軌跡數(shù)據(jù)以及雷達信號真值數(shù)據(jù)。

3 EDW分選處理

偵察機的EDW數(shù)據(jù)基本上包含新增報文(含批號、載頻、重復(fù)周期、脈寬、方位和幅度等信息)、更新報文(含批號、方位和幅度等信息)和消失報文。EDW分選處理是對EDW數(shù)據(jù)與雷達信號真值進行匹配，找到對應(yīng)平臺，更改方位和幅度，插入更新報文，判斷視距和幅度。

若某批號與偵察機視距小于所在平臺與偵察機距離，或偵察機偵收的信號幅度小于靈敏度，該批號要刪除。匹配失敗則認為是雜亂信號，報文不變。另外還可進行信號刪除、修改、插入3種操作，最后對批號重新編排。EDW的分選處理流程如圖2所示。

圖2 EDW分選處理流程圖

融合后的EDW報文和雷達信號真值的匹配過程是最重要的步驟，理想情況是某個批號的方位和某個雷達信號真值所在通道的方位接近，時域也匹配，同時頻率、重復(fù)周期、脈寬參數(shù)也很接近，則該批號和雷達信號真值匹配成功，且為主信號。

但實際情況可能1個雷達信號真值有多個EDW報文對應(yīng)，且出現(xiàn)增批現(xiàn)象。因此自動匹配時先找符合四大要素的主信號，剩下未匹配成功的EDW報文中再找出方位增批、頻率增批、重復(fù)周期增批和脈寬增批信號。自動匹配完成后彈出匹配結(jié)果對話框，匹配結(jié)果如圖3所示，可手動調(diào)整匹配結(jié)果。

更新EDW報文的方位和幅度時，根據(jù)時戳讀取軌跡數(shù)據(jù)，解算出該時刻平臺相對偵察機的方位和距離信息。

根據(jù)雷達信號頻率、幅度Pa2、氣象信息和距離，解算該時刻偵察機收到的實際信號幅度，替換原報文中的方位和幅度值。由于暗室中雷達信號的方位和幅度比較穩(wěn)定，因此偵察機的更新報文很少，甚至沒有。但實際戰(zhàn)情態(tài)勢中，各平臺和偵察機都在運動，方位和幅度也在變化，因此需插入多個更新報文。

4 PDW分選處理

PDW數(shù)據(jù)處理時，1次讀取1 s的PDW數(shù)據(jù)，每個PDW包含到達時間(TOA)、載頻、脈寬和方位值。將PDW數(shù)據(jù)與雷達信號真值進行參數(shù)匹配，時間、方位、載頻和脈寬都符合的認為是主信號。

圖3 EDW匹配結(jié)果

找到對應(yīng)的平臺，判斷視距和幅度，如果某個PDW超視距或解算出偵察機偵收到的實際信號幅度小于偵察機的靈敏度，則該PDW也要刪除。更改每個PDW的方位和幅度。匹配失敗則認為是雜亂信號，不進行處理。另外分選處理還能完成信號刪除、參數(shù)修改、插入3種操作。

根據(jù)各平臺與偵察機的軌跡數(shù)據(jù)，解算出當前時刻每個平臺相對偵察機的方位和距離，并解算出每個雷達信號真值在偵察機位置的實際幅度，以及每個雷達信號真值與偵察機的視距大小。

修改雷達信號真值的重復(fù)周期參數(shù)時，遍歷所有PDW，將對應(yīng)的原PDW先刪除，然后按新的重復(fù)周期插入新PDW，若對應(yīng)的時間位置沒有空隙,則該PDW丟棄。插入新的雷達信號真值時，按重復(fù)周期插入PDW，若對應(yīng)的時間位置沒有空隙則該PDW丟棄。更新匹配成功PDW的方位時，方位采用插值算法，根據(jù)1 s前后平臺的不同方位值，可以推算出中間某個時間段的具體方位值。PDW的分選處理流程如圖4所示。

5 結(jié)束語

要想達到較好的EDW數(shù)據(jù)和PDW數(shù)據(jù)分選處理效果，設(shè)置戰(zhàn)情態(tài)勢時各雷達信號真值相互之間的頻率參數(shù)要盡量錯開，若錯不開需要分配到不同的通道，同頻段的各通道在暗室中的方位要錯開20°以上，避免方位判斷模糊。另外分選處理效果還和信號模擬器的信號生成質(zhì)量、通用頭的偵收能力以及各偵察機的分選能力有關(guān)。

如果更換偵察機和平臺軌跡，就可以模擬生成一個新的動態(tài)環(huán)境態(tài)勢數(shù)據(jù)。

經(jīng)過多輪測試，本系統(tǒng)在復(fù)雜信號環(huán)境下EDW的自動匹配率能夠達到80%以上，加上人工匹配功能，對漏配的EDW進行手動調(diào)整，最后能達到滿意的分選處理效果。

圖4 PDW分選處理流程圖