許樂心,費 燁,李琳琳
(1.河南省氣象探測數(shù)據(jù)中心,鄭州 450003;2.國家氣象信息中心,北京 100081;3.三峽水利樞紐梯級調(diào)度通信中心,湖北宜昌 443000)
隨著經(jīng)濟的發(fā)展,人類活動對環(huán)境的影響增大,水平能見度日益成為一個備受人們關(guān)注的氣象要素,它與交通運輸、空氣質(zhì)量、人類健康息息相關(guān)。目前,氣象臺站使用水平能見度儀觀測地面能見度。由于氣象站點只是在一定范圍內(nèi)具有代表性,觀測結(jié)果在空間上具有離散特征。而低能見度天氣的水平尺度變化范圍很廣,地面觀測站點的觀測結(jié)果不足以涵蓋尺度較大的低能見度天氣過程。隨著衛(wèi)星遙感技術(shù)的發(fā)展,越來越多的遙感數(shù)據(jù)被應(yīng)用于天氣監(jiān)測、預(yù)報,防災(zāi)減災(zāi)之中。衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)既可以做到空間上的大面積覆蓋,也可以實現(xiàn)與地面臺站觀測的同步進行。目前在氣溶膠研究、能見度反演、污染物分布及輸送等方面已經(jīng)得到了很多成果[1-6]。例如,通過對Terra和Aqua的MODIS氣溶膠光學(xué)厚度(Aerosol Optical Depth,AOD)與地面能見度對比分析,證明了衛(wèi)星的氣溶膠數(shù)據(jù)產(chǎn)品可用于能見度的研究[7-12],常用的研究方法包括數(shù)理統(tǒng)計、氣溶膠標高法、數(shù)值模式、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。Fu等[13]利用Terra/MODIS的AOD數(shù)據(jù)產(chǎn)品和AERONET數(shù)據(jù)建立混合線性效應(yīng)模型來估測PM2.5濃度,結(jié)果顯示,在冬季時, MODIS的AOD數(shù)據(jù)的空間覆蓋率約為50%,通過增加AERONET的協(xié)同作用,能將AOD數(shù)據(jù)的空間覆蓋率提高至81%。氣溶膠標高法也常被用于建立氣溶膠光學(xué)厚度和地面能見度之間相互關(guān)系[14-16]。Kessner等[8]通過氣溶膠標高建立了AOD與地面能見度之間的重要聯(lián)系。張倩倩等[16]利用氣溶膠標高和乘冪公式分別建立能見度估算模型,提出乘冪公式對能見度4~10 km部分估算效果較好,在大值和小值區(qū)反演誤差較大;氣溶膠標高法在能見度大值和小值區(qū)反演具有明顯優(yōu)勢,但在小值區(qū)反演會出現(xiàn)負值。馮沁等[17]將Terra和Aqua的MODIS和FY-2A/MERSI的AOD資料運用到同化預(yù)報試驗,可明顯降低空報和漏報率。不少學(xué)者將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法應(yīng)用于衛(wèi)星的能見度反演研究中,建立了AOD估算能見度模型,取得很好的效果[18]。
日本氣象廳在2014年7月發(fā)射了新一代靜止氣象衛(wèi)星Himawari-8,全區(qū)域的時間分辨率可以達到10 min/次,搭載的新型傳感器AHI(Advanced Himawari Imagery)波段包含了氣溶膠通道,在能見度反演方面潛力極大。因此本文的研究思路是利用Himawari-8的AOD數(shù)據(jù)產(chǎn)品,運用線性混合效應(yīng)模型,將衛(wèi)星的AOD數(shù)據(jù)產(chǎn)品作為固定因子,將觀測時間、臺站位置等因素作為隨機因子來反演河南省地面能見度,以提高地面能見度的時空分辨率,為霾天氣過程的預(yù)報、預(yù)警提供數(shù)據(jù)支撐。
1.1.1 臺站數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)選用了2018年12月—2019年2月河南省119個國家地面觀測站的逐小時10 min水平能見度資料,氣象數(shù)據(jù)來自于CIMISS氣象數(shù)據(jù)統(tǒng)一服務(wù)接口提供的中國地面逐小時資料集。臺站分布如圖1所示。
圖1 河南省119個國家級地面觀測站分布
1.1.2 衛(wèi)星數(shù)據(jù)產(chǎn)品 衛(wèi)星數(shù)據(jù)是由日本Himawari-8衛(wèi)星觀測,由國家氣象衛(wèi)星中心定標、反演得到的氣溶膠光學(xué)厚度數(shù)據(jù)集產(chǎn)品。數(shù)據(jù)時段同為2018年12月—2019年2月。該氣溶膠數(shù)據(jù)產(chǎn)品的時間分辨率為10 min,空間分辨率約為2 km。數(shù)據(jù)通過ftp方式從國家氣象衛(wèi)星中心獲取。
為驗證該套數(shù)據(jù)的可靠性,利用2018年12月美國Aqua衛(wèi)星AOD數(shù)據(jù)產(chǎn)品對Himawari-8數(shù)據(jù)進行驗證。從NASA官網(wǎng)下載Aqua衛(wèi)星L2級數(shù)據(jù)產(chǎn)品,該氣溶膠數(shù)據(jù)產(chǎn)品時間分辨率為5 min,空間分辨率約為3 km(https://ladsweb.modaps.eosdis.nasa.gov/search/order/1)。
本文使用的算法是線性混合效應(yīng)模型,這個模型的特點是在進行建模時既包含固定因子又包含隨機因子?,F(xiàn)實中有很多數(shù)據(jù)問題是不能簡單地采用普通線性回歸處理的。固定效應(yīng)一般是那些可以預(yù)測的因素,能夠完整地劃分總體;而隨機效應(yīng)則更多是因為個體差異導(dǎo)致,并且同一個體在不同的重復(fù)測量中也存在組內(nèi)隨機差異。
假設(shè)能見度和1/AOD存在線性關(guān)系[8],不同的臺站,這兩者之間的線性關(guān)系會存在差異,即線性方程的斜率項和截距項是不同的。不同的日期、相對濕度、甚至于大氣環(huán)流形勢等等都會對能見度有影響。線性混合效應(yīng)模型能夠綜合考慮這些因素的影響,可以將時間、相對濕度、臺站經(jīng)緯度信息作為隨機因子,建立如下模型。
(1)
其中,i代表站點,j代表時間,Vi,j代表不同臺站不同時間的地面水平能見度,τi,j代表不同臺站不同時間的AOD,α和β分別為截距和斜率項,μj,υj分別代表時間隨機因子對截距和斜率產(chǎn)生的隨機效應(yīng),si代表臺站經(jīng)緯度信息、相對濕度等因素產(chǎn)生的隨機截距項,εi,j為隨機誤差項。
大量研究成果證明,Terra和Aqua的MODIS的AOD產(chǎn)品精度相對可靠[19-20]。由于Himawari-8為地球同步衛(wèi)星,其氣溶膠產(chǎn)品的時間分辨率可以達到10 min,空間分辨率約為2 km。與Terra和Aqua極軌衛(wèi)星相比,Himawari-8在時間分辨率上有很大的優(yōu)勢,將Himawari-8的氣溶膠數(shù)據(jù)應(yīng)用到研究中,可提高大氣能見度反演的時間精度。為驗證Himawari-8氣溶膠數(shù)據(jù)產(chǎn)品的可靠性,先利用Aqua/MODIS數(shù)據(jù)產(chǎn)品對Himawari-8的AOD數(shù)據(jù)進行了質(zhì)量對比。
圖2給出了兩套衛(wèi)星數(shù)據(jù)AOD產(chǎn)品在2018年12月16日14時的分布情況。通過對比可以看出,Himawari-8衛(wèi)星的AOD數(shù)據(jù)產(chǎn)品的空間覆蓋率要比Aqua衛(wèi)星AOD數(shù)據(jù)產(chǎn)品的高,Aqua衛(wèi)星由于其極軌衛(wèi)星的特點,受到AOD反演方法的限制,在河南東北部地區(qū)和西部地區(qū)靠近圖像邊緣沒有反演得到AOD數(shù)據(jù)。
圖2 2018-12-16T14 Himawari-8(a)和Aqua(b)衛(wèi)星AOD產(chǎn)品對比
為了定量討論Himawari-8衛(wèi)星AOD數(shù)據(jù)產(chǎn)品的質(zhì)量,這里需要先對兩套衛(wèi)星資料進行數(shù)據(jù)匹配。Aqua是極軌衛(wèi)星,相對太陽靜止,Aqua的過境時間為地方時13:30。因Himawari-8衛(wèi)星AOD數(shù)據(jù)產(chǎn)品的時間分辨率為10 min,Aqua衛(wèi)星氣溶膠數(shù)據(jù)產(chǎn)品的時間分辨率為5 min,以Aqua過境時間為時間基點,選擇和Aqua過境時間最近的Himawari-8衛(wèi)星氣溶膠產(chǎn)品匹配。另Himawari-8衛(wèi)星氣溶膠產(chǎn)品的空間分辨率為2 km,Aqua衛(wèi)星氣溶膠產(chǎn)品的的空間分辨率為3 km,因而以Aqua衛(wèi)星產(chǎn)品數(shù)據(jù)經(jīng)緯度為中心,±1.5 km范圍內(nèi)所有的Himawari-8的AOD數(shù)據(jù)做空間平均,得到空間分辨率為3 km的Himawari-8 AOD數(shù)據(jù)。
通過匹配得到2018年12月兩套AOD產(chǎn)品關(guān)系(圖3)。兩套衛(wèi)星數(shù)據(jù)2018年12月在河南地區(qū)共有41 194對匹配數(shù)據(jù),相關(guān)系數(shù)達到了0.87(通過了0.05顯著性檢驗)。圖中散點的顏色代表在對應(yīng)位置散點出現(xiàn)頻率的大小,顏色越接近紅色,表示該數(shù)值出現(xiàn)頻率越高。兩套衛(wèi)星AOD產(chǎn)品數(shù)值分布相近,一致性很好,大部分數(shù)值均集中在AOD=1以內(nèi)。通過和理想的y=x曲線對比,AOD=0.61是兩條直線的交點,在AOD小于0.61時,相比于Aqua,Himawari-8的AOD數(shù)值略微偏??;在AOD大于0.61時,Himawari-8的AOD數(shù)值略微偏大。兩套數(shù)據(jù)產(chǎn)品最大差異不超過0.11,因此Himawari-8的AOD數(shù)值產(chǎn)品是可靠的。
圖3 Aqua衛(wèi)星和Himawari-8衛(wèi)星的AOD數(shù)據(jù)的散點密度及相關(guān)性分析
使用線性混合效應(yīng)模型對Himawari-8的AOD和河南省臺站觀測的能見度數(shù)據(jù)進行建模。通過驗證發(fā)現(xiàn)臺站觀測的1 min水平能見度和10 min水平能見度在數(shù)值上差別不大,因此使用10 min水平能見度。采用交叉驗證的方法,隨機挑選80%的AOD數(shù)據(jù)進行建模,將剩余20%的數(shù)據(jù)計算得到能見度數(shù)據(jù),通過和臺站觀測的能見度對比來驗證模型效果。由于AOD數(shù)據(jù)產(chǎn)品是格點數(shù)據(jù),臺站數(shù)據(jù)是離散型的,因而需先進行空間匹配,將AOD格點場的數(shù)據(jù)插值到臺站。采用平均插值算法,即以臺站位置作為中心,±5 km范圍Himawari-8的AOD的算術(shù)平均值來進行空間匹配,得到與臺站數(shù)據(jù)一一對應(yīng)的逐小時的AOD數(shù)據(jù)用于建模。通過多次參數(shù)試驗,當臺站位置和觀測時間作為影響斜率的隨機因子時模型效果最優(yōu)。
將所獲取的2018年整個冬季能見度和衛(wèi)星數(shù)據(jù)進行逐小時匹配、逐小時建模,考慮到能見度的演變在時間上具有連續(xù)性,添加建模時次的前兩個小時衛(wèi)星數(shù)據(jù)作為模型的時間隨機因子,當模型可用站點數(shù)超過30時,進行建模并計算該模型的決策系數(shù)。在回歸模型中,決定系數(shù)越高,代表可以被解釋的程度越高,回歸模型的效果越好。由于靜止衛(wèi)星在夜間時段沒有數(shù)據(jù),且AOD數(shù)據(jù)產(chǎn)品在反演時受到云等的影響,可建模時段主要集中在10—15時。從建模的統(tǒng)計結(jié)果上看,決策系數(shù)的數(shù)值范圍為0.24到0.96。通過繪制箱線圖(圖4)可以看出,去除部分異常數(shù)據(jù),模型的決策系數(shù)大部分集中在0.4以上,逐小時的決策系數(shù)中值均在0.7以上,證明模型是可靠的。
圖4 2018年冬季數(shù)據(jù)模型決策系數(shù)箱線
為了驗證模型的反演效果,選取2018年12月16日06UTC數(shù)據(jù)所建模型,將空間匹配后的AOD數(shù)據(jù)代入模型,得到各臺站的反演能見度數(shù)據(jù)集,并與臺站觀測能見度進行對比。如圖5所示,能見度的計算值與臺站觀測值相關(guān)系數(shù)可以達到0.82,通過了顯著性檢驗。觀測能見度和反演能見度的數(shù)值大部分集中在5~20 km之間,能見度的觀測平均值為11.3 km,衛(wèi)星反演平均值為11.8 km,絕對平均誤差為1.69,均方根誤差為3.72 km。模型計算的能見度與觀測能見度具有很好的一致性。
圖5 觀測能見度與模型計算能見度的散點密度及相關(guān)性分析
應(yīng)用上述模型,將分辨率為2 km的Himawari-8衛(wèi)星AOD數(shù)據(jù)代入到模型中,即可計算得到空間分辨率為2 km的河南省格點能見度產(chǎn)品。選取2018年12月16日14時個例來說明反演效果,模型反演的格點能見度與觀測能見度對比如圖6所示。通過模型計算得到的能見度(圖6 a)與臺站觀測能見度(圖6 b)分布基本一致,河南省的西北部地區(qū)能見度較大,空氣質(zhì)量較好;在安陽、濮陽、新鄉(xiāng)、焦作等豫北地區(qū)有一片區(qū)域能見度較小;重污染地區(qū)主要位于豫南。反演的能見度空間分布要比臺站觀測精細很多,能見度的空間分辨率得到了顯著提高。
利用Himawari-8衛(wèi)星的AOD數(shù)據(jù)產(chǎn)品和河南省地面氣象觀測資料,分析了Himawari-8的AOD數(shù)據(jù)產(chǎn)品與Aqua衛(wèi)星AOD數(shù)據(jù)產(chǎn)品的一致性, 并建立了能見度的線性混合效應(yīng)模型。
圖6 2018-12-16T14河南省能見度分布(a:模型反演;b:臺站觀測)
模型選取衛(wèi)星AOD數(shù)據(jù)產(chǎn)品作為模型的固定因子,將臺站位置和觀測時間作為隨機因子,利用模型反演得到河南省高分辨率的能見度圖。主要結(jié)論如下。
(1)Himawari-8衛(wèi)星的AOD產(chǎn)品與Aqua 的AOD產(chǎn)品一致性較好,相關(guān)系數(shù)達到0.87,通過了0.05的顯著性檢驗。
(2)通過建立線性混合效應(yīng)模型,反演得到的能見度與觀測的能見度相關(guān)系數(shù)達到了0.82,通過了0.05的顯著性檢驗,觀測能見度的平均值為11.3 km,反演能見度的平均值偏差僅為0.5 km。
(3)根據(jù)模型反演了2018年12月16日14時的地面能見度。結(jié)果表明,模型的模擬結(jié)果與觀測數(shù)據(jù)分布特征基本一致,空間分辨率明顯提高,可達2 km。