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        單片機(jī)在校園貨物配送設(shè)備上的應(yīng)用

        2020-11-25 20:31:46陳星彤尹鑫銘北京交通大學(xué)海濱學(xué)院
        數(shù)碼世界 2020年4期
        關(guān)鍵詞:攝像頭單片機(jī)校園

        陳星彤 尹鑫銘 北京交通大學(xué)海濱學(xué)院

        電子商務(wù)的普及與發(fā)展,網(wǎng)購(gòu)這種簡(jiǎn)單快捷的消費(fèi)方式被大眾所接受,校園內(nèi)部的師生由于日常上課時(shí)間限制,沒(méi)有過(guò)多時(shí)間逛街購(gòu)物,師生這一部分消費(fèi)群體數(shù)量日漸增加。通過(guò)支付寶的相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,在全國(guó)范圍內(nèi),有超過(guò)半數(shù)的在校學(xué)生已經(jīng)是網(wǎng)上淘寶網(wǎng)購(gòu)的???,特別是高校學(xué)生,網(wǎng)上消費(fèi)的普及率達(dá)到85%,針對(duì)這一部分消費(fèi)群體的快遞配送需求也不斷再朝規(guī)模化發(fā)展。但是在快遞配送行業(yè),也帶來(lái)了挑戰(zhàn),如何在校園中更高效,高質(zhì)量的完成終端配送操作成為快遞行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。

        一、校園配送相關(guān)理論基礎(chǔ)

        1.配送的概念

        配送是指對(duì)物品進(jìn)行挑選、加工、包裝、分割,組配等操作,同時(shí)要在一定的區(qū)域范圍之內(nèi),結(jié)合客戶的需求及時(shí)將商品送達(dá)到指定地點(diǎn)。配送并不是單一的某一環(huán)節(jié)或者活動(dòng),宏觀上看,其實(shí)是物流活動(dòng)整體的縮影,涵蓋了裝卸,搬運(yùn),包裝,運(yùn)輸?shù)戎T多環(huán)節(jié)。除此之外,配送是在物流環(huán)境當(dāng)中與消費(fèi)者進(jìn)行直接接觸的一個(gè)環(huán)節(jié),因此配送服務(wù)質(zhì)量的高低也直接影響了客戶消費(fèi)滿意度。

        2.校園配送的概念

        校園配送主要是指配送的操作過(guò)程發(fā)生在校園范圍之內(nèi),配送的服務(wù)對(duì)象也主要是校園內(nèi)部的學(xué)生、老師等校園人群。校園環(huán)境區(qū)別于其他配送環(huán)境,園區(qū)面積較大,服務(wù)對(duì)象時(shí)間不統(tǒng)一且管理嚴(yán)格,給配送的實(shí)施增加了難度。

        二、基于K60 單片機(jī)的校園貨物配送設(shè)備的研究

        該設(shè)計(jì)是以Kinetis60 單片機(jī)為主控芯片, 通過(guò)K60 單片機(jī)的內(nèi)部資源如PWM、AD、定時(shí)器、外部中斷、串口等功能。通過(guò)并行口對(duì)二值化數(shù)字?jǐn)z像頭進(jìn)行采集, 并行口具有傳輸速度快, 數(shù)據(jù)穩(wěn)定的特點(diǎn)。同時(shí)鷹眼攝像頭的采集速度要比其它攝像頭采集速度快,圖像更穩(wěn)定。在低亮度和強(qiáng)光照下比其它攝像頭具有更好的圖像輸出。攝像頭二值化圖像輸出后, 單片機(jī)采用DMA 采集, 直接將輸出的圖像存儲(chǔ)到單片機(jī)內(nèi)存中, 單片機(jī)再逐幅圖像進(jìn)行處理, 找出道路兩邊, 根據(jù)兩邊計(jì)算出中心線。單片機(jī)根據(jù)計(jì)算出的中心線來(lái)進(jìn)行車(chē)的正前方的偏差, 通過(guò)位置式PID 進(jìn)行舵機(jī)控制。

        系統(tǒng)需要應(yīng)用攝像頭來(lái)采集信息, 我們采用的是較為成熟的且業(yè)界口碑較好的OV7725 數(shù)字?jǐn)z像頭。OV7725 攝像頭中的數(shù)據(jù)是通過(guò)8 位并行口進(jìn)行讀取, 我們將攝像頭的8 位并行輸出口接單片機(jī)的連續(xù)IO 口,這樣方便程序的處理。攝像頭的SCCB 控制口沒(méi)有特殊要求我們接的是普通I/O 口。時(shí)鐘線和場(chǎng)中斷線接普通IO 口。

        三、構(gòu)建更靈活的配送方式

        1.引進(jìn)新技術(shù)

        了解到在我國(guó)大部分的校園內(nèi)還沒(méi)有建立智能快遞柜,只有少數(shù)學(xué)校引用了此項(xiàng)新技術(shù),而物流業(yè)整體的發(fā)展趨勢(shì)是降成本,提效率與信息化。所以校園內(nèi)部引用新技術(shù),建立智能柜是大勢(shì)所趨,具有必要性。針對(duì)快遞公司,雖然前期會(huì)投入一定的成本,但是在后期智能柜的投入能夠非常有效的解決,配送時(shí)間不合理,配送成本過(guò)高等問(wèn)題,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的運(yùn)營(yíng),會(huì)帶來(lái)更大盈利。

        2.開(kāi)設(shè)APP+眾包物流配送模式

        眾包物流是指把配送任務(wù)分配給非專(zhuān)職的配送人員,現(xiàn)在很多快遞都實(shí)行了這種眾包模式,例如菜鳥(niǎo)裹裹,京東到家等。這種模式的優(yōu)勢(shì)在于可以充分利用社會(huì)閑散資源,由于快遞配送的門(mén)檻較低,很多人都可以進(jìn)行這一工作,也間接降低了快遞企業(yè)的配送成本。所以在校園內(nèi)部可以借鑒這一模式,使校園內(nèi)的每一位學(xué)生都可能成為一名配送員,學(xué)生相較于快遞人員更加了解校園格局和區(qū)域劃分,且作息時(shí)間也相對(duì)一致,在配送中有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。一棟宿舍樓內(nèi)會(huì)住著大量學(xué)生,學(xué)生的順路程度也較高,通過(guò)建立基于K60 單片機(jī)一款A(yù)PP 平臺(tái)連接學(xué)生與快遞公司實(shí)現(xiàn)信息共享,從而讓學(xué)生完成配送過(guò)程。如果有學(xué)生想進(jìn)行配送,可以在這一款A(yù)PP上輸入個(gè)人信息進(jìn)行注冊(cè),在通過(guò)對(duì)應(yīng)審核之后就可以進(jìn)行接單。

        在后期管理上,也可以對(duì)學(xué)生的配送過(guò)程進(jìn)行評(píng)價(jià),以積累責(zé)任額度。將這一額度與工資進(jìn)行掛鉤,如果出現(xiàn)包裹丟失,或者盜竊等不誠(chéng)信行為,給予對(duì)應(yīng)的懲罰措施。例如罰款、將其行為記錄到誠(chéng)信檔案當(dāng)中。App+眾包物流模式能夠充分利用校園內(nèi)部閑置資源,突破時(shí)空限制,也會(huì)降低運(yùn)營(yíng)配送的成本。

        四、總結(jié)

        隨著電子商務(wù)以及物流業(yè)的發(fā)展,學(xué)生的消費(fèi)能力大大增強(qiáng),使得校園快遞配送成為其中重要環(huán)節(jié),但是快遞進(jìn)校園時(shí)間尚短,還存在著諸多問(wèn)題沒(méi)有解決,例如服務(wù)態(tài)度惡劣,安全性低,師生訴求難以解決,如果這些問(wèn)題無(wú)法解決,會(huì)影響阻礙電商業(yè)的發(fā)展。本文針對(duì)貨物配送智能小車(chē)的設(shè)計(jì), 對(duì)其控制原理、結(jié)構(gòu), 軟件設(shè)計(jì)及其硬件設(shè)計(jì)做了充分的介紹。通過(guò)軟硬件的修改、參數(shù)的整定、算法的優(yōu)化, 實(shí)現(xiàn)了送貨小車(chē)自主送貨的基本的功能的實(shí)現(xiàn)。

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