劉謀德 朱麗 馬依煒 章張江 魏玉蘭 李兵

摘 要：為了解決老年人起臥、起夜、就醫(yī)轉(zhuǎn)移存在的問題，對老年護理床進行多功能設計，由起臥模塊、平移模塊、運輸模塊等組成，實現(xiàn)了輔助起身、躺下，遇到緊急情況需要轉(zhuǎn)移，安全運送等功能。經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)該床更能保證老年人的轉(zhuǎn)移安全及舒適躺臥。

關鍵詞：多功能護理床;起臥;轉(zhuǎn)移;運送

正如十九大報告所述，“老年人關愛服務體系是提高保障和改善民生水平，加強和創(chuàng)新社會管理的重要一步。老年人作為社會的一個重要組成部分，有不可忽視的作用力和影響力，是亟須關懷的社會群體。”[1]在國內(nèi)大多護理床的研究大多數(shù)都考慮到了老年人四肢無力起臥困難的特點，設計了翻身起臥的功能，卻忽視了臥床老年人如何平穩(wěn)、安全的轉(zhuǎn)移搬運問題。陳啟銘等人研究的多功能護理床考慮到了抬背、翻身、屈腿等動作以自動化形式完成。[2]郎建志等人對翻身結構進行優(yōu)化設計。[3]本項目把起臥與轉(zhuǎn)移相結合，所以我們的研究在國內(nèi)具有創(chuàng)新性。在國外，D.B Forster等人采用電動遙控控制護理床，床體可變形成輪椅藏于床內(nèi)。[4]讓床、椅合一，裝置具有一定的靈活度，但體積龐大，若放置床體的空間位置較小，則受到局限。Francesconi R研究可以讓床體調(diào)整高度和位置。[5]調(diào)整高度和位置后依舊需要臥床者自己起身，該設計只是起到了便于起身。而且人們依賴先進技術，導致了造價高的特點，所以我們更具有競爭力。

1 結構設計

1.1 起臥模塊

起臥模塊由床板、氣壓缸、按摩儀器、滑軌等組成。床板分為四塊，尺寸分別為一塊800mm×1500mm，三塊400mm×1500mm，它們分別承擔不同的工作內(nèi)容。

第一塊床板可輔助起身依靠，方便臥床者坐靠在床上。床板下安置按摩系統(tǒng)，因為老年人臥床，長時間后背部會疼痛、僵硬、麻木，按摩系統(tǒng)可起到刮動緩解疲勞的作用。在設計過程中我們通過三維仿真可以發(fā)現(xiàn)如果把支撐桿置于背撐板中間位置，會與按摩機構發(fā)生互相干擾，影響二者相對應的工作，如果這樣放置機構，是不可能實現(xiàn)預設功能的。為了理論結合實際，避免第一塊床板支撐后與按摩模塊產(chǎn)生干涉，我們改成把支撐起背板的支撐機構藏于床板兩側(cè)。氣壓缸和第一塊床板接觸使背撐板運動足夠平穩(wěn)，達到起背功能或依靠功能。一、三塊板通過氣缸支撐，根據(jù)個人腿部彎曲舒適度達到不同的角度，利于腿部放松肌肉。第四塊板兩側(cè)最后通過滑軌移動，調(diào)整舒適位置后，固定。

當老年人想要下床時，首先依賴起臥模塊呈現(xiàn)坐起狀態(tài)，然后撐住床邊扶手，借力起身。如圖1起臥模塊所示。

1.2 平移模塊

突發(fā)緊急狀況需要轉(zhuǎn)移臥床老人時，需要避免人力搬運造成的二次傷害。平移模塊利用了第二塊床板的功能。在第二塊床板下放置滾珠絲杠，目的在于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，達到床板左右平移的效果。第二塊床板一段設有卡槽，將滾珠絲杠的螺母與卡槽處配合，利用絲杠螺母的側(cè)面，推動床板向復式板移動。使用平移模塊時，將床底的升降臺拉出，腳踩升降臺一側(cè)的腳踏板，在液壓缸的支撐下抬升升降臺。當復式板的高度抬升到與床架同高時，停止踩踏腳踏板。如圖2所示。

隨后，在電機的帶動下，滾珠絲杠上的螺母與第二塊床板一側(cè)的卡槽配合，通過螺母側(cè)面，在力的作用下推動床板平移，使其移動并將床板運送到升降臺的復式板上，如圖3所示。

1.3 運送模塊

床板上放置氣墊。氣墊由兩層構成，上層為水層，下層為氣層，如圖4所示。貼近人體一層為水層，因為長期臥床老人，四肢無力，不容易翻身。長時間在重力的作用下，老人的臀部和脊背固定處于同一位置容易得褥瘡，利用水的流動性在運送過程中起到按摩作用，可緩解身體不適感。下次為氣層，當老人位于氣墊中間時，啟動充氣泵給氣墊鼓氣，達到兩側(cè)高中間凹的效果，既能讓老人平躺的舒適度得到保障，又可以起到固定作用，避免老人躺在床墊上受到搖晃顛簸或從側(cè)面摔下產(chǎn)生二次傷害。

當床板移動到復式板上后，可推動升降臺進行整體轉(zhuǎn)移，也可單獨運送復式板達到運送的效果。

若要將升降臺復式板上的老人運送回主床上，利用定位裝置，把第二塊床板的空缺處與絲杠的螺母對齊，降低升降臺，使螺母與空缺處配合，反向啟動電機，帶動滾珠絲杠上的螺母側(cè)面推動床板移回，觸碰到限位開關時，停止運動。在此過程中，老人一直躺臥于氣墊結構上，避免運送過程中心里受到驚嚇和身體受到擠壓碰撞。等到一切復位后，把氣墊層的空氣排盡，可以讓老人安穩(wěn)的躺在床上。

3 結論

本文討論的家用老年護理轉(zhuǎn)移床，與現(xiàn)有的護理床相比，設計更多樣化。擁有起臥、按摩、轉(zhuǎn)移等功能。尤其是利用滾珠絲杠將床板轉(zhuǎn)移，有效減少了人力搬運給老人帶來的二次傷害。多元化的床墊，貼合實際，減緩轉(zhuǎn)移過程的顛簸。通過大量實驗研究，實現(xiàn)上述功能，且性能穩(wěn)定。在當下人口老齡化嚴峻的情境下，出于對老年人的關愛，多功能護理床的發(fā)展必然會越來越人性化，便捷化。

參考文獻：

[1]新華社.習近平提出，提高保障和改善民生水平，加強和創(chuàng)新社會治理[EB/OL].http：//cpc.people.com.cn/19th/n1/2017/2018/c414305-29594508.html.2017-10-18.

[2]陳啟銘，陳時東，楊銘，等.多功能老人護理床[J].電子制作，2019，000（013）：61-62.

[3]郎建志，孫碩偉，李欣澤，等.多功能護理床的結構設計[J].機電信息，2019（18）：132-133.

[4]Foster D B，Caldwell H，Harris K，et al.Multiple position adjustable day night patient bed chair：US，5230113[P]：1993-07-27.

[5]Francesconi R，Perfetti S.Bed assembly to lift up a lying patient at an adjustable height and position[J].1998.