文/劉立民

“雙聯(lián)動(dòng)液壓控制裝置”是“力士泰”品牌金屬非金屬礦山井下運(yùn)輸車(chē)產(chǎn)品——“雙系統(tǒng)制動(dòng)靜液壓四驅(qū)地下礦用多功能服務(wù)車(chē)”的核心技術(shù)。在《國(guó)家安全監(jiān)管總局關(guān)于發(fā)布金屬非金屬礦山新型適用安全技術(shù)及裝備推廣目錄（第一批）的通知》（安監(jiān)總管一〔2015〕12號(hào)）中，“雙系統(tǒng)制動(dòng)靜液壓四驅(qū)地下礦用多功能服務(wù)車(chē)”是該目錄推廣的唯一類(lèi)型礦用運(yùn)輸無(wú)軌膠輪車(chē)，屬于強(qiáng)制性推廣產(chǎn)品。該技術(shù)由汶上弘德工程機(jī)械有限公司自主研發(fā)，已獲得發(fā)明專(zhuān)利證書(shū)，專(zhuān)利號(hào)：ZL 2012 1 0331909.6。

雙聯(lián)動(dòng)液壓控制裝置即采用雙系統(tǒng)制動(dòng)。雙系統(tǒng)制動(dòng)是指：一是靜液壓傳動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)，二是全液壓多片濕式制動(dòng)系統(tǒng)。其最大特點(diǎn)是靜液壓制動(dòng)的制動(dòng)力矩直接作用在前、后驅(qū)動(dòng)橋的輸入端；全液壓多片濕式制動(dòng)的制動(dòng)力矩直接作用在前、后驅(qū)動(dòng)橋的輸出端。在車(chē)輛行駛過(guò)程中，兩者制動(dòng)功能可根據(jù)行駛路況變化或駕駛需要，相互聯(lián)動(dòng)，并行作用。

靜液壓傳動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)

靜液壓傳動(dòng)具有質(zhì)量輕、尺寸小、效率高、壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。使用液壓馬達(dá)代替變速箱和傳動(dòng)軸。靜液壓傳動(dòng)可根據(jù)液壓油泵排量的轉(zhuǎn)變，準(zhǔn)確控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛行駛中的加速或減速的靈敏控制。

此種制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：礦山工況十分特殊，礦山斜坡道有時(shí)能長(zhǎng)達(dá)15 km，斜坡角度14°，長(zhǎng)期連續(xù)剎車(chē)，會(huì)造成剎車(chē)片溫度過(guò)高，從而導(dǎo)致制動(dòng)力衰退很?chē)?yán)重，即使采用濕式制動(dòng)器，散熱效果也很難令人滿(mǎn)意。過(guò)去，礦車(chē)原有的驅(qū)動(dòng)方式是機(jī)械式驅(qū)動(dòng)或者液力驅(qū)動(dòng)。而采用靜液壓驅(qū)動(dòng)模式后，通過(guò)馬達(dá)進(jìn)行變量，行駛的時(shí)候給量，車(chē)就會(huì)走，如果不給量了，車(chē)就不走。這就解決了下坡慣性的問(wèn)題，下坡的時(shí)候不用踩剎車(chē)，只要不給油，車(chē)就能停下來(lái)。

全液壓多片濕式制動(dòng)系統(tǒng)

全液壓多片濕式制動(dòng)系統(tǒng)由液壓泵、充液閥、蓄能器、液壓制動(dòng)閥、封閉多片濕式制動(dòng)器等組成，是一套具有獨(dú)立制動(dòng)功能的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，配合靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)使用，極大地增強(qiáng)車(chē)輛的制動(dòng)效果。上述無(wú)軌人車(chē)的行車(chē)制動(dòng)和駐車(chē)制動(dòng)均采用全液壓多片濕式制動(dòng)器。

行車(chē)制動(dòng)采用液壓油制動(dòng)，彈簧復(fù)位的原理實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。當(dāng)車(chē)輛需要制動(dòng)，踩下剎車(chē)踏板，制動(dòng)系統(tǒng)壓力作用在驅(qū)動(dòng)橋上的多片濕式制動(dòng)器上，使制動(dòng)器制動(dòng)。此制動(dòng)可以根據(jù)腳踏的力度決定制動(dòng)的效果。

駐車(chē)制動(dòng)采用彈簧制動(dòng)，液壓油松閘的原理進(jìn)行制動(dòng)。當(dāng)車(chē)輛行走時(shí)，松開(kāi)停車(chē)制動(dòng)，壓力作用在駐車(chē)制動(dòng)器上，壓縮碟形制動(dòng)彈簧，使車(chē)輛處于松閘行走狀態(tài)，當(dāng)車(chē)輛駐車(chē)時(shí)，施加停車(chē)制動(dòng)，將作用于制動(dòng)器上的壓力撤回，制動(dòng)器在彈簧的作用下，對(duì)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)橋進(jìn)行制動(dòng)。

此種制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)工作面積較大，采用多片結(jié)構(gòu)，可以在較小制動(dòng)壓力下獲得較大的制動(dòng)力矩；元件承受壓力相應(yīng)較低，摩擦片單位比壓小。完全封閉，徹底避免了外界濕度及粉塵、淤泥等影響，適用于運(yùn)行環(huán)境惡劣的工作場(chǎng)地。工作性能穩(wěn)定，摩擦甚微，能自動(dòng)補(bǔ)償制動(dòng)片間隙，免調(diào)整，免維護(hù)、降低維護(hù)成本。摩擦片浸在油中，散熱效果好，降低工作溫度，提高使用壽命。此種制動(dòng)完全可以在坡度很大的工況下將車(chē)輛停止，很好地解決了外界惡劣工況環(huán)境影響而導(dǎo)致剎車(chē)失控的問(wèn)題。