李樂(lè)

摘要：隨著經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展和科技的快速進(jìn)步，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)這一行業(yè)異軍突起發(fā)展迅速，在此背景下也衍生出了諸多新的科技，測(cè)控技術(shù)便是在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展過(guò)程中產(chǎn)生的，在經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展形勢(shì)下，測(cè)控技術(shù)與儀器作為信息采集與控制的關(guān)鍵性工具，若能得到有效應(yīng)用，會(huì)大幅度降低工作人員的操控難度。文章論述了工業(yè)生產(chǎn)中測(cè)控技術(shù)與儀器智能化措施，僅供參考。

關(guān)鍵詞：工業(yè)生產(chǎn);測(cè)控技術(shù);儀器;智能化

1導(dǎo)言

儀器儀表是工業(yè)領(lǐng)域中重要的信息傳達(dá)工具之一，隨著智能自動(dòng)化技術(shù)的高速發(fā)展，儀器儀表設(shè)備逐漸向智能化自動(dòng)化方向發(fā)展。在此發(fā)展過(guò)程中，工業(yè)領(lǐng)域的相關(guān)技能操作要求、設(shè)備安全要求等也受到了一定的影響，行業(yè)內(nèi)各領(lǐng)域設(shè)備的智能化水平隨著儀器儀表設(shè)備的發(fā)展也得到了較大幅度的提升。在信息化時(shí)代背景下，測(cè)控技術(shù)與儀器也是不可或缺的，更是信息技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵構(gòu)成，因此加深了此方面的研究力度。若想滿足科技發(fā)展速度的現(xiàn)實(shí)需求，則應(yīng)深入研究測(cè)控技術(shù)與儀器的實(shí)踐應(yīng)用。

2測(cè)控技術(shù)的發(fā)展

測(cè)控技術(shù)主要是依賴(lài)計(jì)算機(jī)的發(fā)展而興起的技術(shù)，同時(shí)，測(cè)控技術(shù)對(duì)測(cè)控系統(tǒng)有兩個(gè)方面的重要要求。首先是測(cè)控系統(tǒng)要有高度的靈活性和靈敏度。工業(yè)生產(chǎn)仍是目前較為重要的龍頭行業(yè)，在工廠裝置的自動(dòng)控制系統(tǒng)方面，設(shè)備的數(shù)量不斷增加，對(duì)測(cè)控系統(tǒng)的靈活、靈敏要求也不斷的提高，如果測(cè)控系統(tǒng)的靈活性不足，則設(shè)備與傳感器之間的協(xié)調(diào)關(guān)系將失去平衡，整個(gè)操作系統(tǒng)的效率便會(huì)下降，可能導(dǎo)致設(shè)備不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)甚至出現(xiàn)故障。因此，測(cè)控系統(tǒng)的靈活性和靈敏度是測(cè)控技術(shù)對(duì)測(cè)控系統(tǒng)的重要要求。另一方面是測(cè)控系統(tǒng)需要有高度的穩(wěn)定性。此穩(wěn)定性是指系統(tǒng)之間傳播信息的過(guò)程中，要盡量減少甚至避免信息的丟失，確保信息傳輸?shù)耐暾?。通常情況下是利用冗余節(jié)點(diǎn)的方式提高信息的冗余度，以此來(lái)提高系統(tǒng)傳輸信息的穩(wěn)定性。

測(cè)控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)并不是單一定型式的技術(shù)，需要根據(jù)不同場(chǎng)合、不同的應(yīng)用進(jìn)行具體化分析選擇最為適宜的測(cè)控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。并且需要注意的是，在測(cè)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，還存在著諸多的未知性的因素，而這些因素也極有可能會(huì)影響到整個(gè)系統(tǒng)，因此，在測(cè)控技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用中，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)與協(xié)議技術(shù)并不十分使用，但可以Web設(shè)置相應(yīng)的界面來(lái)提高整個(gè)系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)的可操作性。

3測(cè)控技術(shù)與儀器的主要應(yīng)用

3.1遠(yuǎn)程測(cè)控方面

現(xiàn)階段，在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，遠(yuǎn)程測(cè)控技術(shù)是應(yīng)用測(cè)控技術(shù)與儀器的主要體現(xiàn)，在很多方面都有遠(yuǎn)程測(cè)控技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用，而且在工業(yè)產(chǎn)生活動(dòng)中更是一項(xiàng)關(guān)鍵的技術(shù)手段。當(dāng)下常見(jiàn)的遠(yuǎn)程測(cè)控技術(shù)有專(zhuān)線測(cè)控、無(wú)線通信等，其可以運(yùn)用于檢查設(shè)備，還能檢修水管、燃?xì)夤艿赖却嬖诘墓收?，在一定程度上提高了檢查工作的便利性，還可以避免人力資源浪費(fèi)削弱人工檢修操作困難，與此同時(shí)，還可以讓故障檢測(cè)操作更精準(zhǔn)、運(yùn)作更為高效，解決管理遠(yuǎn)程輸送技術(shù)在應(yīng)用過(guò)程中存在的困難，以此提升系統(tǒng)運(yùn)行水平。

3.2工業(yè)機(jī)器人智能化運(yùn)動(dòng)控制方式

首先，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)都是以相對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)來(lái)完成，因此，為了保證機(jī)器人在工作中的平穩(wěn)運(yùn)行，首先需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行準(zhǔn)確的坐標(biāo)設(shè)置，同時(shí)，由于機(jī)器人在任務(wù)過(guò)程中，需要不停變換，因此，在坐標(biāo)點(diǎn)的選擇和確定上，都需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖儞Q。與工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)特點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的控制方式是點(diǎn)位控制方式，通過(guò)對(duì)機(jī)器人的坐標(biāo)定位，進(jìn)一步對(duì)工業(yè)機(jī)器人姿勢(shì)進(jìn)行控制，從而完成機(jī)器人促使機(jī)器人能夠快速準(zhǔn)確地完成固定點(diǎn)的任務(wù)。

其次是工業(yè)機(jī)器人需要自由度。自由度是工業(yè)機(jī)器人完成不同的任務(wù)，在進(jìn)行連續(xù)操作時(shí)，對(duì)連續(xù)動(dòng)作的設(shè)定。以此來(lái)完成全部動(dòng)作任務(wù)。而相對(duì)應(yīng)的控制方式是對(duì)工業(yè)機(jī)器人連續(xù)軌跡的控制。連續(xù)軌跡的控制是在機(jī)器人位置坐標(biāo)確定后的控制方式，通過(guò)對(duì)機(jī)器人末端執(zhí)行器進(jìn)行一種姿勢(shì)變換的連續(xù)控制行為。通過(guò)該方式能夠使機(jī)器人連續(xù)不間斷的完成相關(guān)任務(wù)，相比于點(diǎn)式控制方式，連續(xù)控制方式能夠更好地保證機(jī)器人在操作過(guò)程中的準(zhǔn)確與平穩(wěn)。

3.3精密機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)與裝備

解決了精密機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)性能表征、測(cè)試和質(zhì)量評(píng)價(jià)技術(shù)難題，提出了從關(guān)節(jié)零部件到系統(tǒng)性能測(cè)試成套解決方案;研制的機(jī)器人精密減速器（RV、諧波、行星、特殊專(zhuān)用等）、精密機(jī)電系統(tǒng)的單項(xiàng)參數(shù)和綜合性能測(cè)試設(shè)備已服務(wù)于企業(yè)生產(chǎn)。特別是針對(duì)小型舵機(jī)和服務(wù)機(jī)器人小型關(guān)節(jié)的傳動(dòng)精度、電參數(shù)和機(jī)械特性的測(cè)量技術(shù)，解決了小型關(guān)節(jié)整機(jī)性能測(cè)量手段缺乏以及測(cè)量項(xiàng)目單一的問(wèn)題，為建立面向服務(wù)機(jī)器人小型關(guān)節(jié)的全生命周期、全局質(zhì)量評(píng)價(jià)體系提供了有效手段。

3.4智能化機(jī)器人控制

機(jī)器人有可以通過(guò)計(jì)算機(jī)等多種方式來(lái)進(jìn)行控制的特點(diǎn)。一方面，機(jī)器人雖然具有人的外形特征，但是在思維方式和語(yǔ)言交流上仍有欠缺，因此，在控制機(jī)器人時(shí)，同樣需要輸入機(jī)器人能夠讀懂的語(yǔ)言，即代碼方程，以此可以控制機(jī)器人的行為動(dòng)作。另一方面，由于機(jī)器人適應(yīng)范圍的不斷增加和現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，我國(guó)現(xiàn)有機(jī)器人已經(jīng)能夠識(shí)別準(zhǔn)確的人類(lèi)語(yǔ)言，以直接的語(yǔ)言溝通方式來(lái)完成對(duì)機(jī)器人指令的操作，從而完成相關(guān)任務(wù)。但在目前，由于我國(guó)人文地理較為復(fù)雜，機(jī)器人的識(shí)別能力有限，因此，在未來(lái)的發(fā)展中，需要提高機(jī)器人的智能識(shí)別能力，同時(shí)增加機(jī)器人的資源儲(chǔ)備，以便于更好地服務(wù)于人類(lèi)社會(huì)。

4智能自動(dòng)化儀器發(fā)展趨向

受到計(jì)算機(jī)程序、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)以及人工智能化等高科技技術(shù)的影響，使用智能自動(dòng)化儀器儀表的工業(yè)數(shù)量迅速擴(kuò)大。這不僅加大了各類(lèi)工業(yè)的生產(chǎn)產(chǎn)能，還為智能自動(dòng)化儀器儀表的發(fā)展提供了重要的發(fā)展平臺(tái)。據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)信息分析，目前，我國(guó)智能自動(dòng)化儀器儀表未來(lái)主要涉及到的工業(yè)企業(yè)以大部分重工業(yè)和輕工業(yè)為主，智能自動(dòng)化儀器儀表憑借適應(yīng)性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、智能操作便捷等特點(diǎn)，在對(duì)人體危害較大、工作環(huán)境極端的工業(yè)領(lǐng)域中更是能夠發(fā)揮出其自身特點(diǎn)。同時(shí)，在發(fā)展過(guò)程中智能自動(dòng)化儀器儀表還會(huì)隨著相關(guān)計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展獲得更大范圍內(nèi)的技能提升，其智能化、自動(dòng)化、安全性等核心性能還會(huì)得到進(jìn)一步提升。結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對(duì)于測(cè)控技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展均有重大的促進(jìn)作用和積極意義，革新與完善各項(xiàng)測(cè)控技術(shù)和儀器，能在更好地提升整體測(cè)控技術(shù)水平的同時(shí)，不斷擴(kuò)大其所能應(yīng)用的領(lǐng)域范圍，因而深入研究測(cè)控技術(shù)并加強(qiáng)實(shí)踐應(yīng)用是尤為必要的。

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