張威 鄧方貞 彭惠平

摘要：JMC領(lǐng)界門蓋自動(dòng)涂膠包邊線采用人工上下件，自動(dòng)完成內(nèi)外板涂膠、合拼、預(yù)包、壓機(jī)包邊的工藝過程。中間生產(chǎn)過程無須人工干預(yù)，生產(chǎn)節(jié)拍高，涂膠穩(wěn)定性、外觀磕碰缺陷有明顯的質(zhì)量改善。本文主要重點(diǎn)介紹門蓋外板上件的兩面轉(zhuǎn)轂機(jī)構(gòu)、自動(dòng)涂膠拍照檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：兩面轉(zhuǎn)轂機(jī)構(gòu)、自動(dòng)涂膠拍照檢測(cè)

引言

傳統(tǒng)的白車身門蓋涂膠包邊線采用手動(dòng)涂膠、內(nèi)外板扣合、人工抬扣合件進(jìn)壓機(jī)包邊。工作效率低，涂膠質(zhì)量難以保證。近年來，隨著汽車制造工藝水平的不斷提升，門蓋自動(dòng)涂膠包邊技術(shù)被許多汽車企業(yè)所應(yīng)用。

1自動(dòng)涂膠包邊線的工藝過程

工藝過程：人工上外板到轉(zhuǎn)轂放件臺(tái)，機(jī)器人1抓取外板至固定膠頭打折邊膠，打膠頭帶有光學(xué)檢查系統(tǒng)，涂膠在線拍照后，若有缺陷，機(jī)器人1會(huì)將件放在take out 小車上，人工取出。沒有涂膠缺陷的外板機(jī)器人1將它放置到對(duì)應(yīng)合拼臺(tái);人工上內(nèi)板到內(nèi)板四面體旋轉(zhuǎn)臺(tái)，機(jī)器人2抓取內(nèi)板，至固定膠頭處打減震膠，打膠頭要有光學(xué)檢查系統(tǒng)，機(jī)器人2會(huì)將件放在固定臺(tái)架上，人工取出。沒有涂膠缺陷的內(nèi)板機(jī)器人2將拿到合拼臺(tái)，機(jī)器人3抓合拼件送至壓機(jī)包邊（生產(chǎn)發(fā)蓋時(shí)，機(jī)器人3抓取扣合的發(fā)蓋進(jìn)到預(yù)包專機(jī)預(yù)包，將發(fā)蓋外板左右兩側(cè)翻邊角度由最大133?預(yù)包為最大115?，預(yù)包完成后七軸機(jī)器人3抓取預(yù)包發(fā)蓋進(jìn)壓機(jī)包邊），機(jī)器人4抓取包邊完成的左/右前門總成進(jìn)行外板飛行弧焊，焊接完成后機(jī)器人抓取總成放到四面轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊，機(jī)器人5弧焊完成內(nèi)板弧焊（生產(chǎn)發(fā)蓋時(shí)機(jī)器人4抓取包邊完成的發(fā)蓋放到轉(zhuǎn)臺(tái)）;轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)出后人工下件放到檢查平臺(tái)上檢查、擦膠、裝框。

2兩面轉(zhuǎn)轂機(jī)構(gòu)的應(yīng)用

本機(jī)構(gòu)是利用平行的兩個(gè)轉(zhuǎn)鼓，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)平行轉(zhuǎn)鼓來完成不同零件的切換生產(chǎn)，且在生產(chǎn)同一款零件時(shí)，只需要切換一次就可以連續(xù)生產(chǎn)，無需像傳統(tǒng)的四面轉(zhuǎn)臺(tái)那樣，每生產(chǎn)一個(gè)零件就要旋轉(zhuǎn)180?。由于每個(gè)轉(zhuǎn)鼓是一個(gè)四面體，理論上可以生產(chǎn)四種不同款型零件（若左右對(duì)稱零件則為八種，如左右前門），而傳統(tǒng)的四面轉(zhuǎn)臺(tái)，在同樣的節(jié)拍下最多只能生產(chǎn)兩到四種不同款型零件。

本機(jī)構(gòu)解決了傳統(tǒng)四面轉(zhuǎn)臺(tái)占地面積大，反復(fù)旋轉(zhuǎn)，電機(jī)故障后無法繼續(xù)生產(chǎn)的弊端，具有占地面積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無需反復(fù)旋轉(zhuǎn)，生產(chǎn)零件種類多，若電機(jī)故障，可以由工人手工切換后繼續(xù)生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn)?？梢怨?jié)約場(chǎng)地，提高生產(chǎn)效率。

3門蓋涂膠視覺檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用

涂膠視覺檢測(cè)系統(tǒng)，該在線檢測(cè)系統(tǒng)提供360°視角，檢測(cè)整個(gè)涂膠路徑，涂膠檢測(cè)精度高達(dá)0.1mm，并實(shí)時(shí)圖像采集，與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)涂膠圖像進(jìn)行對(duì)比，如果出現(xiàn)涂膠故障，機(jī)器人自動(dòng)放件到TAKEOUT工位，人工補(bǔ)膠，機(jī)器人正常工作，不影響整線生產(chǎn)，減少因門蓋涂膠故障停線導(dǎo)致的工時(shí)浪費(fèi)，以及由涂膠質(zhì)量問題帶來的整車?yán)速M(fèi)，從而實(shí)現(xiàn)門蓋線自動(dòng)、高效、高質(zhì)量生產(chǎn)。

結(jié)語：

1、門蓋自動(dòng)涂膠包邊線生產(chǎn)節(jié)拍高、速度快，中間生產(chǎn)過程無須人工干預(yù)。

2、兩面轉(zhuǎn)轂機(jī)構(gòu)具有占地面積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無需反復(fù)旋轉(zhuǎn)，若電機(jī)故障，可以由工人手工切換后繼續(xù)生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn)，適用于定位精度不高的門外板件。

3、涂膠檢測(cè)精度高達(dá)0.1mm，減少因門蓋涂膠故障停線導(dǎo)致的工時(shí)浪費(fèi)，從而實(shí)現(xiàn)門蓋線自動(dòng)、高效、高質(zhì)量生產(chǎn)。

角、占地面積小，結(jié)大、具有占地面積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單涂膠檢測(cè)精度高達(dá)0.1mm，減少因門蓋涂的工時(shí)浪費(fèi)，從而實(shí)現(xiàn)門蓋線自動(dòng)、高效、高質(zhì)量具有占地面積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無需反復(fù)旋轉(zhuǎn)，若電機(jī)故障，可以由工人手工切換后繼續(xù)生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn)具有占地面積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無需反復(fù)旋轉(zhuǎn)，若電機(jī)故障，可以由工人手工切換后繼續(xù)生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn)