亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        一種水泵葉片自動(dòng)化上料系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        2020-11-20 22:36:10胡松
        裝備維修技術(shù) 2020年7期
        關(guān)鍵詞:自動(dòng)化設(shè)計(jì)

        摘要:針對(duì)人工上料水泵葉片存在的效率低、質(zhì)量差、以及安全隱患等問(wèn)題,設(shè)計(jì)一種水泵葉片自動(dòng)化上料系統(tǒng),詳細(xì)介紹了設(shè)備的結(jié)構(gòu)、操作方式和優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)試驗(yàn)證明,水泵葉片自動(dòng)化上料系統(tǒng)具備水泵葉片上料自動(dòng)、快速、高效的功能,大大減少人力和物力的投入,提高了經(jīng)濟(jì)效益,消除了人工上料時(shí)的危險(xiǎn)因素,實(shí)現(xiàn)了安全生產(chǎn),且柔性好、兼容性高,操作維護(hù)方便。

        關(guān)鍵詞:水泵葉片;自動(dòng)化;上料系統(tǒng);設(shè)計(jì)

        中圖分類(lèi)號(hào):TP302

        一? 前言

        水泵是輸送液體或使液體增壓的機(jī)械,根據(jù)不同的工作原理可分為容積水泵、葉片泵等類(lèi)型。而葉輪是葉片泵的核心部件,是工作效率的主要影響因素。在特定工況下,如果葉輪質(zhì)量不合格,就會(huì)導(dǎo)致在泵入口和葉片處產(chǎn)生水力損失和間隙損失[1-2]。

        葉輪的傳統(tǒng)制造方式是人工將葉片放入焊接定位模具中,通過(guò)沖壓床將葉輪上下蓋板與模型中定位好的葉片進(jìn)行電阻焊接[3-4]。此制造方式效率低,且電阻焊對(duì)人存在健康危害,以及沖壓床等機(jī)械設(shè)備對(duì)人也存在安全隱患。

        針對(duì)上述問(wèn)題,設(shè)計(jì)一種水泵葉片自動(dòng)化上料系統(tǒng),通過(guò)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備、SCARA機(jī)器人以及視覺(jué)系統(tǒng)的組合方式,實(shí)現(xiàn)葉片自動(dòng)上料到焊接定位模具,取代傳統(tǒng)人工上料方式,提高葉輪制造的安全性,且效率高,本設(shè)計(jì)為葉輪制造自動(dòng)化生產(chǎn)線的一個(gè)工位設(shè)計(jì)。

        二? 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        水泵葉片自動(dòng)化上料系統(tǒng)主要由葉片出料機(jī)構(gòu)、葉片供料機(jī)構(gòu)和葉片上料機(jī)構(gòu)組成,如圖1所示。

        (一)? 主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        1? 葉片出料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

        葉片出料機(jī)構(gòu)由振動(dòng)盤(pán)、推料氣缸、稱重托盤(pán)、稱重傳感器和底座組成,如圖2所示。

        其工作流程為:葉片利用振動(dòng)盤(pán)的振動(dòng)作用較勻速地出料,落入稱重托盤(pán)中,當(dāng)托盤(pán)中的葉片總重量超過(guò)稱重傳感器設(shè)定的重量時(shí),振動(dòng)盤(pán)停止葉片供料,推料氣缸做伸出動(dòng)作,將葉片推送到葉片供料機(jī)構(gòu)。

        本機(jī)構(gòu)首先通過(guò)控制振動(dòng)盤(pán)的葉片出料速度來(lái)控制葉片出料量,接著通過(guò)稱重傳感器進(jìn)一步控制葉片的出料量,最終達(dá)到葉片實(shí)際出料量與設(shè)定的出料量在1到2個(gè)之間變動(dòng)誤差范圍,來(lái)實(shí)現(xiàn)葉片出料數(shù)量可控功能,為水泵葉片自動(dòng)化上料系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行奠定關(guān)鍵第一步。

        2? 葉片供料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

        葉片供料機(jī)構(gòu)由皮帶輸送機(jī)、分料機(jī)構(gòu)、分料滑槽和供料平臺(tái)組成。供料平臺(tái)通過(guò)振動(dòng)作用將堆積的葉片分散開(kāi)。

        為了提高葉片上料系統(tǒng)的上料節(jié)拍,本設(shè)計(jì)采用雙供料平臺(tái)的方式,來(lái)縮小SCARA機(jī)器人上料等待時(shí)間。其工作流程為:葉片先經(jīng)出料機(jī)構(gòu)輸送

        到皮帶輸送機(jī)儲(chǔ)存物料,接著控制器接收視覺(jué)系統(tǒng)反饋的上料信息,發(fā)出控制信號(hào),然后分料機(jī)構(gòu)動(dòng)作,將皮帶輸送機(jī)移動(dòng)到需要上料的供料平臺(tái)位置,最后葉片輸送機(jī)動(dòng)作,將其儲(chǔ)存的葉片經(jīng)分料滑槽運(yùn)輸?shù)叫枭狭系墓┝掀脚_(tái)上,完成供料任務(wù)。

        3? 葉片上料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

        葉片上料機(jī)構(gòu)由視覺(jué)系統(tǒng)、SCARA機(jī)器人、葉片夾具和電控柜組成,如圖3所示。其工作流程為:通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)去定位葉片的位置,將葉片位置坐標(biāo)通過(guò)機(jī)器人控制器發(fā)送給SCARA機(jī)器人,去準(zhǔn)確抓取葉片,完成上料動(dòng)作。視覺(jué)系統(tǒng)有兩組,具備判定供料平臺(tái)缺料功能,并向控制器發(fā)出補(bǔ)料信息。

        三? 葉片自動(dòng)化上料系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

        1)取消傳統(tǒng)人工上料方式,提高葉片上料效率,從而提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率;

        2)采用視覺(jué)定位的方式,柔性好,兼容性高,即

        葉片來(lái)料時(shí)的不同位置都可定位,且滿足多種規(guī)格的葉片上料;

        3)采用雙供料平臺(tái)的方式,提高葉片上料速度,提高生產(chǎn)節(jié)拍;

        4)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便。

        四? 結(jié)論

        經(jīng)試驗(yàn)證明,如圖4所示,設(shè)計(jì)的水泵葉片自動(dòng)化上料系統(tǒng)是可行的,不僅實(shí)現(xiàn)了水泵葉片上料自動(dòng)、快速、高效的目的,同時(shí)大大減少人力和物力的投入,提高了經(jīng)濟(jì)效益,消除了人工上料時(shí)的危險(xiǎn)因素,實(shí)現(xiàn)了安全生產(chǎn),值得推廣應(yīng)用。

        參考文獻(xiàn)

        [1] 胡佳偉. 離心水泵葉輪工作曲面有限元分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 西北農(nóng)林科技大學(xué), 2011.

        [2] 劉冰. 離心泵葉輪數(shù)字化制造技術(shù)研究及應(yīng)用[D]. 山東理工大學(xué).

        [3] 郭翔. 基于泵內(nèi)部流動(dòng)分析的高效葉輪設(shè)計(jì)方法研究[D]. 南京工業(yè)大學(xué), 2010.

        [4] 李更更, 許榮濱, 馬會(huì)杰,等. 變流量泵葉片圓弧面磨削快速自動(dòng)上料與定位方案的設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械制造, 2016, 54(12):59-60.

        [5] 曲祥普. 一種定向傳送振動(dòng)盤(pán): CN 2526288 Y[P]. 2002.

        作者簡(jiǎn)介:胡松(1990-),男,碩士研究生,研究方向?yàn)橹悄軝C(jī)械與機(jī)器人。

        猜你喜歡
        自動(dòng)化設(shè)計(jì)
        何為設(shè)計(jì)的守護(hù)之道?
        《豐收的喜悅展示設(shè)計(jì)》
        流行色(2020年1期)2020-04-28 11:16:38
        瞞天過(guò)?!律O(shè)計(jì)萌到家
        設(shè)計(jì)秀
        海峽姐妹(2017年7期)2017-07-31 19:08:17
        有種設(shè)計(jì)叫而專(zhuān)
        Coco薇(2017年5期)2017-06-05 08:53:16
        供電企業(yè)電力自動(dòng)化主站系統(tǒng)研究
        錦界煤礦連采膠帶機(jī)集控系統(tǒng)的介紹
        供熱站自動(dòng)控制系統(tǒng)中PLC的應(yīng)用
        AGV小車(chē)在白酒行業(yè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用
        配電室無(wú)人職守集控站在京博石化的運(yùn)用
        科技視界(2016年20期)2016-09-29 14:13:02
        国产99视频精品免视看9| 在线免费观看蜜桃视频| 无码免费无线观看在线视| 99在线精品免费视频九九视| 一本大道东京热无码中字 | 国产精品白浆视频一区| 高清国产精品一区二区| 欧美最猛性xxxx| 日韩欧群交p片内射中文| 精品无码AV无码免费专区| 粉嫩的18在线观看极品精品| 日本av一区二区三区视频| 无码国产伦一区二区三区视频| 一本大道东京热无码中字| 中文天堂一区二区三区| 国产精选自拍视频网站| 图片区小说区激情区偷拍区| 97日日碰日日摸日日澡| 中文字幕专区一区二区| 精品偷自拍另类在线观看| 最近最好的中文字幕2019免费 | 日韩av二区三区一区| 扒开女性毛茸茸的视频| 风流老太婆大bbwbbwhd视频| 三上悠亚av影院在线看| 无码AⅤ最新av无码专区| 日本不卡一区二区三区久久精品| 国产精品成人3p一区二区三区| 99久久综合狠狠综合久久| 国产av91在线播放| 自拍偷自拍亚洲精品第按摩| 国产午夜无码片在线观看影院| 国产美女69视频免费观看| 一区二区三区高清视频在线| 私人vps一夜爽毛片免费| 中国精学生妹品射精久久| 亚洲一道一本快点视频| 91精品国产综合久久熟女| 欧妇女乱妇女乱视频| 99久久99久久精品免观看| 日韩少妇人妻精品中文字幕|