張金利 錢永紅

摘 ?要：梭車是礦山采掘行業(yè)廣泛應(yīng)用的主要機(jī)電設(shè)備，每年有大量的采掘和運(yùn)輸任務(wù)。久益梭車由于其在各種復(fù)雜的工況中極好的可靠性，得到各礦山的廣泛應(yīng)用。久益公司是全球最大的礦山設(shè)備制造商，其設(shè)備設(shè)計(jì)先進(jìn)，技術(shù)一流，易于維護(hù)，現(xiàn)將梭車的工作原理、故障分析進(jìn)行一定的探究。

關(guān)鍵詞：久益梭車;結(jié)構(gòu)特征;工作原理;故障分析;

1 引言

近年來，礦井廣泛采用各式的梭車，由于結(jié)構(gòu)與機(jī)理的原因，梭車的工作環(huán)境的復(fù)雜性隨著采掘的深入，對(duì)梭車的性能要求極高。同時(shí)國(guó)內(nèi)的梭車技術(shù)尚未滿足國(guó)內(nèi)的使用，目前仍然大量使用進(jìn)口梭車，如久益的10SC32-48C系列梭車，技術(shù)先進(jìn)而且成熟。

2 久益梭車的含義、結(jié)構(gòu)特征與工作原理

梭車是在地下水平巷道中運(yùn)輸?shù)V巖的特種車輛。按運(yùn)輸機(jī)類型分為板式，刮板式和帶式。按原動(dòng)機(jī)及其傳動(dòng)式分為機(jī)械，電動(dòng)和液壓機(jī)械式。

梭車為四輪驅(qū)動(dòng)，由卸料端驅(qū)動(dòng)的刮板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)可由一個(gè)油缸來控制升降，把物料卸入給料機(jī)中。由一個(gè)單獨(dú)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的油泵為電纜卷筒，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和輸送機(jī)升降系統(tǒng)供液。轉(zhuǎn)向四個(gè)車輪都是通過轉(zhuǎn)向拉桿，中心轉(zhuǎn)向桿和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的橫軸組成的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械聯(lián)接的。梭車兩側(cè)與轉(zhuǎn)向桿連接的液壓油缸完成液壓轉(zhuǎn)向。

驅(qū)動(dòng)梭車行走的兩側(cè)輪邊減速器由單獨(dú)的行走電機(jī)通過直齒輪減速器驅(qū)動(dòng)，電機(jī)通過萬向驅(qū)動(dòng)軸與進(jìn)料端輪邊減速器連接。裝料端的輪邊減速器通過驅(qū)動(dòng)軸與卸料端的輪邊減速器連接。每個(gè)輪邊減速器都有一套傘齒輪驅(qū)動(dòng)的球籠式等速萬向節(jié)，從而驅(qū)動(dòng)輪邊減速器內(nèi)的末級(jí)行星齒輪組。每個(gè)行走驅(qū)動(dòng)裝置上還包括與行走減速器直接連接的濕式制動(dòng)器。

液壓系統(tǒng)雙聯(lián)齒輪泵由一個(gè)安裝在液壓油箱上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。雙聯(lián)齒輪泵中大流量段用于給電纜卷筒和輸送機(jī)升降回路供液。小流量段用于給轉(zhuǎn)向、工作制動(dòng)和緊急/ 駐車制動(dòng)回路供液。

電控箱電控箱位于梭車駕駛室側(cè)的車輪之間。箱體里裝有用來控制和保護(hù)電機(jī)的接觸器和過載繼電器。駕駛室駕駛室內(nèi)有一個(gè)座位，控制裝置在司機(jī)面向的行駛方向上布置。控制裝置包括一個(gè)制動(dòng)腳踏板、轉(zhuǎn)向手柄、輸送機(jī)升降桿、梭車起動(dòng)開關(guān)、輸送機(jī)開關(guān)、照明開關(guān)、行走方向開關(guān)、報(bào)警、抱閘閥和松閘閥。電機(jī)所有電機(jī)均為風(fēng)冷型電機(jī)，適用于井下工作。

電纜卷筒、液壓馬達(dá)和擺線器位于電纜卷筒箱內(nèi)，與駕駛室直接相對(duì)。電纜卷筒張力由一個(gè)液壓閥自動(dòng)控制，電纜導(dǎo)向輪架安裝在卸料端電纜卷筒箱前面。

3 常見故障與分析

3.1 泵電機(jī)智能綜合保護(hù)器故障：當(dāng)梭車泵智能綜合保護(hù)器故障，泵無法啟動(dòng)。其原理分析如下：泵電機(jī)智能綜合保護(hù)器（ROP） 的數(shù)字輸入1 - 4 用于接觸器控制。泵電機(jī)智能綜合保護(hù)器的數(shù)字輸入5 用于遠(yuǎn)程復(fù)位控制。數(shù)字輸入一覽表泵電機(jī)智能綜合保護(hù)器要使繼電器2 得電，輸入接點(diǎn)1、2 和3 必須有輸入信號(hào)。保持繼電器2 得電即可保持接點(diǎn)閉合，輸入點(diǎn)4 必須有輸入。當(dāng)選擇復(fù)位功能，輸入點(diǎn)5 有信號(hào)輸入，繼電器1 重新得電。。泵電機(jī)智能綜合保護(hù)器為達(dá)到保護(hù)相序的目的，主回路的相電壓必須按正確順序連接到端子60、61 和62 上（紅、白和藍(lán)）。線路L111、L112 和L113在接入泵電機(jī)智能綜合保護(hù)器（ROP） 的端子60、61 和62 前先經(jīng)過電壓隔離模塊（VOB）。電壓隔離模塊（VOB） 將電壓從1050Vac 降至端子60、61 和62 要求的電壓524Vac。三條線路上的10Amp 熔斷器保護(hù)電壓隔離模塊（VOB）和泵電機(jī)智能綜合保護(hù)器（ROP），防止其過流或短路.

由上可知。通過原理分析，可以通過檢查智能保護(hù)器的是否有110伏交流電壓信號(hào)，來判斷各啟動(dòng)信號(hào)是否有輸入，如果以上正常，還要檢查泵電機(jī)智能綜合保護(hù)器是否有漏電、過載、缺相、逆相序等故障，觀察其指示燈或信息，從而進(jìn)一步判斷故障。

3.2梭車行走控制故障：梭車行走方向由司機(jī)操作腳踏開關(guān)和行走方向開關(guān)決定。泵接觸器吸合，松開緊急停車制動(dòng)，線路3 和41A 之間的制動(dòng)壓力開關(guān)閉合。110Vac 通過線路41A 加載到行走方向開關(guān)的端子5 和7 上。線路41A 還把110Vac 電壓信號(hào)送到數(shù)字輸入/ 輸出模塊的插針7 上，作為制動(dòng)壓力狀態(tài)正常的信號(hào)。這樣中央控制器的插針18 就 接收到一個(gè)制動(dòng)壓力正常的24Vdc 信號(hào)。然后24Vdc 信號(hào)輸入到兩個(gè)變頻器的允許起動(dòng)插針（XENBL）上，于是變頻器與中央控制器開始通訊。面向卸料端行走方向，踩下腳踏開關(guān)，電位計(jì)電阻阻值改變，從而改變了線路114 到中央控制器插針6 的電壓信號(hào)。中央控制器按照接收到的不同電壓信號(hào)與兩個(gè)變頻器進(jìn)行通訊。變頻器系統(tǒng)使用這個(gè)信息計(jì)算出輸出頻率，從而調(diào)節(jié)行走速度。

梭車行走時(shí)，如果行走報(bào)警器出現(xiàn)故障，必須停車、閉鎖并維修。否則會(huì)被梭車擠壓導(dǎo)致嚴(yán)重的傷亡事故。行走方向開關(guān)打到關(guān)（OFF）位置，線路43 和44 將110Vac 電壓信號(hào)分別送到數(shù)字輸入/ 輸出模塊（DIO）的插針10 和9 上。數(shù)字輸入/ 輸出模塊通過線路126A 和120 分別將兩個(gè)24Vdc 信號(hào)輸出給中央控制器。如果中央控制器沒有收到這兩個(gè)信號(hào)，即使松開緊急/ 駐車制動(dòng)閘，司機(jī)也不可能使梭車行走。行走控制回路故障中，電位計(jì)、行走開關(guān)、制動(dòng)壓力開關(guān)都是常見的故障點(diǎn)，通過分析控制原理來尋找故障區(qū)域。

3.3變頻器故障;1.泵接觸器吸合，每個(gè)變頻器的輸入橋有線電壓。操作腳踏開關(guān)，每個(gè)變頻器的輸出橋?qū)⑤敵鲭妷汗┙o行走電機(jī)，使梭車加速。梭車的行走方向由司機(jī)操作當(dāng)測(cè)試OptiDrive 梭車的電氣回路和電子器件時(shí)，必須使用正確的測(cè)試裝置并遵循正確的測(cè)試步驟，以防損壞元件。用歐姆表進(jìn)行以下測(cè)量步驟：1）用歐姆表測(cè)量底板到每個(gè)輸入端子的阻值，測(cè)得的阻值應(yīng)為無窮大。2）用歐姆表測(cè)量底板到每個(gè)輸出端子的阻值，測(cè)得的阻值應(yīng)為無窮大。3）將歐姆表的正表筆+ve 接到母排負(fù)極，負(fù)表筆-ve 接到每個(gè)輸入/ 輸出端子。應(yīng)測(cè)量到壓降0.350V。將歐姆表的負(fù)表筆-ve 接到母排正極，正表筆+ve 接到每個(gè)輸入/ 輸出端子。應(yīng)測(cè)量到壓降0.350V。用萬用表簡(jiǎn)單的測(cè)量，來初步判斷變頻器是否有問題。2.左變頻器通訊失?。褐醒肟刂破髋c左變頻器不通訊。左變頻器串行通訊傳輸中斷：切斷設(shè)備電源，再重新送電，來復(fù)位此故障。檢查到左變頻器是否有24Vdc 電源輸入。檢查左電流環(huán)轉(zhuǎn)換器是否有12Vdc 電源輸入。檢查并確保通訊電纜的屏蔽層完好并且僅一端接地。檢查并確保左電流環(huán)轉(zhuǎn)換器接地。若此問題重復(fù)出現(xiàn)，左右兩臺(tái)電流環(huán)故障。

4 結(jié)束語

在我國(guó)煤礦生產(chǎn)事業(yè)不斷發(fā)展的過程中，井下的開采量不斷增加，對(duì)于開采設(shè)施也具有了更高的要求。在井下開采工作當(dāng)中，梭車是煤礦采掘的是重要的機(jī)電設(shè)備，其運(yùn)行質(zhì)量情況將直接對(duì)整個(gè)礦井作業(yè)效益與效率產(chǎn)生影響。在上文中，我們對(duì)梭車常見問題與對(duì)策進(jìn)行了一定的研究。對(duì)此，在實(shí)際礦井生產(chǎn)中，礦井的管理者即需要能夠引起重視，積極組織技術(shù)力量總結(jié)分析梭車在實(shí)際運(yùn)行當(dāng)中發(fā)生故障的原因、類型以及應(yīng)對(duì)措施，通過相關(guān)工作的開展更好的應(yīng)對(duì)故障問題，為礦井未來的高效、持續(xù)建設(shè)提供重要的基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)

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