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        基于模糊PID的燃料電池穩(wěn)壓系統(tǒng)研究

        2020-11-10 11:21:26張文泰姚遠
        中阿科技論壇(中英阿文) 2020年8期
        關鍵詞:模糊PID燃料電池

        張文泰 姚遠

        摘要:燃料電池是一種利用電化學反應的新能源發(fā)電裝置,因具有節(jié)能環(huán)保的特性而得到廣泛研究。但其外特性很軟,隨負載變化較大,難以維持額定輸出狀態(tài)。文章探討了燃料電池的工作特性,使用單向DC/DC變換器建立穩(wěn)壓系統(tǒng),并利用模糊PID控制算法改善其輸出穩(wěn)定性。

        關鍵詞:燃料電池;DC/DC變換器;模糊PID

        中圖分類號:TM911.4? ? ? ? 文獻標識碼:A

        1 引言

        隨著人類工業(yè)化進程的不斷完成,對能源的需求日益增加。傳統(tǒng)的化石能源因其不可再生性和對環(huán)境的污染,在全球減排溫室氣體的趨勢下愈發(fā)式微,因此對新能源的研究利用備受各發(fā)達國家重視。氫能作為一種儲量大、無污染的綠色能源,逐漸得到更多的應用。燃料電池作為氫能利用的重要研究方向,其發(fā)展前景和商業(yè)價值已經(jīng)得到體現(xiàn),尤其是在電動汽車的設計研究中得到了廣泛的應用。

        傳統(tǒng)的燃料發(fā)電機是使用燃料燃燒帶來的熱能產(chǎn)生水蒸氣,從而驅(qū)動發(fā)電機運轉,在發(fā)電過程中效率較低,能源損耗較大。燃料電池則是將氫氣燃料與氧化劑通過電堆中的電化學反應直接發(fā)出電能,其能源利用率大幅提高,并且排出物只有水蒸氣,對環(huán)境沒有污染。不過燃料電池的輸出受內(nèi)部材料活性與外部負載變化的影響較大,從而導致輸出范圍較寬。同時由于電化學反應需要作用時間,因此燃料電池的動態(tài)響應較慢。而其自身又不具備儲能能力,無法根據(jù)負載變化調(diào)節(jié)電能供應。因此,需要為其構建外圍穩(wěn)壓電路,以正常供應電能。[1-3]

        2 燃料電池

        本文使用的燃料電池為100 W質(zhì)子交換膜燃料電池(PEMFC),其性能參數(shù)如表1所示。

        PEMFC系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。作為燃料的氫氣由穩(wěn)壓閥送入電堆,與被風扇帶入的氧氣產(chǎn)生電化學反應,從而發(fā)出電能并排除無用的水蒸氣。

        由于燃料電池的外特性較軟,其輸出電壓并沒有達到12 V的額定電壓,而是介于6~10 V之間,且隨著負載增大輸出電壓逐漸下降。為此,需要為其搭建穩(wěn)壓系統(tǒng),使其輸出電壓達到額定值。

        3 DC/DC變換器

        因為燃料電池的輸出電壓會在較寬范圍內(nèi)變化,考慮到負載端的穩(wěn)壓供電以及電壓可調(diào),需要在燃料電池輸出端增加單向DC/DC變換器。在本文中需要將6~10 V之間的輸出電壓提高到12 V的額定電壓,故使用升壓變換器。并且由于系統(tǒng)中電壓變比較小,DC/DC變換器不需要加電氣隔離,因此使用圖2所示的非隔離式Boost變換器拓撲結構[4]。

        DC/DC變換器的臨界電感值為:

        而實際選用值一般為臨界值的1.2倍,因此電感值選用15 μH。

        電容的選取大小為:

        場效應管選用的是N溝道MOSFET:IRFZ14。

        4 模糊PID控制策略

        由于燃料電池系統(tǒng)具有非線性特點,其隨時間變化的輸出特性使得手動整定PID參數(shù)無法滿足系統(tǒng)需要。為了增加參數(shù)自整定能力,可將模糊控制策略與PID控制算法結合起來,在線調(diào)節(jié)PID控制參數(shù)。使用模糊控制器分析偏差e和偏差變化率ec,來確定比例、積分、微分環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)量,以在線整定PID參數(shù),優(yōu)化被控對象的調(diào)節(jié),如圖3所示。[5]

        PID比例、積分、微分系數(shù)的調(diào)整分別由三個模糊控制器FC1、FC2、FC3來控制,其參數(shù)選取如表2所示。

        設計FC1的輸入變量e為8個,其他輸入和輸出變量均設為7個。隸屬度函數(shù)以梯形為主,結合Z形和S形,并使用Matlab建立曲面視圖分別如圖4至圖6所示。

        在以上規(guī)則的基礎上,利用Simulink工具箱建立模糊PID控制系統(tǒng)的仿真模型,各子模塊如圖7至圖9所示。

        在建立各子模塊后,即可建立模糊PID控制的Boost電路控制模型,同時建立傳統(tǒng)PID控制模型用于比較,如圖10、圖11所示。在仿真中設置給定值為12 V電壓,以對比模糊PID算法與傳統(tǒng)PID算法的調(diào)節(jié)效果,其結果如圖12所示??梢缘贸鼋Y論,傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)具有較大的超調(diào)量,而模糊PID基本沒有超調(diào)量,系統(tǒng)更加穩(wěn)定。

        實際系統(tǒng)測試結果如圖13所示,在燃料電池輸出電壓隨負載增大而降低的條件下,穩(wěn)壓系統(tǒng)的輸出電壓可以保持在額定值12 V。不過輸出電壓的紋波較大,仍需改進硬件電路與控制算法。

        5 總結

        本文依據(jù)PEMFC較軟的輸出特性,進行單向Boost變換器穩(wěn)壓供電系統(tǒng)的研究,并使用模糊PID控制算法進行了電壓輸出控制,但輸出電壓紋波較大,還需要進一步改進。

        (責任編輯:陳之曦)

        參考文獻:

        [1]金科,阮新波,楊孟雄,等.復合式燃料電池供電系統(tǒng)[J].電工技術學報,2008,23(3):92-98.

        [2]肖鐸,戚偉, 汪秋婷,等.100 W質(zhì)子膜燃料電池應急供電系統(tǒng)[J].電子技術應用,2012,38(3):75-77.

        [3]姜志玲,陳維榮,劉小強,等.燃料電池發(fā)電系統(tǒng)的能量管理控制[J].電源技術,2010(9):911-914.

        [4]陸治國,馬召鼎,鄧文東,等.一種適用于燃料電池系統(tǒng)的DC/DC變換器[J].電力電子技術,2010,44(9):14-15.

        [5]王靜,康龍云,李鷹.基于模糊自適應PID控制的鉛酸蓄電池充電系統(tǒng)仿真[J].低壓電器,2012(2):31-34.

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