趙晏 時雪松 趙麗麗 董奇才

摘要：本文提出了網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中李普希茨非線性時延系統(tǒng)的濾波器設(shè)計方案。假設(shè)測量通過通信網(wǎng)絡(luò)傳輸，然后到達濾波器時就會有一個不確定的時延。設(shè)計的方法最后轉(zhuǎn)化為具LMI約束的優(yōu)化問題，使用較小保守性的Lyapunov-Krasovskii函數(shù)和建立反映不必要的外源輸入對估計誤差影響的衰減水平。仿真結(jié)果說明了該濾波器的有效性。

關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng);濾波;李普希茨系統(tǒng);量化;時延;線性矩陣不等式