邢全道，史碩兆，朱 松，朱亞晨，劉天星

（1.江蘇省農(nóng)墾農(nóng)業(yè)發(fā)展股份有限公司，江蘇 南京 210019；2.江蘇省農(nóng)墾農(nóng)業(yè)發(fā)展股份有限公司黃海分公司，江蘇 鹽城 224624）

0 引 言

機(jī)插秧利于實(shí)現(xiàn)水稻穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)，是江蘇農(nóng)墾近年來(lái)廣泛采用較為成熟的水稻移栽技術(shù)。因其是實(shí)行寬行密植的栽插方式，利于水稻通風(fēng)向陽(yáng)，充分接受日照，能使水稻顆粒更飽滿，空殼率大大降低，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)。能顯著減少病蟲(chóng)害的發(fā)生，減少雜草的滋生，節(jié)約農(nóng)藥、除草劑費(fèi)用，同時(shí)抗倒伏能力強(qiáng)，從而更加有利于收割機(jī)進(jìn)行收割，減少谷物損失[1-3]。

國(guó)內(nèi)多家企業(yè)已介入插秧機(jī)的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)，日本久保田、洋馬、井關(guān)和韓國(guó)東洋等外國(guó)公司紛紛進(jìn)軍中國(guó)市場(chǎng)并先后獨(dú)資或合資建插秧機(jī)生產(chǎn)基地。目前雖然插秧機(jī)產(chǎn)品可靠性基本達(dá)到國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，但插秧機(jī)可靠性還有待提高，尤其是發(fā)動(dòng)機(jī)、行走底盤(pán)存在的問(wèn)題比較突出[4-5]。另外高速插秧機(jī)普遍為6～9行機(jī)，效率低，用工量大，載秧量不足，不能夠適應(yīng)江蘇農(nóng)墾大面積田塊栽插要求[6]。特別是遇到較稀爛的田塊，原有插秧機(jī)陷得太深，極容易陷車(chē)，需用其他機(jī)器拖拽，將原有整好的田塊破壞，重新整地需要花費(fèi)人力物力，另外容易造成原有插秧機(jī)行走部分的損壞，嚴(yán)重影響農(nóng)時(shí)季節(jié)（2～3d），增加成本的問(wèn)題。另外高速插秧機(jī)價(jià)格高，動(dòng)力不足，嚴(yán)重影響了高速插秧機(jī)的推廣使用[7]。

1 輕型窄輪拖拉機(jī)配19行寬幅高速插秧機(jī)設(shè)計(jì)研究

1.1 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

研究大直徑橡膠窄型水田輪配套輕型拖拉機(jī)（自重1t 左右，36.75～44.10kW）懸掛3套19行前后排列折疊式插秧機(jī)栽插機(jī)構(gòu)，采用拖拉機(jī)輸出軸作為動(dòng)力，（利用分公司原有報(bào)廢洋馬插秧機(jī)插植部總成2～3套改進(jìn)，并設(shè)計(jì)為寬度可折疊式，使運(yùn)輸寬度在3m 以內(nèi)，利用萬(wàn)向節(jié)通過(guò)變速箱將動(dòng)力分別傳遞到兩套插秧機(jī)構(gòu)和送秧機(jī)構(gòu)上。同時(shí)，通過(guò)懸掛機(jī)構(gòu)、液壓提升系統(tǒng)、左右自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)和載苗臺(tái)左右調(diào)平裝置，控制行走輪與載秧臺(tái)的上下相對(duì)位置，使得插秧深度基本一致。

1.2 大直徑橡膠窄型拖拉機(jī)水田輪研究

針對(duì)配套輕型窄輪拖拉機(jī)寬幅插秧機(jī)結(jié)構(gòu)和墾區(qū)田塊特點(diǎn)的要求，和廠家合作研制大直徑橡膠窄型水田輪（直徑160cm，確保插秧機(jī)地隙達(dá)到67cm，提高爛地通過(guò)性，解決易陷車(chē)問(wèn)題，地隙橡膠輪寬度10cm，壓痕不影響25cm 插秧質(zhì)量），通過(guò)改進(jìn)達(dá)到適應(yīng)改進(jìn)配套插秧機(jī)水田行走的要求。

1.3 機(jī)具改進(jìn)研究

在輕型窄輪四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)前方配套改進(jìn)安裝2組5行折疊式載苗臺(tái)，加上后置1組9行載苗臺(tái)，共19行，既增加了行數(shù)和幅寬，提高作業(yè)效率，又通過(guò)折疊式解決運(yùn)輸寬度問(wèn)題，同時(shí)前后配置使機(jī)具質(zhì)量前后平衡，解決原高速插秧機(jī)行數(shù)不足、效率低等問(wèn)題。改進(jìn)動(dòng)力輸出與液壓提升裝置及遮陽(yáng)棚，提高舒適性與栽插可靠性。

由于第一次改進(jìn)寬幅插秧機(jī)存在以下問(wèn)題：一是前置插植部結(jié)構(gòu)尺寸太長(zhǎng)，運(yùn)輸時(shí)力臂較長(zhǎng)，轉(zhuǎn)彎掉頭不方便。二是前置載苗臺(tái)采用軟軸傳動(dòng)，角度太大，軟軸易損壞。三是載苗臺(tái)前置，沒(méi)有秧箱，人工加秧裝秧不方便，加秧存在安全隱患。四是載苗臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)無(wú)防反轉(zhuǎn)離合裝置，倒車(chē)時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)容易損壞。針對(duì)存在問(wèn)題，進(jìn)行第二次改進(jìn)為中置式輕型窄輪拖拉機(jī)配19行23cm 高速插秧機(jī)。

1.4 田間試驗(yàn)

試驗(yàn)地點(diǎn)：黃海分公司中德農(nóng)業(yè)示范園試驗(yàn)田，插秧時(shí)間為2019年6月28日，采用連粳7號(hào)作為插秧材料，穴距為10.5cm，行距為25cm。對(duì)作業(yè)效率記載統(tǒng)計(jì)、對(duì)作業(yè)質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估測(cè)算，明確該插秧機(jī)的作業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)要求。

2 結(jié)果與分析

輕型窄輪拖拉機(jī)配19行寬幅高速插秧機(jī)主要技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表1。

表1 主要技術(shù)參數(shù)

根據(jù)中華人民共和國(guó)農(nóng)業(yè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)NY/T989-2006《機(jī)動(dòng)插秧機(jī)作業(yè)質(zhì)量》對(duì)該插秧機(jī)進(jìn)行了檢測(cè)測(cè)試，主要測(cè)試結(jié)果見(jiàn)表2。

表2 主要測(cè)試參數(shù)對(duì)比 單位：%

3 結(jié) 語(yǔ)

本文采用輕型大直徑窄輪四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)安裝3組5～9行插植機(jī)構(gòu)，由插秧原來(lái)9行改為19行，解決了原高速插秧機(jī)行數(shù)不足、效率低、載秧量少等問(wèn)題。提高插秧機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，解決插秧機(jī)作業(yè)易陷車(chē)的問(wèn)題，并實(shí)現(xiàn)行走部分國(guó)產(chǎn)化降低機(jī)具造價(jià)與使用成本。利用原有插秧機(jī)插植部，既實(shí)現(xiàn)了機(jī)具部件的高質(zhì)量與通用性，又提高了資產(chǎn)利用率，每臺(tái)節(jié)約成本8萬(wàn)～10萬(wàn)元。但插秧的漂秧率和翻倒率都高于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，栽插質(zhì)量還有待于進(jìn)一步提高。另外，試驗(yàn)面積不大、作業(yè)時(shí)間不長(zhǎng)，所以機(jī)具還需進(jìn)一步組織大面積示范和可靠性考驗(yàn)及進(jìn)一步改進(jìn)與完善，以全面提高機(jī)具的作業(yè)質(zhì)量、性能與可靠性。