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        基于Anylogic 的地鐵車站客流仿真分析

        2020-11-04 08:55:52劉漢英

        劉漢英

        (1. 中鐵第一勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司,西安 710043;2. 陜西省鐵道及地下交通工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(中鐵一院),西安 710043)

        隨著高峰期客流的不斷增長,許多地鐵站出現(xiàn)客流擁堵現(xiàn)象,不僅影響車站的正常秩序,也降低了運(yùn)營的安全性和運(yùn)輸效率。地鐵車站一旦開通運(yùn)營,很難對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造。一種可行的方法是,通過客流仿真分析地鐵車站的客流流線交叉干擾及擁堵狀況,提出客流優(yōu)化方案,以減輕高峰期地鐵車站的負(fù)荷。

        國內(nèi)不少專家、學(xué)者使用Anylogic 軟件進(jìn)行車站仿真。文獻(xiàn)[1]建立車站2D、3D 模型,對(duì)北京地鐵宣武門站進(jìn)行研究;文獻(xiàn)[2]借助Anylogic 仿真軟件,采用流暢性等3 個(gè)指標(biāo)對(duì)天府廣場站進(jìn)行仿真分析;文獻(xiàn)[3]對(duì)北京動(dòng)物園站站廳層的客流流線及設(shè)施布局進(jìn)行研究;文獻(xiàn)[4]對(duì)北京南站地下一層客流進(jìn)行仿真分析;文獻(xiàn)[5]聚焦鐵路與城市軌道的客流換乘,對(duì)成都北站進(jìn)行研究分析,提出客流優(yōu)化方案。文獻(xiàn)[6]對(duì)城市軌道換乘客流進(jìn)行仿真研究,提出客流流線改進(jìn)措施;文獻(xiàn)[7] 基于多層次行人行為模型,對(duì)地鐵大客流進(jìn)行仿真研究;文獻(xiàn)[8] 采用Anylogic 仿真軟件,模擬沈陽地鐵1、2 號(hào)線換乘站客流,為車站改造設(shè)計(jì)研究提供依據(jù)。

        在上述研究的基礎(chǔ)之上,本文建立人?車混合仿真模型,從流暢性、時(shí)效性以及舒適性3 個(gè)方面,對(duì)蘭州地鐵西站什字站客流進(jìn)行仿真研究,針對(duì)瓶頸問題提出優(yōu)化措施。

        1 仿真軟件選擇及建模方法

        1.1 仿真軟件選擇

        國內(nèi)外地鐵車站仿真軟件主要有AnyLogic、Legion、STEPS、SimWalk 等。在建模方法方面,Legion 和STEPS 采用元胞自動(dòng)機(jī)模型[1],AnyLogic和SimWalk 采用社會(huì)力學(xué)模型。這幾款仿真軟件中,只有AnyLogic 支持二次開發(fā),且能同時(shí)實(shí)現(xiàn)人?車混合仿真,可更好地模擬行人走行特征以及列車運(yùn)行狀況,并能動(dòng)態(tài)地映射到3D 空間;支持2D和3D界面間自由切換,便于實(shí)時(shí)掌握地鐵站內(nèi)狀況,利用統(tǒng)計(jì)指標(biāo)對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析和評(píng)價(jià)。

        1.2 建模方法

        AnyLogic 是一款仿真軟件,廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域中連續(xù)、離散、混合系統(tǒng)的建模,可結(jié)合多種建模方法對(duì)乘客和列車進(jìn)行仿真,能夠更加準(zhǔn)確地模擬現(xiàn)場實(shí)際情況。

        如圖1 所示,該仿真軟件將乘客的個(gè)體行為描述為3 種社會(huì)力的共同作用:

        圖1 描述乘客個(gè)體行為的3 種社會(huì)力

        (1)驅(qū)動(dòng)力:主觀意識(shí)對(duì)乘客個(gè)體行為產(chǎn)生的社會(huì)力;F1 為乘客的驅(qū)動(dòng)力。

        (2)乘客間作用力:在站內(nèi)走行過程中,乘客之間為保持適當(dāng)距離而產(chǎn)生的社會(huì)力;F2、F3 為乘客之間的作用力。

        (3)人與墻之間的作用力:在走行過程中,乘客與墻(障礙物)之間為保持距離而產(chǎn)生的社會(huì)力;F4、F5 為乘客與墻之間的作用力。

        2 仿真流程及評(píng)價(jià)指標(biāo)

        2.1 仿真流程

        乘客在地鐵車站內(nèi)走行的路線構(gòu)成客流流線,主要包括進(jìn)站流線和出站流線[3]。地鐵站內(nèi)往往會(huì)出現(xiàn)進(jìn)、出站流線交叉,尤其是高峰期的流線交叉會(huì)造成站內(nèi)一定程度的擁堵現(xiàn)象。

        圖2 為進(jìn)站流線示意圖。

        圖2 進(jìn)站流線

        相比進(jìn)站流線,出站乘客個(gè)體行為較為單一,出站流線也相對(duì)簡單,如圖3 所示。

        圖3 出站流線

        地鐵車站內(nèi)乘客的走行行為,可視為若干個(gè)獨(dú)立走行節(jié)點(diǎn)的接續(xù)。一旦當(dāng)前面節(jié)點(diǎn)的通行能力大于后面節(jié)點(diǎn)的通行能力時(shí),車站內(nèi)會(huì)產(chǎn)生排隊(duì)或擁堵現(xiàn)象,稱為瓶頸識(shí)別方法[1]。如圖4 所示,1、2、3 分別為地鐵站內(nèi)箭頭指示方向上的3 個(gè)不同節(jié)點(diǎn),其通過能力分別為c1、c2、c3;當(dāng)c1≤c2≤c3 時(shí),站內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)擁堵現(xiàn)象;若c1>c2 或c2>c3,隨著后面節(jié)點(diǎn)乘客數(shù)量的不斷增加,站內(nèi)會(huì)產(chǎn)生擁堵現(xiàn)象。

        圖4 瓶頸識(shí)別方法示意

        2.2 評(píng)價(jià)指標(biāo)

        主要從流暢性、時(shí)效性以及舒適性3 個(gè)方面評(píng)價(jià)客流組織方案的優(yōu)劣性,對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)分別為乘客平均排隊(duì)人數(shù)、平均逗留時(shí)間以及區(qū)域密度[2]。

        平均排隊(duì)人數(shù)L指地鐵站內(nèi)某一單位時(shí)間內(nèi)流線上平均排隊(duì)人數(shù),表達(dá)為:

        其中,Li為第i個(gè)設(shè)備的排隊(duì)人數(shù);n為設(shè)備數(shù)量;L值越小,代表此流線上流暢性越好。

        平均逗留時(shí)間T指某條流線上若干個(gè)乘客在指定范圍內(nèi)逗留時(shí)間的平均值,表達(dá)為:

        其中,tj為第j個(gè)乘客在指定范圍內(nèi)的逗留時(shí)間,m為乘客數(shù)量;T越小,代表此流線上時(shí)效性越好。

        區(qū)域密度D指單位面積內(nèi)的乘客數(shù)量,表達(dá)為:

        其中,s為區(qū)域面積,m為乘客數(shù)量;D越小,代表該區(qū)域內(nèi)行人舒適性越好。

        3 實(shí)例分析

        3.1 車站基本概況

        以蘭州地鐵一號(hào)線西站什字站為例進(jìn)行仿真研究。西站什字站位于蘭州市七里河區(qū)西津路與敦煌路的交匯處,車站周邊商業(yè)發(fā)達(dá),鄰近BRT 終點(diǎn)站,客流量較大,尤其是節(jié)假日和周末。車站為東西走向,現(xiàn)開設(shè)A、B、C 共3 個(gè)出入口。

        圖5 為西站什字站廳的仿真3D 效果圖。非付費(fèi)區(qū)內(nèi)設(shè)置有自動(dòng)售票機(jī)、安檢等基本設(shè)施,付費(fèi)區(qū)內(nèi)共設(shè)置1 部下行和2 部上行自動(dòng)扶梯、1 部無障礙電梯、2 部樓梯;車站為島式站臺(tái),站臺(tái)寬12.5 m,有效長度為140 m。

        圖5 西站什字站廳的3D 效果

        3.2 仿真建模流程

        地鐵車站建模流程主要包括乘客的進(jìn)出站流程和列車的進(jìn)出站流程;乘客的進(jìn)站建模流程主要指從到達(dá)進(jìn)站口開始,經(jīng)過站廳購票、安檢、閘機(jī),再通過扶梯或樓梯到達(dá)站臺(tái)候車乘車。

        西站什字站建模進(jìn)站流程如圖6 所示,包括A、B、C 3 個(gè)出入口。

        乘客出站建模流程主要包括下車到達(dá)站臺(tái)、通過樓梯/扶梯到達(dá)站廳、出閘機(jī)到達(dá)站廳非付費(fèi)區(qū)、出站。

        列車建模流程如圖7 所示,主要包括列車生成(trainSource)、列車到達(dá)停車(delay)和列車退出(trainDispose)等,schedule 為列車時(shí)刻表。

        圖6 西站什字站建模進(jìn)站流程

        圖7 西站什字站列車建模流程

        3.3 仿真結(jié)果分析

        對(duì)西站什字站的站內(nèi)流暢性(指標(biāo)為乘客平均排隊(duì)人數(shù))、時(shí)效性(指標(biāo)為平均逗留時(shí)間)及舒適性(指標(biāo)為區(qū)域密度)進(jìn)行仿真分析和評(píng)價(jià)。

        圖8 為仿真運(yùn)行過程中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),包括計(jì)數(shù)、最大值、最小值、均值等。

        圖8 西站什字站仿真實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)

        3.3.1 流暢性分析

        對(duì)西站什字站2019年8月30 日早高峰7:30—8:30 期間1 個(gè)小時(shí)的客流數(shù)據(jù)進(jìn)行分析研究,包括售票機(jī)、安檢以及進(jìn)站閘機(jī)的排隊(duì)情況;從圖9 中可知:東端售票機(jī)和進(jìn)站閘機(jī)排隊(duì)人數(shù)明顯大于西端售票機(jī)和進(jìn)站閘機(jī),東、西2 端安檢排隊(duì)人數(shù)大概一致。

        具體設(shè)備的排隊(duì)人數(shù)指標(biāo)見表1,東、西2 端售票機(jī)(TVM1 和TVM 2)的平均排隊(duì)人數(shù)為14~24 人,售票機(jī)平均排隊(duì)人數(shù)為3~5 人,對(duì)比最大排隊(duì)人數(shù),東端售票機(jī)的排隊(duì)流暢性差于西端售票機(jī)。兩處安檢(SC1、SC2)排隊(duì)人數(shù)均較多,高峰時(shí)段內(nèi)平均排隊(duì)人數(shù)高達(dá)27~29 人,為車站內(nèi)負(fù)荷最重的設(shè)備,流暢性較差。2 個(gè)進(jìn)站閘機(jī)(Gate1、Gate2)的平均排隊(duì)人數(shù)為2 人,流暢性較好。

        圖9 設(shè)備排隊(duì)人數(shù)

        采用瓶頸識(shí)別方法分析站廳內(nèi)的整體流暢性;東、西2 端設(shè)備均未滿足c(AFC1)≤c(SC1)≤c(Gate1)以及c(AFC2)≤c(SC2)≤c(Gate2),即站廳內(nèi)部分設(shè)備出現(xiàn)較為嚴(yán)重的排隊(duì)現(xiàn)象,尤其是在安檢設(shè)備處人數(shù)較多,影響了站廳內(nèi)整體流暢性。

        表1 設(shè)備排隊(duì)人數(shù)指標(biāo)

        3.3.2 時(shí)效性分析

        在早高峰7:30—8:30 期間,隨機(jī)選取100 人作為樣本對(duì)站內(nèi)時(shí)效性進(jìn)行研究。以進(jìn)站為例,主要從乘客在站廳和站臺(tái)的2 個(gè)逗留時(shí)間進(jìn)行分析。

        如圖10 所示,站廳平均停留時(shí)間為T=1.9 min,乘客停留時(shí)間相差較大,其主要原因是乘客是否需要購票。據(jù)統(tǒng)計(jì),蘭州地鐵1 號(hào)線的票種主要有一卡通、紀(jì)念票、單程票等;其中,單程票的占比將近為所有票種的1/2,導(dǎo)致乘客在站廳的停留時(shí)間相差較大,在1 min~3.1 min 之間波動(dòng)。

        乘客在站臺(tái)平均停留時(shí)間(不含等車時(shí)間)為T=15.7 s,波動(dòng)范圍為12.6 s~19.8 s,鑒于乘客在站臺(tái)的個(gè)體行為較為單一,站臺(tái)停留時(shí)間波動(dòng)幅度較小。

        圖10 進(jìn)站乘客站內(nèi)停留時(shí)間

        綜合乘客在站廳和站臺(tái)的逗留時(shí)間,分析得出蘭州西站什字站的時(shí)效性較好。

        3.3.3 舒適性分析

        地鐵站內(nèi)舒適性主要指站內(nèi)的區(qū)域密度D,可通過站廳和站臺(tái)客流密度圖來揭示。

        圖11 為西站什字站廳的客流密度圖,可以看出:廳內(nèi)東西端售票機(jī)、安檢以及樓梯處客流密度較大,出現(xiàn)不同程度的排隊(duì)及擁堵現(xiàn)象,站廳其余地方客流密度較低,舒適性安全性較好;同時(shí),站廳內(nèi)只有樓梯口出現(xiàn)較為嚴(yán)重的進(jìn)出站流線交叉,其余地方交叉干擾較小,未出現(xiàn)大面積擁堵現(xiàn)象。

        圖11 西站什字站廳客流密度

        圖12 為西站什字站臺(tái)的客流密度圖,可以看出:列車車廂門口以及東、西2 端扶梯處客流密度較大,服務(wù)等級(jí)較低,出現(xiàn)局部擁堵現(xiàn)象,其余地方客流密度較小,站臺(tái)總體舒適性和安全性較好,客流對(duì)站臺(tái)的沖擊性也較小。由于站臺(tái)面積有限,進(jìn)出站客流在站臺(tái)的交叉范圍較廣,但并未造成大面積擁堵現(xiàn)象。

        整體而言,西站什字站的時(shí)效性和舒適性較好,流暢性相對(duì)較差,這主要有2 個(gè)原因:(1)蘭州地鐵1 號(hào)線目前尚未開通二維碼刷碼進(jìn)出站,站內(nèi)購票乘客占比較大,導(dǎo)致自助售票機(jī)在高峰時(shí)段出現(xiàn)較為嚴(yán)重的排隊(duì)擁堵現(xiàn)象,影響站廳流暢性;(2)地鐵開通初期,安檢相對(duì)較嚴(yán),加之工作人員較少,導(dǎo)致東、西2 端安檢處在高峰期出現(xiàn)排隊(duì)較長的現(xiàn)象。

        3.4 優(yōu)化建議

        針對(duì)以上仿真分析結(jié)果,從設(shè)備配置和管理措施2 個(gè)方面提出優(yōu)化建議。

        (1)爭取盡早開通二維碼掃碼進(jìn)出站功能,降低站內(nèi)買票的乘客比例,減少排隊(duì)人數(shù),提高站廳流暢性。

        圖12 西站什字站臺(tái)客流密度示意

        (2)在未實(shí)現(xiàn)掃碼進(jìn)站之前,建議適當(dāng)增加自動(dòng)售票機(jī)數(shù)量,減少乘客排隊(duì)時(shí)間,緩解排隊(duì)壓力。

        (3)建議為未攜帶行李的乘客開通快速通道,減輕安檢壓力,提高安檢效率。

        (4)在進(jìn)、出站流線交叉較為嚴(yán)重的地方,加強(qiáng)站內(nèi)工作人員疏導(dǎo),避免高峰期由于流線交叉造成的擁堵現(xiàn)象。

        4 結(jié)束語

        以蘭州地鐵西站什字站為例,對(duì)早高峰期間的站廳和站臺(tái)進(jìn)行仿真研究,從流暢性、時(shí)效性及舒適性3 個(gè)方面分析車站客流。仿真結(jié)果表明:車站整體的時(shí)效性、舒適性較好,流暢性相對(duì)較差,未出現(xiàn)大面積擁堵現(xiàn)象,擁堵較嚴(yán)重的地方為東、西兩端的自助售票機(jī)及安檢。

        為此,提出4 項(xiàng)優(yōu)化車站客流的具體措施,進(jìn)一步提高車站的流暢性、時(shí)效性及舒適性,提升服務(wù)質(zhì)量和旅客乘車體驗(yàn),為后期接納更大客流準(zhǔn)備良好條件。

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