張軍平

“我家附近曾經(jīng)有只白色的薩摩耶，大約12歲，挺安靜溫順的，基本不怎么吠叫。聽說主人身體不好，行動(dòng)不便，于是就放任其在外亂逛。它雖然個(gè)頭不小，馬路什么都過得好好的，就這么自顧自地生活著?？赡程焖^人行橫道的時(shí)候，一輛左轉(zhuǎn)的車輛速度和它過馬路的速度一致，導(dǎo)致它進(jìn)入了駕駛員的盲區(qū)。等薩摩耶反應(yīng)過來時(shí)，車已經(jīng)對著它沖了過來，左前輪壓了一次，左后輪又壓了一次……它躺在車后，無助地顫抖著、哀號著。兩旁的行人默默地看著它。車主坐在車?yán)?，沒開窗沒下車，不知道是何反應(yīng)。過了一會兒，狗用力翻身站了起來，搖搖晃晃走起來了，準(zhǔn)備回家。觀望的行人們都松了一口氣，有人笑了，說狗沒事了。車主見狀，趕緊一溜煙開車跑了。可是，狗走了不到200米，便慢了下來，實(shí)在是走不動(dòng)了，滿嘴的鮮血。于是，它便安靜地躺在人行道上，還像平日逛街一樣，一聲不吭……希望它下輩子，不要走得這么凄慘?！?/p>

作為智能體，人的視覺和機(jī)器視覺是存在區(qū)別的。其中一個(gè)非常特別的區(qū)別是，人會根據(jù)情況或上下文有意無意地忽略眼中看到的目標(biāo)。

1999年兩位權(quán)威心理學(xué)專家克里斯托弗·F.查布里斯和丹尼爾·J.西蒙斯曾做過一次“看不見的大猩猩”的實(shí)驗(yàn)。因?yàn)檫@個(gè)心理學(xué)史上最強(qiáng)大的“大猩猩實(shí)驗(yàn)”，兩人榮獲了2004年的“搞笑諾貝爾獎(jiǎng)”。在播放的視頻中，有幾個(gè)人一起打籃球，在投籃的過程中還會有一個(gè)由人扮演的大猩猩從右向左走過，并在視頻的中間位置稍作停留。而測試者觀看視頻時(shí)，給他們分配的任務(wù)是統(tǒng)計(jì)打籃球的人投籃命中的次數(shù)。當(dāng)視頻播放完，測試者報(bào)告的進(jìn)球數(shù)基本都是準(zhǔn)確的。可是，當(dāng)問他們，有沒有注意到視頻中有只人扮的大猩猩從視頻中走過時(shí)，卻有不少人沒能回想起來。類似的實(shí)驗(yàn)，英國赫特神德大學(xué)的心理學(xué)怪才、理查德·威斯曼教授也做過，叫變色紙牌游戲。他和一位女助手一起在攝像機(jī)前表演玩牌的魔術(shù)。表演的過程中，身上的衣服、背景、桌布都被換掉了。但由于有多臺攝像機(jī)的切換，人的關(guān)注焦點(diǎn)一直被誘導(dǎo)，結(jié)果觀測者只注意了兩位“魔術(shù)師”手中撲克牌的變化，而壓根沒發(fā)現(xiàn)視頻中換掉的物品。

如果利用人工智能算法來跟蹤并區(qū)分變化的目標(biāo)，會很輕松發(fā)現(xiàn)其中的區(qū)別。因?yàn)橛?jì)算機(jī)在檢測目標(biāo)時(shí)，會計(jì)算像素位置上的光的強(qiáng)度變化。所以，當(dāng)視頻中出現(xiàn)大猩猩，或者變換桌布、背景、衣服時(shí)，都意味著視頻中幀與幀之間出現(xiàn)了大面積像素的強(qiáng)度變化。這種變化，很容易超過圖像變化程度的閾值，導(dǎo)致被人工智能算法檢測和發(fā)現(xiàn)。值得指出的是，檢測這類變化也是現(xiàn)在做視頻摘要、視頻關(guān)鍵內(nèi)容提取的基本手段之一。

反觀人類，卻容易出現(xiàn)忽略目標(biāo)的情況。其原因在于，當(dāng)人關(guān)注某個(gè)目標(biāo)時(shí)，目標(biāo)將成像于視網(wǎng)膜的焦點(diǎn)即中央凹區(qū)域，而目標(biāo)周圍的內(nèi)容則分布在中央凹的周邊，由視桿細(xì)胞來負(fù)責(zé)感知。而視桿細(xì)胞主要負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)，對具體細(xì)節(jié)不敏感。所以，在這一前提下，大猩猩就被大腦視覺中樞視為沒有多大意義的像素點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，甚至被籃球的運(yùn)動(dòng)所掩蓋。換衣服、桌布等也是類似的原因。

除此以外，也許是因?yàn)槿祟惼鋵?shí)是一種能偷懶就會偷懶的智能體。如果能夠在不經(jīng)過縝密思維就能保證大部分判斷成功的話，人類會傾向于優(yōu)先采用更簡易的判斷，而不是進(jìn)行過多的細(xì)致分析。就像平時(shí)走路一樣，我們也沒有像機(jī)器人一樣去區(qū)分路面的高低差異、紋理差異、光強(qiáng)差異，但卻能非常有效和快速地形成決策。即使存在例外，那也是極個(gè)別的情況。

這種現(xiàn)象，在日常生活中，則有可能帶來潛在的危險(xiǎn)。比如交通中，在一個(gè)平時(shí)很少有行人經(jīng)過而車輛較多的十字路口，駕駛員的關(guān)注焦點(diǎn)往往是行駛的汽車，其目的以避讓汽車為主。在成年人經(jīng)常走過的人行橫道附近，則駕駛員的關(guān)注視角會以成人為主。第一個(gè)例子可能導(dǎo)致的危險(xiǎn)是，如果某天突然出現(xiàn)非機(jī)動(dòng)車或行人時(shí)，司機(jī)會注意不到，不容易形成應(yīng)急反應(yīng)；第二種情況則可能會導(dǎo)致對矮小目標(biāo)（如兒童）的忽視。

這種危險(xiǎn)能避免嗎？有心理學(xué)家指出，如果關(guān)注的焦點(diǎn)不變，這樣的定勢或習(xí)慣性思維會一直存在，且很難避免。結(jié)果，當(dāng)駕駛員發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)來臨時(shí)，已經(jīng)缺乏足夠的反應(yīng)時(shí)間，極易發(fā)生交通事故，造成不必要的人員傷亡。

那如何解決呢？最簡單的辦法就是，駕駛員在經(jīng)常經(jīng)過的路口不要形成定勢思維。但凡碰到這類路線時(shí)，不妨想想，這里可能有條看不見的薩摩耶；不妨多變化下關(guān)注的視野，如左右晃下頭，避開盲區(qū)和看不見的“盲區(qū)”，最大程度地避免這類事故的發(fā)生。

看不見的盲點(diǎn)

人的視覺不僅有視而不見的特點(diǎn)，也有彌補(bǔ)先天不足的能力。我們的視神經(jīng)感受周圍環(huán)境后，還需要將信號送到大腦。送的方式挺聰明，大腦將輸送信號的視神經(jīng)像頭發(fā)一樣扎成左邊一股，右邊一股，在每個(gè)眼球視網(wǎng)膜中央凹偏外約20°處集中起來，向大腦輸送信號。

遺憾的是，視網(wǎng)膜這個(gè)位置上就沒法生長感光細(xì)胞，于是形成了生理性盲點(diǎn)。雖然有盲點(diǎn)，所幸人是雙目視覺，所以兩只眼睛的盲區(qū)會通過雙目視覺來相互彌補(bǔ)。結(jié)果，日常生活中，人就感覺不到盲點(diǎn)的存在。不過，如果單眼存在眼疾，如患上白內(nèi)障，那盲點(diǎn)的影響就比較大了，畢竟有個(gè)位置的信息是缺失的，這就需要通過多調(diào)整視角來消解這個(gè)困擾。

看不見的筆——單眼與復(fù)眼

除了盲點(diǎn)外，還有種情況，人也會對目標(biāo)視而不見。各位不妨試著拿起一支筆，豎直放在左眼前面。一開始，你會感受到筆對視野造成的遮擋。再將眼睛盯著遠(yuǎn)處某目標(biāo)，將筆緩慢遠(yuǎn)離眼睛，你將會發(fā)現(xiàn)這支筆并沒有對你觀察遠(yuǎn)處的景象形成任何障礙，筆似乎憑空消失了。顯然，這并非是生理性盲點(diǎn)造成的。它和人的視網(wǎng)膜結(jié)構(gòu)有關(guān)，可以從單眼與復(fù)眼的關(guān)系來解釋。

眾所周知，人有兩只眼睛，而昆蟲如蜻蜓、蒼蠅的眼睛則是由非常多的小眼睛組成的，俗稱復(fù)眼。如果是昆蟲的復(fù)眼，那么筆的存在不會對想觀測的目標(biāo)形成遮擋，因?yàn)槔ハx的整體視覺可以通過拼接每只小眼睛關(guān)注的內(nèi)容來獲得，少數(shù)幾只眼睛的視角被遮擋不影響全局感知。可人是雙目視覺，為什么也會有類似的情況呢？實(shí)際上，人的視網(wǎng)膜上的感光細(xì)胞數(shù)量眾多，每個(gè)細(xì)胞都分擔(dān)了一部分的視覺檢測。在處理筆遮擋的任務(wù)時(shí)，會通過感光細(xì)胞間的相互填充，實(shí)現(xiàn)類似昆蟲復(fù)眼的功能。

但要注意的是，人是很難像昆蟲那樣演化出復(fù)眼的。因?yàn)槔ハx復(fù)眼上的每只眼睛負(fù)責(zé)的視角和頻率都很窄，如果要在人的頭部形成如同昆蟲一樣具有全角度檢測能力的復(fù)眼，著名物理學(xué)家費(fèi)恩曼曾經(jīng)做過粗略的計(jì)算，他的結(jié)論是復(fù)眼的大小會超過現(xiàn)在人類頭部的尺寸，人的腦袋很可能承受不了眼睛的重量。

當(dāng)然，除了這些情況看不見外，人過于關(guān)注某些人或事情時(shí)會對周圍情形視而不見，人不關(guān)注某些人或事情時(shí)也會對其視而不見或熟視無睹。這些依賴于情感和心靈的視而不見和熟視無睹，比起單從視覺上發(fā)生的，就要復(fù)雜多了，也是人工智能目前還完全找不到北的研究方向之一。（選自清華大學(xué)出版社《愛犯錯(cuò)的智能體》）