趙曉順,于鳳超,趙達(dá)衛(wèi),于華麗
(河北農(nóng)業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,河北 保定 071001)
玉米在我國(guó)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中具有非常重要的地位,種植技術(shù)及裝備的發(fā)展越來(lái)越得到行業(yè)內(nèi)的關(guān)注和重視[1-2]。目前玉米精量排種器主要有機(jī)械式和氣吸式2 種。其中應(yīng)用較為廣泛的機(jī)械勺輪式排種器對(duì)玉米種子形狀適應(yīng)性差;排種過(guò)程中勺輪對(duì)玉米種子具有一定的損傷;高速作業(yè)時(shí)排種器充種性能下降,不適宜高速作業(yè)[3-6]。而氣吸式玉米排種器具有對(duì)玉米種子的形狀要求低、適應(yīng)性強(qiáng)、播種均勻性好、傷種率低、適宜高速作業(yè)等特點(diǎn),在國(guó)外被廣泛采用[7-11]。近些年國(guó)內(nèi)的相關(guān)學(xué)者和科研院所也都對(duì)氣吸式排種器進(jìn)行了大量的研究。內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)竇衛(wèi)國(guó)、王竹瑛等人研制的新型氣吸式精量鋪膜播種機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、具有良好的播種質(zhì)量,但其最佳作業(yè)速度較低,不能實(shí)現(xiàn)高速作業(yè)[12-13];丁力、楊麗等人基于DEM-CFD 耦合的玉米氣吸式排種器進(jìn)行了仿真與試驗(yàn),但其對(duì)于負(fù)壓值有著較高的要求[14];顏丙新、張東興等人為防止密封墊磨損,設(shè)計(jì)了排種盤和負(fù)壓腔室同步旋轉(zhuǎn)氣吸式玉米精量排種器,但其排種高度較高導(dǎo)致其合格粒距變異系數(shù)增大[15]。
以上文獻(xiàn)中,機(jī)械式玉米精量排種器存在作業(yè)速度低、易傷種等缺陷,部分氣吸式排種器的研究不完善。針對(duì)此現(xiàn)狀,筆者設(shè)計(jì)了1 套氣吸式玉米精量播種機(jī),并進(jìn)行了排種器臺(tái)架試驗(yàn)和播種機(jī)整機(jī)田間試驗(yàn)研究。
氣吸式玉米播種單體結(jié)構(gòu)如圖1 所示,主要由懸掛裝置、傳動(dòng)裝置、氣吸式排種器和開溝器4 部分組成。
圖1 玉米播種單體結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Maize planting monomer structure diagram
氣吸式排種器如圖2 所示,由刮種片、氣吸圓盤、密封墊片、真空氣室和氣吸排種器外殼等組成。
圖2 排種器結(jié)構(gòu)圖Fig.2 Seed-metering device structure
如圖3 所示,播種作業(yè)時(shí),玉米種子在負(fù)壓力的作用下被吸附在吸種圓盤的每個(gè)吸孔上。吸種圓盤在鏈輪傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下,沿順時(shí)針?lè)较驅(qū)⒎N子由充種區(qū)送到排種區(qū),排種區(qū)與負(fù)壓區(qū)被密封墊片隔開,與大氣相通,因此當(dāng)吸附種子的吸孔進(jìn)入排種區(qū)時(shí),吸附力消失,玉米種子在重力的作用下落入種溝,完成1 個(gè)吸排種周期。刮種片可以將多余的種子刮掉,保證單粒精播。
圖3 排種器工作原理圖Fig.3 Working principle of seed-metering device
利用試驗(yàn)臺(tái)測(cè)定氣吸式玉米精量排種器在不同作業(yè)參數(shù)下的排種效果,選定‘冀玉912’玉米種子為試驗(yàn)材料,JPS-12 排種器性能檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)為試驗(yàn)設(shè)備(見(jiàn)圖4)。試驗(yàn)設(shè)計(jì)的理論株距為250 mm。通過(guò)公式(1)計(jì)算出每一種床帶速度下的排種器 轉(zhuǎn)速。
式中:np—排種器轉(zhuǎn)速,r/min;
vm—播種機(jī)前進(jìn)速度,km/h;
S —株距,mm;
Z —排種盤型孔數(shù)。
圖4 排種器試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)圖Fig.4 The picture of seed-metering device test bench
試驗(yàn)分別對(duì)作業(yè)前進(jìn)速度、投種高度和負(fù)壓值3個(gè)因素進(jìn)行單因素試驗(yàn),每個(gè)試驗(yàn)重復(fù)3 次,每次試驗(yàn)不少于250 粒玉米種子。依據(jù)(JB/T 10293—2013)《單粒(精密)播種機(jī)技術(shù)條件》,規(guī)定在種子、整地質(zhì)量符合播種農(nóng)藝要求時(shí),排種器主要性能應(yīng)符合粒距合格指數(shù)、重播指數(shù)、漏播指數(shù)、合格粒距變異系數(shù)4 項(xiàng)作業(yè)性能指標(biāo)的要求。試驗(yàn)結(jié)果以4 項(xiàng)作業(yè)性能指標(biāo)作為評(píng)價(jià)指標(biāo)。
以0.1 Xref(Xref為理論粒距)的間隔分成區(qū)段,每區(qū)段的變量為:
式中:xi—區(qū)段中值。將粒距數(shù)據(jù)處理成Xi并按照規(guī)定統(tǒng)計(jì)n'i的值,n'i為在相應(yīng)范圍內(nèi)Xi的個(gè)數(shù),如果:
則:
式中:N—試驗(yàn)測(cè)定的種子數(shù);
n2—重播數(shù);
n1—合格數(shù);
n0—漏播數(shù);
N—區(qū)間數(shù);
Xi∈{>0.5 ~≤1.5}。
評(píng)價(jià)指標(biāo)粒距合格指數(shù)A、重播指數(shù)D、漏播指數(shù)M、合格粒距變異系數(shù)C 分別為:
其中,σ—標(biāo)準(zhǔn)差。
本試驗(yàn)排種器投種高度為80 mm,負(fù)壓值為 -3.5 kPa。選擇7.2、9 和10.8 km/h 3 個(gè)作業(yè)速度對(duì)排種器進(jìn)行試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果如圖5 所示。
圖5 作業(yè)速度試驗(yàn)結(jié)果Fig.5 Experimental results of working speed
由圖5 所示,排種器重播指數(shù)、漏播指數(shù)和合格粒距變異系數(shù)隨著作業(yè)速度的變化有些波動(dòng),但總體較為平穩(wěn)。隨著速度的增加,排種器的重播指數(shù)呈下降趨勢(shì),漏播指數(shù)有著上升的趨勢(shì)。當(dāng)速度達(dá)到 9 km/h 時(shí),排種的粒距合格指數(shù)最高,排種效果最好。
本試驗(yàn)排種器作業(yè)速度選擇3.6 km/h,負(fù)壓值為-3.5 kPa。試驗(yàn)選擇了40、80、120 mm 3 個(gè)投種高度對(duì)排種器進(jìn)行試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果如圖6 所示。
圖6 投種高度試驗(yàn)結(jié)果Fig.6 Experimental results of seeding height
如圖6 所示,投種高度為40 和80 mm 時(shí)粒距合格指數(shù)很接近,投種高度為120 mm 時(shí),由于種子下落時(shí)產(chǎn)生的位移使漏播指數(shù)增加,從而使粒距合格指數(shù)有些下降??傮w上,投種高度對(duì)排種器的漏播指數(shù)和重播指數(shù)的影響很小。投種高度為80 mm時(shí),合格粒距變異系數(shù)最小,粒距合格指數(shù)最高。
本試驗(yàn)排種器作業(yè)速度選擇3.6 km/h,投種高度為80 mm。氣吸負(fù)壓的壓強(qiáng)選擇了-1.5、-2.5、 -3.5 kPa 3 個(gè)負(fù)壓值對(duì)排種器進(jìn)行試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果如圖7 所示。
圖7 工作負(fù)壓壓強(qiáng)試驗(yàn)結(jié)果Fig.7 Experimental results of working negative pressure
如圖7 所示,在負(fù)壓值為-1.5 kPa 時(shí),排種器的排種效果最差。排種器的漏播指數(shù)隨著負(fù)壓的增加逐漸變小。而重播指數(shù)恰恰相反,隨著負(fù)壓的增加重播率逐漸增加。實(shí)際作業(yè)中應(yīng)該根據(jù)播種效果選擇合適的負(fù)壓值。由圖可知,在播種合格指數(shù)接近的基礎(chǔ)上,負(fù)壓值為-2.5 kPa 時(shí)的重播指數(shù)和漏播指數(shù)均較小。隨著壓強(qiáng)的增加,排種器的合格粒距變異系數(shù)變小,這說(shuō)明負(fù)壓值為-3.5 kPa 時(shí)排種器的株距變動(dòng)幅度更小,排種效果更加穩(wěn)定。
2019 年6 月27 日在國(guó)家糧食豐產(chǎn)工程試驗(yàn)區(qū)河北省辛集市溢博糧棉種植專業(yè)合作社進(jìn)行了播種試驗(yàn)(見(jiàn)圖8)。
圖8 播種機(jī)播種試驗(yàn)圖Fig.8 The picture of sowing test
前茬為麥茬地,免耕播種作業(yè)。播種機(jī)行數(shù)為4 行,行距布置為寬窄行(40、80、40 cm)。播種作業(yè)參數(shù)為:播深5 cm,理論株距為20 cm,播種作業(yè)速度為10 km/h。并于2019 年7 月12 日進(jìn)行了查苗試驗(yàn)。隨機(jī)選擇3 個(gè)小區(qū),每個(gè)小區(qū)隨機(jī)選取3 行作為樣本進(jìn)行測(cè)量,每行選取10 m 的距離,測(cè)量10 m 內(nèi)玉米植株的株距。然后根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算平均合格粒距、合格指數(shù)A、重播指數(shù)D、漏播指數(shù)M、標(biāo)準(zhǔn)差σ 以及變異系數(shù)C(見(jiàn)表1)。
表1 田間試驗(yàn)結(jié)果表Table 1 Field test results
JB/T 10293—2013《單粒(精密)播種機(jī)技術(shù)條件》中給出的單粒精密播種機(jī)的主要性能指標(biāo)為:粒距合格指數(shù)≥80%;重播指數(shù)≤15%;漏播指數(shù)≤8%;合格粒距變異系數(shù)≤30%。將田間試驗(yàn)所得各項(xiàng)結(jié)果與以上指標(biāo)對(duì)比,表明此玉米排種器在3 個(gè)小區(qū)共9 個(gè)樣本里的試驗(yàn)結(jié)果均滿足標(biāo)準(zhǔn)中的性能指標(biāo)要求,達(dá)到了預(yù)期要求。
(1)排種器臺(tái)架試驗(yàn)表明排種器的最佳排種作業(yè)速度、最佳投種高度、最佳工作負(fù)壓值分別為 9 km/h、80 mm、-3.5 kPa。負(fù)壓值對(duì)排種器重播指數(shù)和漏播指數(shù)的影響最大,投種高度影響最小。
(2)作業(yè)速度對(duì)排種性能的影響試驗(yàn)表明,在超過(guò)7.2 km/h 的作業(yè)速度下,即使在10.8 km/h 的速度下,粒距合格指數(shù)、重播指數(shù)、漏播指數(shù)、合格粒距變異系數(shù)均滿足行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求,與目前的機(jī)械式玉米播種機(jī)播種作業(yè)速度(5 ~6 km/h)相比,得到了明顯提高。
(3)田間試驗(yàn)結(jié)果表明寬窄行氣吸式玉米播種機(jī)滿足(JB/T 10293—2013)《單粒(精密)播種機(jī)技術(shù)條件》的性能指標(biāo)要求,在播種作業(yè)效率上得到了較大提高,完全符合較高播種作業(yè)速度的要求。