姚林林 鐘 果 李青春 張世殊

(中國(guó)電建集團(tuán)成都勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司，成都 610072，中國(guó))

0 引 言

隨著無人機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，逐漸小型化、一體化、智能化和民用化，其應(yīng)用領(lǐng)域也不斷拓展，已經(jīng)突破了原來以軍事為主的用途，在民用領(lǐng)域得到了十分廣泛和普遍的實(shí)踐應(yīng)用。

近幾年，大量學(xué)者通過在具體地質(zhì)調(diào)查工作中的實(shí)際應(yīng)用，發(fā)現(xiàn)無人機(jī)在地質(zhì)調(diào)查中具有明顯的可行性和優(yōu)越性。并基于無人機(jī)在地質(zhì)調(diào)查中的應(yīng)用特點(diǎn)和關(guān)鍵技術(shù)，制定了野外調(diào)查的基本作業(yè)流程和后期處理分析的應(yīng)用方法(吳振宇等，2012)。對(duì)于單體地質(zhì)災(zāi)害的應(yīng)急調(diào)查工作，通過對(duì)三峽庫(kù)區(qū)地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急調(diào)查的多次成功實(shí)踐的系統(tǒng)總結(jié)，目前也形成了一套采用更加簡(jiǎn)單靈活的小型無人機(jī)遙感系統(tǒng)開展單體地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急調(diào)查的技術(shù)方法(黃海峰等，2017)。針對(duì)青藏高原特殊地理環(huán)境下大區(qū)域的地質(zhì)災(zāi)害遙感調(diào)查、監(jiān)測(cè)，也總結(jié)了一套相應(yīng)的技術(shù)流程(張啟元，2015)。針對(duì)泥石流災(zāi)害調(diào)查，在汶川震區(qū)走馬嶺泥石流調(diào)查工作中也進(jìn)行了實(shí)踐應(yīng)用，積累了基于無人機(jī)開展泥石流調(diào)查工作的成功經(jīng)驗(yàn)(梁京濤等，2012)。同時(shí)，大量學(xué)者對(duì)無人機(jī)成果的深入應(yīng)用也進(jìn)行了挖掘和研究。針對(duì)傳統(tǒng)露天礦山邊坡的地質(zhì)編錄工作，可以利用無人機(jī)傾斜攝影實(shí)現(xiàn)礦山邊坡巖體結(jié)構(gòu)編錄，從而推動(dòng)了邊坡地質(zhì)編錄作業(yè)方式的創(chuàng)新和改進(jìn)(張愷等，2019)。通過利用無人機(jī)低空測(cè)量技術(shù)對(duì)滑坡前后兩期低空攝影測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)比可以實(shí)現(xiàn)對(duì)黃土滑坡的滑前變形跡象和成災(zāi)過程的綜合分析(彭大雷等，2017)。利用無人機(jī)航拍成果可以進(jìn)行三維建模，供后期地質(zhì)數(shù)值分析應(yīng)用(王明等，2019)。

由于，無人機(jī)技術(shù)為新興技術(shù)，尤其在地質(zhì)調(diào)查領(lǐng)域應(yīng)用時(shí)間尚短，在近幾年內(nèi)才在工程地質(zhì)領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用。盡管相關(guān)學(xué)者做了大量有益的探索，并結(jié)合相關(guān)具體工程案例進(jìn)行了相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用研究。但是，大多是針對(duì)滑坡、邊坡、泥石流等地質(zhì)災(zāi)害問題的無人機(jī)作業(yè)流程、地形地貌識(shí)別、產(chǎn)狀量測(cè)、建模應(yīng)用等相對(duì)單一的應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行研究，對(duì)無人機(jī)的航測(cè)成果挖掘程度不足，應(yīng)用不夠充分、全面，還未形成一套完善的無人機(jī)地質(zhì)綜合調(diào)查體系。因此，本文著重研究了如何利用無人機(jī)航拍影像資料進(jìn)行地質(zhì)宏觀、微觀分析以及地質(zhì)點(diǎn)、線、面、體等信息采集的工作流程，并形成了一套利用無人機(jī)進(jìn)行輔助地質(zhì)調(diào)查工作的技術(shù)方法。該方法不僅可以獲取測(cè)區(qū)的影像資料，更重要的是可以通過地質(zhì)解譯分析工作獲取地質(zhì)調(diào)查工作更為關(guān)注的地質(zhì)信息，最大程度地發(fā)揮無人機(jī)在地質(zhì)調(diào)查工作中的輔助功能。同時(shí)，由于小型無人機(jī)具有攜帶方便、快速機(jī)動(dòng)、危險(xiǎn)性小等優(yōu)點(diǎn)，在地形條件極其復(fù)雜、交通條件極其惡劣以及環(huán)境極其危險(xiǎn)的情況下進(jìn)行快速應(yīng)急地質(zhì)調(diào)查工作更是具有明顯優(yōu)勢(shì)。

1 影像數(shù)據(jù)獲取

無人機(jī)航測(cè)影像數(shù)據(jù)是利用野外對(duì)調(diào)查區(qū)域現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地飛行拍攝獲取的。通過調(diào)查任務(wù)分析研究、實(shí)地踏勘、無人機(jī)類型選擇、飛行高度與飛行航跡設(shè)計(jì)、地面像控點(diǎn)規(guī)劃、設(shè)備參數(shù)設(shè)定、實(shí)地飛行作業(yè)航拍以及成果檢查和相應(yīng)補(bǔ)測(cè)等一系列工作獲取覆蓋整個(gè)調(diào)查區(qū)域滿足一定重疊率、高像素、高分辨率、高清晰度的航測(cè)影像數(shù)據(jù)。野外航測(cè)的影像數(shù)據(jù)獲取工作流程見圖1所示。

圖1 無人機(jī)航拍流程

2 影像數(shù)據(jù)后處理

利用無人機(jī)野外航測(cè)作業(yè)獲得的航測(cè)影像數(shù)據(jù)以及航線的POS信息結(jié)合適量的地面像控點(diǎn)測(cè)量成果通過后處理軟件(如：Pix4Dmapper、photoscan等)可以形成DEM(數(shù)字高程模型)、DOM(數(shù)字正射影像圖)、DLG(數(shù)字線劃地圖)等基本成果產(chǎn)品。同時(shí)也可以形成整個(gè)測(cè)區(qū)由多邊形Mesh網(wǎng)組成的三維彩色地表模型和谷歌瓦片等成果產(chǎn)品。

后處理后的無人機(jī)成果無論是數(shù)字劃線地形圖還是調(diào)查區(qū)整體正射影像、測(cè)區(qū)三維彩色地表模型都是將大量碎片化的測(cè)區(qū)局部影像照片進(jìn)行了一體化、集成化、成果化的整合，將所有信息整體反映在一張地形圖、一張圖片或一個(gè)模型上，便于地質(zhì)調(diào)查人員整體了解測(cè)區(qū)的宏觀信息并進(jìn)一步進(jìn)行分析工作。

3 地質(zhì)解譯及地質(zhì)信息要素采集方法

地質(zhì)解譯和地質(zhì)信息采集工作主要是借助無人機(jī)相關(guān)產(chǎn)品成果進(jìn)行室內(nèi)解譯和地質(zhì)初步分析對(duì)地質(zhì)調(diào)查工作中關(guān)注的地質(zhì)點(diǎn)、線、面、體等地質(zhì)對(duì)象的坐標(biāo)信息、空間幾何參數(shù)以及地質(zhì)信息進(jìn)行識(shí)別、量測(cè)、分析和采集(圖2)。主要包含各種地質(zhì)對(duì)象的空間位置坐標(biāo)、地層巖性、地質(zhì)界線、節(jié)理及層面產(chǎn)狀、地質(zhì)體平面分布范圍、展布面積、方量體積以及野外復(fù)核可行性和復(fù)核重點(diǎn)等信息進(jìn)行提取，為地質(zhì)調(diào)查野外工作和地質(zhì)分析工作提供更為全面更為豐富的地質(zhì)信息。

圖2 信息要素組成

地質(zhì)解譯和地質(zhì)信息采集主要是基于野外航拍的照片影像結(jié)合像控點(diǎn)通過內(nèi)業(yè)后處理形成調(diào)查區(qū)的三維彩色地表模型，將該模型作為信息采集工作平臺(tái)基礎(chǔ)，利用模型的影像、色彩、紋理結(jié)合模型的矢量坐標(biāo)信息和三維空間相對(duì)位置信息，結(jié)合距離量測(cè)等功能對(duì)地質(zhì)調(diào)查所涉及的位置坐標(biāo)、地層巖性、地質(zhì)界線、節(jié)理及層面產(chǎn)狀、地質(zhì)體平面分布范圍、展布面積、方量體積等進(jìn)行解譯識(shí)別和信息獲取。具體流程見圖3所示。

圖3 地質(zhì)解譯流程圖

3.1 地質(zhì)信息采集工作平臺(tái)的選擇

通過對(duì)無人機(jī)相關(guān)成果的比較，三維彩色地表模型為三維矢量化數(shù)字模型，不僅包含著空間坐標(biāo)信息，同時(shí)還包含真實(shí)、豐富的色彩信息和地貌、地物信息。不僅可實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工作目標(biāo)場(chǎng)區(qū)的場(chǎng)景重現(xiàn)，幫助地質(zhì)工程師深化對(duì)調(diào)查場(chǎng)地的觀察和理解。同時(shí)，也可以基于地表色彩變化和影像信息對(duì)巖土體特征、基覆界線、不良地質(zhì)體邊界、地表裂縫、節(jié)理構(gòu)造、水文等地質(zhì)信息進(jìn)行初步辨識(shí)和解譯。同時(shí)，三維地表模型具備可編輯、可查詢和開放性的特點(diǎn)。可以實(shí)現(xiàn)在模型中對(duì)任何關(guān)注的地質(zhì)對(duì)象進(jìn)行標(biāo)識(shí)、便捷勾勒等編輯，并可以利用其查詢功能快速獲取地質(zhì)對(duì)象的坐標(biāo)信息和幾何參數(shù)信息，模型的開放性也確保獲取的信息存儲(chǔ)為地質(zhì)工作的常見通用格式，方便后期進(jìn)一步分析操作。因此，可以選擇三維地表模型作為地質(zhì)信息采集工作平臺(tái)來實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)注地質(zhì)對(duì)象信息的捕捉、辨識(shí)、采集、分析、判斷、存儲(chǔ)等一系列功能。

3.2 地質(zhì)點(diǎn)信息采集方法

地質(zhì)點(diǎn)信息主要包含地質(zhì)點(diǎn)的坐標(biāo)信息以及該地質(zhì)點(diǎn)所在部位的相關(guān)地質(zhì)信息。傳統(tǒng)方法是通過野外地質(zhì)調(diào)查，對(duì)調(diào)查工作區(qū)選取關(guān)鍵部位作為地質(zhì)點(diǎn)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)編錄。

利用無人機(jī)進(jìn)行地質(zhì)點(diǎn)信息的采集工作流程主要分為幾個(gè)步驟，首先是將重要地質(zhì)現(xiàn)象出露的地點(diǎn)在三維地表模型上進(jìn)行標(biāo)記并編號(hào)形成標(biāo)識(shí)點(diǎn)，然后借助模型旋轉(zhuǎn)放大等功能進(jìn)行地質(zhì)點(diǎn)位置的多角度準(zhǔn)確校核，并進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，將選定的標(biāo)識(shí)點(diǎn)作為室內(nèi)初步擬定地質(zhì)點(diǎn)；接著，利用三維矢量化地表模型所包含的空間坐標(biāo)信息借助相關(guān)后期處理軟件對(duì)地質(zhì)點(diǎn)的坐標(biāo)和高程信息進(jìn)行自動(dòng)提??；然后，依據(jù)高度場(chǎng)景還原的地表色彩和影像信息結(jié)合地質(zhì)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行室內(nèi)初步分析對(duì)地質(zhì)點(diǎn)的地形地貌、地層巖性、構(gòu)造特征、水文特征、物理地質(zhì)現(xiàn)象、不良地質(zhì)現(xiàn)象等相關(guān)地質(zhì)屬性信息進(jìn)行提取；最后，對(duì)地質(zhì)點(diǎn)所在部位后期現(xiàn)場(chǎng)工作的工作條件、交通條件、安全狀況、調(diào)查線路以及調(diào)查重點(diǎn)進(jìn)行獲取，最終形成地質(zhì)點(diǎn)的綜合信息，并可以截取不同視角三維模型代替平面照片和剖面照片，最后形成基于航測(cè)地質(zhì)點(diǎn)室內(nèi)初步分析成果。

3.3 地質(zhì)界線識(shí)別和信息采集方法

地質(zhì)界線識(shí)別和采集主要是對(duì)巖性分界線、構(gòu)造跡線、地質(zhì)災(zāi)害邊界、災(zāi)害分區(qū)界線以及地表裂縫等線狀地質(zhì)對(duì)象進(jìn)行辨識(shí)和勾勒。

基于無人機(jī)形成的三維地表模型進(jìn)行地質(zhì)界線的識(shí)別和信息采集工作主要是基于地表地形地貌、色彩和影像信息變化作為判斷依據(jù)，結(jié)合地質(zhì)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行分析判斷進(jìn)行識(shí)別，并在模型中用線條沿著線狀地質(zhì)對(duì)象的展布跡線進(jìn)行人工描繪和勾勒。

3.4 地質(zhì)界面信息采集方法

地質(zhì)界面信息主要包含界面的地質(zhì)屬性、起伏情況、表面附著情況和展布產(chǎn)狀等信息。由于，受航片和模型的分辨率和清晰度的限制一般僅能對(duì)出露規(guī)模較大且臨空條件良好的地質(zhì)界面進(jìn)行信息的獲取。

基于無人機(jī)形成的三維地表模型進(jìn)行地質(zhì)界面信息采集工作主要是基于地質(zhì)界面的色彩、影像、紋理發(fā)育特征結(jié)合地質(zhì)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行分析，判斷界面的地質(zhì)屬性、起伏情況和表面附著物質(zhì)的情況。而其展布產(chǎn)狀的采集計(jì)算方法主要是通過在獲取界面上3個(gè)以上點(diǎn)的坐標(biāo)的基礎(chǔ)上利用空間解析幾何知識(shí)進(jìn)行計(jì)算獲得。計(jì)算過程可以通過編程實(shí)現(xiàn)。

3.5 地質(zhì)體信息采集方法

地質(zhì)體信息的采集內(nèi)容主要是對(duì)不同類型地質(zhì)體的分布位置、平面面積、剖面形態(tài)、厚度估算、體積方量計(jì)算等。

分布位置、平面面積的獲取可以首先在三維地表模型中標(biāo)識(shí)出地質(zhì)體的邊界，利用軟件的計(jì)算功能獲取邊界分布坐標(biāo)、平面展布面積等信息；然后對(duì)坐標(biāo)統(tǒng)計(jì)后可以獲取其平面位置信息和高程分布范圍。剖面形態(tài)的獲取可以在模型中任意關(guān)注部位畫出剖面線，可便捷地獲取剖面線所在部位的地表起伏形態(tài)特征。在獲取剖面形態(tài)的基礎(chǔ)上可以根據(jù)剖面形態(tài)結(jié)合地質(zhì)分析判斷或利用相關(guān)勘探資料進(jìn)行厚度估算，并結(jié)合平面展布面積信息進(jìn)行地質(zhì)體的體積方量估算。

4 應(yīng)用案例

本文以梯子槽滑坡調(diào)查為例，介紹無人機(jī)在地質(zhì)調(diào)查工作中的具體應(yīng)用思路和實(shí)現(xiàn)方法。

4.1 梯子槽滑坡調(diào)查工作概況

梯子槽滑坡位于茂縣石大關(guān)鄉(xiāng)岷江右岸，距茂縣“6·24”特大滑坡核心區(qū)域松坪溝疊溪鎮(zhèn)新磨村約25ikm，為茂縣特大滑坡后地質(zhì)災(zāi)害排查工作中規(guī)模較大的一處滑坡?；麦w上分布大量居民、房屋、耕地，對(duì)岸分布有鄉(xiāng)政府、學(xué)校、加油站及國(guó)道G213等重要建筑物，滑坡對(duì)生命財(cái)產(chǎn)安全及國(guó)道的正常運(yùn)行造成極大的安全隱患。該滑坡因規(guī)模大，危害對(duì)象敏感，也被國(guó)土部門列入重點(diǎn)調(diào)查項(xiàng)目。

考慮到時(shí)間緊、任務(wù)重、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)難度大、人員安全風(fēng)險(xiǎn)高且無地形圖等基礎(chǔ)資料，因此在該項(xiàng)目中借助無人機(jī)開展了地質(zhì)調(diào)查工作。

4.2 利用無人機(jī)成果進(jìn)行宏觀地質(zhì)分析

通過無人機(jī)野外飛行航拍作業(yè)后經(jīng)后期處理8ih后便獲取了調(diào)查區(qū)的三維數(shù)字地表模型和正射投影圖(圖4、圖5)。由于三維模型影像逼真、清晰直觀、場(chǎng)景高度還原，借助這些成果地質(zhì)人員快速地對(duì)調(diào)查區(qū)的整體地形地貌、滑坡分布特征、巖體和覆蓋層的出露范圍、裂縫宏觀位置情況、垮塌和變形情況、滑坡與危害對(duì)象的空間位置關(guān)系等有了宏觀的了解，對(duì)滑坡的性狀和形成機(jī)理也有了初步的認(rèn)識(shí)。

圖4 調(diào)查區(qū)三維數(shù)字地面模型

圖5 調(diào)查區(qū)正射投影影像

4.3 利用無人機(jī)對(duì)細(xì)部地質(zhì)情況進(jìn)行查明

無人機(jī)機(jī)動(dòng)靈活的性能使得可以抵近拍攝獲取細(xì)部照片，尤其是針對(duì)人力難以到達(dá)和觀察的部位更為重要。可以為地質(zhì)調(diào)查工作提供細(xì)部地質(zhì)特征關(guān)鍵信息，彌補(bǔ)地質(zhì)人員視覺上的空白。本次調(diào)查中就對(duì)滑坡前緣剪出口垮塌體頂部進(jìn)行了近距離拍攝(圖6所示)，幫助地質(zhì)人員對(duì)巖體還是土體的辨識(shí)、節(jié)理裂隙發(fā)育情況進(jìn)行了了解。

圖6 對(duì)重點(diǎn)部位抵近拍攝

4.3 關(guān)鍵地質(zhì)對(duì)象解譯和信息采集

在本次調(diào)查過程中利用三維數(shù)字地面模型作為室內(nèi)分析工作平臺(tái)借助Photoscan處理軟件對(duì)滑坡邊界、地表裂縫位置、前緣垮塌范圍、地表裂縫后壁展布產(chǎn)狀、滑坡面積、剖面形態(tài)和滑坡體積方量等地質(zhì)信息進(jìn)行了初步解譯分析、勾畫、提取和估算。

4.3.1 地質(zhì)點(diǎn)信息提取

針對(duì)該調(diào)查項(xiàng)目的特點(diǎn)，對(duì)滑坡邊界、前緣崩塌體邊界、地表裂縫以及出露的水池等調(diào)查工作重點(diǎn)關(guān)注的部位作為地質(zhì)點(diǎn)進(jìn)行了信息提取。

首先，在三維地表模型中對(duì)上述部位作為標(biāo)識(shí)點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)識(shí)、分類和編號(hào)(圖7)；接著，從不同角度和不同比例尺下進(jìn)行復(fù)核調(diào)整；然后，利用軟件自身的查詢和導(dǎo)出功能將上述各地質(zhì)點(diǎn)的經(jīng)緯度和高程坐標(biāo)自行采集(圖8)和導(dǎo)出存儲(chǔ)，并轉(zhuǎn)化為工程采用的坐標(biāo)系；最后，進(jìn)行地質(zhì)解譯分析獲取地質(zhì)點(diǎn)的相關(guān)地質(zhì)屬性，完成地質(zhì)點(diǎn)信息解譯采集工作。同時(shí)，對(duì)地質(zhì)點(diǎn)野外調(diào)查復(fù)核可行性和交通條件進(jìn)行判斷，綜合各種成果形成基于航測(cè)地質(zhì)點(diǎn)室內(nèi)初步分析成果記錄卡(圖9)，作為地質(zhì)點(diǎn)信息采集的初步成果。

圖7 在模型中標(biāo)識(shí)地質(zhì)點(diǎn)

圖8 坐標(biāo)信息采集

圖9 地質(zhì)點(diǎn)信息成果

4.3.2 地質(zhì)界線信息提取

針對(duì)該項(xiàng)目主要是對(duì)滑坡邊界、前緣塌滑體范圍線、以及地表裂縫等主要地質(zhì)線性構(gòu)造進(jìn)行空間展布形態(tài)識(shí)別和坐標(biāo)提取。主要是利用三維數(shù)字地面模型的直觀性、宏觀性和可編輯性，直接在模型上進(jìn)行邊界的勾畫，從不同角度并通過拉近觀察進(jìn)行校核和調(diào)整，結(jié)合軟件自身的查詢功能即可獲取各種地質(zhì)界線的展布形態(tài)和空間位置坐標(biāo)(圖10)。地質(zhì)界線形態(tài)可以與CAD軟件兼容，可直接導(dǎo)入CAD作為地質(zhì)界線的初步成果供野外實(shí)地調(diào)查復(fù)核時(shí)使用。

圖10 地質(zhì)界線信息獲取

4.3.3 地質(zhì)界面產(chǎn)狀量測(cè)

由于，對(duì)無人機(jī)影像成果分析后未見大規(guī)模出露的層面、節(jié)理面，不便于進(jìn)行計(jì)算。僅對(duì)滑坡前緣地表裂縫(L2)后壁的展布產(chǎn)狀進(jìn)行了計(jì)算量測(cè)。

主要是采用空間幾何解析計(jì)算原理，在后壁上選取了3個(gè)不在直線上的三點(diǎn)采用自編軟件進(jìn)行計(jì)算。計(jì)算結(jié)果顯示，后壁展布產(chǎn)狀為：N30°E/SE∠67°。

4.3.4 地質(zhì)界線信息提取

本文地質(zhì)體空間幾何參數(shù)的量測(cè)主要以滑坡的體積估算為例進(jìn)行介紹。首先在滑坡邊界勾畫的基礎(chǔ)上，利用軟件查詢功能直接獲取滑坡的邊界坐標(biāo)、周長(zhǎng)和分布面積，通過量測(cè)該滑坡周長(zhǎng)約2ikm，平面分布面積約23×104m2(圖10)。然后對(duì)滑坡的剖面形態(tài)進(jìn)行獲取，利用剖面形態(tài)結(jié)合地質(zhì)知識(shí)對(duì)滑坡厚度進(jìn)行初步估計(jì)，通過對(duì)剖面形態(tài)分析，結(jié)合地質(zhì)初步判斷，滑坡體厚度約50m(圖11)。最后，對(duì)滑坡的體積進(jìn)行估算，初步估算滑坡方量約1000×104im3。

圖11 剖面形態(tài)和厚度估算

4.4 綜合地質(zhì)信息應(yīng)用

將上述地質(zhì)初步室內(nèi)解譯信息進(jìn)行綜合，并以填圖的形式進(jìn)行整體反映，便可以生成初步的工程地質(zhì)平面圖的草圖，作為地質(zhì)調(diào)查的初步成果資料。同時(shí)，結(jié)合宏觀和微觀細(xì)部影像最終進(jìn)行分析形成對(duì)調(diào)查區(qū)域的初步地質(zhì)綜合分析結(jié)論。通過無人機(jī)的輔助作用，在梯子槽滑坡快速形成了地質(zhì)平面圖草圖。同時(shí)，得出滑坡屬于大型覆蓋層高位滑坡，主要分布于高程2475im至2100im之間相對(duì)緩坡地帶，分布面積約23×104m2，體積約1000×104im3，后緣出現(xiàn)地表裂縫，前緣出現(xiàn)局部剪出破壞變形，滑坡現(xiàn)狀穩(wěn)定性較差等初步結(jié)論。

通過與后期階段復(fù)核成果對(duì)比，基于無人機(jī)調(diào)查的滑坡邊界的平面位置和高程與實(shí)際邊界基本一致，平面誤差僅為厘米-分米級(jí)別，高程誤差在米級(jí)。產(chǎn)狀誤差在5°之內(nèi)。方量比實(shí)際方量略大，誤差在10%以內(nèi)，主要原因在于利用無人機(jī)航測(cè)成果對(duì)滑坡厚度判斷僅依據(jù)地形剖面特征和地質(zhì)經(jīng)驗(yàn)，難以進(jìn)行準(zhǔn)確判斷，往往與實(shí)際勘探成果有所差距，從而造成方量估算的誤差。但整體來看，完全滿足前期初步調(diào)查的精度要求。

5 結(jié) 論

(1)利用無人機(jī)可以獲取地質(zhì)調(diào)查所需的整體和微觀影像資料，為地質(zhì)調(diào)查和地質(zhì)分析提供可靠資料，尤其在人跡罕至、地形條件極其復(fù)雜、自然環(huán)境極其惡劣的情況下效果更為突出。

(2)利用無人機(jī)可以進(jìn)一步獲取地質(zhì)點(diǎn)、線、面、體等地質(zhì)對(duì)象的地質(zhì)信息和空間位置信息，為外業(yè)調(diào)查提供更有力的幫助。

(3)通過基于對(duì)地質(zhì)點(diǎn)、線、面、體等綜合地質(zhì)信息的獲取可以使無人機(jī)輔助地質(zhì)調(diào)查工作更為系統(tǒng)，獲取信息更為全面，綜合判斷更為準(zhǔn)確。