文/李沐桐

[編者按]

廣東水果生產(chǎn)主要以丘陵山區(qū)的亞熱帶果園為主，果園的復(fù)雜環(huán)境限制了傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備和數(shù)字信息化建設(shè)。5G技術(shù)的逐漸成熟和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，為智能農(nóng)機(jī)與智慧果園的發(fā)展提供了新的技術(shù)支撐和轉(zhuǎn)型空間。本文結(jié)合目前國(guó)內(nèi)外相關(guān)前沿技術(shù)，針對(duì)廣東省果園機(jī)械化、智能化和信息化現(xiàn)狀，分析了近幾年亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)，并圍繞廣東省果園分布概況和種植特點(diǎn)，對(duì)未來(lái)智能農(nóng)機(jī)裝備和數(shù)字化智慧果園的建設(shè)發(fā)展提出了若干建議。

根據(jù)《廣東省統(tǒng)計(jì)年鑒》統(tǒng)計(jì)，截至2018年，廣東省果園種植面積約1500萬(wàn)畝，占全國(guó)水果種植總面積的8.55%；水果總產(chǎn)量1547.81 萬(wàn)噸，占全國(guó)水果總產(chǎn)量的8.67%，尤其是廣東省的水果品種根據(jù)地區(qū)差異具有多元化特性（具體產(chǎn)業(yè)帶和產(chǎn)量分布如圖1、2所示）。然而，由于多處于非結(jié)構(gòu)地形的丘陵山區(qū)復(fù)雜環(huán)境，傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械化裝備和智能化設(shè)備并不能較好地應(yīng)用到果園的生產(chǎn)和使用中，嚴(yán)重制約了廣東果園的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)發(fā)展。本文從科技創(chuàng)新、技術(shù)支撐、政策導(dǎo)向、資源融合等方面梳理了廣東省果園的現(xiàn)狀和問題，并提出在未來(lái)幾年內(nèi)需要重點(diǎn)建設(shè)和突破的方向，為加速推動(dòng)廣東省林果產(chǎn)業(yè)在智能裝備和智慧管控方向的建設(shè)發(fā)展提供參考和指導(dǎo)意見。

圖1 廣東省主要水果產(chǎn)業(yè)帶分布

圖2 2017年廣東省果園水果種類產(chǎn)量結(jié)構(gòu)

廣東省智慧果園與智能農(nóng)機(jī)現(xiàn)狀分析

近年來(lái)，政府為促進(jìn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，陸續(xù)制定支持政策和措施。如《廣東省人民政府關(guān)于加快推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化和農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的實(shí)施意見》（粵府函〔2019〕428號(hào)）提出加快推進(jìn)智能農(nóng)機(jī)示范應(yīng)用、推廣先進(jìn)適用的農(nóng)機(jī)裝備與機(jī)械化技術(shù)、提升農(nóng)機(jī)裝備技術(shù)創(chuàng)新能力、完善農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)配套等目標(biāo)；此外，國(guó)家《鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略規(guī)劃（2018－2022年）》也進(jìn)一步提出大力發(fā)展數(shù)字農(nóng)業(yè)，實(shí)施智慧農(nóng)業(yè)工程和“互聯(lián)網(wǎng)+”現(xiàn)代農(nóng)業(yè)行動(dòng)，鼓勵(lì)對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)進(jìn)行數(shù)字化改造，加強(qiáng)農(nóng)業(yè)遙感和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，提高農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)化水平。

隨著相關(guān)政策的加大推進(jìn)和有力支持，不難發(fā)現(xiàn)，未來(lái)農(nóng)機(jī)裝備的信息化、智能化建設(shè)和果園生產(chǎn)的智慧化管理模式將開始全面升級(jí)和轉(zhuǎn)型。圍繞廣東省果園農(nóng)業(yè)生產(chǎn)鏈發(fā)展需求，下文將探討加強(qiáng)農(nóng)機(jī)裝備信息化、智能化建設(shè)的具體方式，分析農(nóng)業(yè)機(jī)器人、農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)測(cè)等方面研制路線，為加快推動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、智能控制、衛(wèi)星定位等信息技術(shù)在農(nóng)機(jī)裝備和果園管理方向上的應(yīng)用提出實(shí)施手段（總體建設(shè)架構(gòu)見圖3），具體形成如下內(nèi)容和觀點(diǎn)。

1.果園人工輔助式智能農(nóng)機(jī)裝備模式升級(jí)

（1）智能農(nóng)機(jī)裝備擁有較大發(fā)展空間

首先，按勞動(dòng)力走勢(shì)和產(chǎn)業(yè)導(dǎo)向現(xiàn)狀來(lái)看，據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局大數(shù)據(jù)顯示，2009－2018年，我國(guó)城鎮(zhèn)人口與鄉(xiāng)村人口比例發(fā)生了巨大的變化，10年內(nèi)，鄉(xiāng)村人口大量涌向城鎮(zhèn)，鄉(xiāng)村人口由2009年的6.8億人降至2018年的5.6億人（如圖4所示），在珠三角、長(zhǎng)三角區(qū)域尤為集中。另一方面，根據(jù)2010－2018年三產(chǎn)業(yè)對(duì)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值（GDP）貢獻(xiàn)率的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)可知（如圖5所示），10年內(nèi)，我國(guó)的第二產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值出現(xiàn)了嚴(yán)重下滑，實(shí)體經(jīng)濟(jì)節(jié)節(jié)敗退，取而代之的是第三產(chǎn)業(yè)的崛起性爆發(fā)。截至2018年年底，第三產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值約為一二產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值總和的2倍，市場(chǎng)占有量約為62%，其中網(wǎng)絡(luò)、文娛、虛擬消費(fèi)按行業(yè)的占比較多，其消費(fèi)群體也占多數(shù)。

圖3 智慧果園與智能裝備協(xié)同模式

圖4 2009-2018年我國(guó)城鎮(zhèn)人口與鄉(xiāng)村人口

圖5 2010-2018年我國(guó)各產(chǎn)業(yè)對(duì)GDP的貢獻(xiàn)率

傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備屬于服務(wù)于第一產(chǎn)業(yè)的第二大產(chǎn)業(yè)范疇。近年來(lái)，我國(guó)各省份農(nóng)業(yè)種植面積和產(chǎn)量的變化幅度較小，第一產(chǎn)業(yè)相對(duì)穩(wěn)定，而第二產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)產(chǎn)值下滑。主要原因：一是供求關(guān)系失衡，具體表現(xiàn)為農(nóng)村勞動(dòng)力大幅度減少，作為主要消費(fèi)群體的青年集中流向城鎮(zhèn)，田間農(nóng)用作業(yè)裝備操作人員老齡化嚴(yán)重，導(dǎo)致農(nóng)機(jī)行業(yè)類的企業(yè)產(chǎn)品滯銷，高校、科研院所的高成本研發(fā)投入不能得到有效應(yīng)用；二是第三產(chǎn)業(yè)多元化發(fā)展，消費(fèi)者結(jié)構(gòu)發(fā)生巨大改變，且虛擬消費(fèi)模式、文娛行業(yè)對(duì)第二產(chǎn)業(yè)沖擊較大，青年勞動(dòng)力多數(shù)進(jìn)入第三產(chǎn)業(yè)就業(yè)，導(dǎo)致實(shí)體農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)就業(yè)者逐步遞減，形成了目前無(wú)人種地、產(chǎn)能過剩的現(xiàn)狀，因此，傳統(tǒng)的農(nóng)機(jī)裝備作業(yè)模式進(jìn)入了升級(jí)轉(zhuǎn)型的必要階段。

（2）智能農(nóng)機(jī)裝備發(fā)展新模式

根據(jù)上述背景，將傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備與第三產(chǎn)業(yè)相關(guān)領(lǐng)域融合，建立適合廣東省果園生產(chǎn)的可消費(fèi)式遠(yuǎn)程作業(yè)平臺(tái)，全面完善各類特色農(nóng)機(jī)裝備，提供真實(shí)-虛擬實(shí)施操控就業(yè)崗位，規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)化培訓(xùn)體系，形成新型農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)雛形，進(jìn)一步加速農(nóng)業(yè)裝備向智能化轉(zhuǎn)型。具體建設(shè)內(nèi)容如下：

① 完善適合廣東省農(nóng)業(yè)生產(chǎn)各個(gè)環(huán)節(jié)的農(nóng)機(jī)裝備、關(guān)鍵部件、核心裝置的基礎(chǔ)性技術(shù)研究，提高適合在坡地、復(fù)雜環(huán)境行走底盤的通用性和可靠性。

② 搭建匹配農(nóng)機(jī)裝備的網(wǎng)絡(luò)客戶端平臺(tái)，開發(fā)遠(yuǎn)程沉浸式農(nóng)機(jī)裝備終端作業(yè)控制程序，實(shí)現(xiàn)多感知、人機(jī)交互式操控作業(yè)，初步建立整體功能性系統(tǒng)，形成可反饋測(cè)試模式。根據(jù)廣東省果園特點(diǎn)，可有針對(duì)性開發(fā)除草類、噴藥類、采摘類、施肥類、運(yùn)輸類等功能裝備，建立多接口人工輔助式智能裝備工作模式（見圖6）。

圖6 多接口人工輔助式智能裝備工作模式

③ 提高農(nóng)業(yè)地理信息地圖定位技術(shù)，優(yōu)化田間地形測(cè)繪技術(shù)，建立農(nóng)田領(lǐng)域地圖大數(shù)據(jù)共享數(shù)據(jù)庫(kù)，開發(fā)適用于農(nóng)機(jī)裝備實(shí)時(shí)路徑導(dǎo)航功能軟件。

2.基于大數(shù)據(jù)計(jì)算的智慧果園示范建設(shè)

2.1 智慧果園輻射示范區(qū)基礎(chǔ)建設(shè)

廣東水果產(chǎn)業(yè)是最具嶺南特色的廣東農(nóng)業(yè)標(biāo)志性產(chǎn)業(yè)。但總體而言，廣東水果產(chǎn)業(yè)仍處于傳統(tǒng)農(nóng)耕生產(chǎn)的狀態(tài)，大而不強(qiáng)的特征顯著，要實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展尚需克服較多產(chǎn)業(yè)短板和技術(shù)瓶頸，尤其是機(jī)械化與智能化控制水平普遍較低。推進(jìn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、綠色農(nóng)機(jī)等標(biāo)準(zhǔn)的落實(shí)，積極開展“果園生產(chǎn)全程機(jī)械化、果園生產(chǎn)全程信息化、果園生產(chǎn)過程智慧化”的智能裝備化綠色高效現(xiàn)代示范園創(chuàng)建工程，建設(shè)一批科學(xué)化、產(chǎn)業(yè)化、機(jī)械化和信息化完備的智能裝備化綠色高效現(xiàn)代示范園，逐步智能裝備化綠色高效現(xiàn)代示范園，積極發(fā)揮智能裝備化生產(chǎn)引領(lǐng)作用，輻射全省種植主產(chǎn)區(qū)，全面提升產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化水平。

（1）通過數(shù)字農(nóng)業(yè)建設(shè)，對(duì)種植環(huán)境和農(nóng)機(jī)作業(yè)精準(zhǔn)感知——知天而作，發(fā)展精細(xì)化種植模式。以高度的農(nóng)機(jī)化信息化融合，實(shí)現(xiàn)信息感知、定量決策、智能控制、精準(zhǔn)投入、精準(zhǔn)調(diào)度、精準(zhǔn)灌溉、產(chǎn)業(yè)鏈融合，全面提高種植全流程管理服務(wù)和經(jīng)營(yíng)效益水平。

（2）利用全面感知、可靠傳輸、先進(jìn)處理和智能控制等技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)精確、集約、可持續(xù)生產(chǎn)。通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)長(zhǎng)期收集有效數(shù)據(jù)，結(jié)合數(shù)據(jù)平臺(tái)分析，用科學(xué)數(shù)據(jù)反饋種植，逐步實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)種植標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化、智慧化，實(shí)現(xiàn)種植提質(zhì)增效。

（3）運(yùn)用衛(wèi)星導(dǎo)航定位、物聯(lián)網(wǎng)傳感、地理信息系統(tǒng) （GIS）和無(wú)線通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)種植環(huán)境和農(nóng)機(jī)作業(yè)精準(zhǔn)感知，實(shí)現(xiàn)信息感知、定量決策、智能控制、精準(zhǔn)投入、精準(zhǔn)調(diào)度、精準(zhǔn)灌溉、產(chǎn)業(yè)鏈融合，全面提高果園種植全流程管理服務(wù)和經(jīng)營(yíng)效益水平。

2.2 智慧果園決策指揮云服務(wù)平臺(tái)開發(fā)

利用人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新一代新技術(shù)，構(gòu)建智慧果園的“中樞神經(jīng)”與“智慧大腦”，研發(fā)“數(shù)+云+端”協(xié)同的智慧果園決策指揮云服務(wù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)智能感知、智能分析、智能決策、智能作業(yè)、智能調(diào)控、智能預(yù)警。主要實(shí)現(xiàn)內(nèi)容包括：

（1）決策指揮一張圖。

結(jié)合電子地圖、果園全景、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，在一張圖上實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)集成、數(shù)據(jù)可視化功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)匯聚、數(shù)據(jù)展示、決策分析等。

（2）一樹一碼標(biāo)準(zhǔn)管理。

對(duì)果園進(jìn)行數(shù)字化建模，對(duì)土地資源分區(qū)、果樹品種資源、農(nóng)業(yè)裝備等進(jìn)行整編入庫(kù)，實(shí)現(xiàn)空間分布管理。對(duì)每一株果樹進(jìn)行編碼，并能準(zhǔn)確定位查找到該株果樹的具體位置和相關(guān)信息，為果園智能管理提供基礎(chǔ)支撐。

（3）果園環(huán)境信息感知與決策運(yùn)算。

集成果園環(huán)境感知設(shè)備，包括空氣溫濕度、光照、大氣CO2、土壤溫濕度、土壤PH 值、土壤EC 值、太陽(yáng)照度、果園病蟲害監(jiān)測(cè)等信息采集傳感器或監(jiān)測(cè)器，建立果園感知分析模型，實(shí)現(xiàn)果園環(huán)境的智能感知和決策分析。

（4）智能農(nóng)機(jī)作業(yè)決策指揮。

集成果園多場(chǎng)景目標(biāo)識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)機(jī)裝備的決策支持、作業(yè)監(jiān)控、指揮調(diào)度和設(shè)備預(yù)警等，如可遠(yuǎn)程調(diào)度式多功能單軌運(yùn)輸機(jī)可自動(dòng)返航到充電點(diǎn)，可遠(yuǎn)程操控運(yùn)行到指定位置，可實(shí)時(shí)顯示軌道運(yùn)行位置、載重量、行進(jìn)速度、傾斜角度和軌道狀態(tài)，同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)監(jiān)測(cè)、紅外視頻監(jiān)控等，對(duì)于超載、超速、障礙物等狀況系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出警報(bào)。

3.亟待攻克的關(guān)鍵技術(shù)

針對(duì)廣東省果園農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化與鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略的重大需求，需重點(diǎn)突破智能農(nóng)機(jī)裝備、數(shù)字信息高速處理等核心技術(shù)、“卡脖子”技術(shù)與短板技術(shù)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)“機(jī)器替代人力”“電腦替代人腦”的轉(zhuǎn)變，提高山地果園種植智能機(jī)械化水平，提高果園生產(chǎn)效率、效能、效益，引領(lǐng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展。重點(diǎn)攻克果園環(huán)境感知、自主作業(yè)避障、精準(zhǔn)定位導(dǎo)航等應(yīng)用基礎(chǔ)技術(shù)，為果園全程智能機(jī)械化裝備的研制和智慧管理模式建設(shè)提供基礎(chǔ)技術(shù)支撐。具體涉及的關(guān)鍵技術(shù)研究如下：

（1）農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛底盤研究。

研究提升機(jī)器對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力及靈活性；研究基于S 函數(shù)控制算法，根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑的大小自動(dòng)調(diào)整兩側(cè)履帶的速度，提升底盤運(yùn)行穩(wěn)定性；研究采用鋰電池動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)終端與云平臺(tái)分析，對(duì)底盤的工作能力進(jìn)行判斷與分析，利用自插自充技術(shù)維持電量穩(wěn)定性，提升底盤續(xù)航能力。

（2）自動(dòng)導(dǎo)航控制技術(shù)研究。

通過在機(jī)器兩端設(shè)置距離自適應(yīng)調(diào)節(jié)器、車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)預(yù)估器和抗飽和積分器，構(gòu)建基于預(yù)瞄跟隨的復(fù)合路徑跟蹤控制方法，提高農(nóng)機(jī)導(dǎo)航控制的精確性、穩(wěn)定性和適應(yīng)性。利用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）定位和數(shù)傳通信，研究相對(duì)定位定向反饋的平行跟蹤解耦控制算法，構(gòu)建多機(jī)協(xié)同作業(yè)的農(nóng)機(jī)主從導(dǎo)航技術(shù)，降低農(nóng)機(jī)作業(yè)跟蹤誤差。利用三次樣條曲線擬合的避障路徑規(guī)劃方法，研究障礙物繞行的Bug 避障導(dǎo)航算法，實(shí)現(xiàn)動(dòng)靜態(tài)障礙物的避障作業(yè)。

（3）自動(dòng)駕駛精準(zhǔn)路徑技術(shù)研究。

根據(jù)一般山地果園非標(biāo)準(zhǔn)化的特點(diǎn)，建立用戶示教模式，實(shí)現(xiàn)基于深度學(xué)習(xí)的人工示教規(guī)劃路徑：①根據(jù)果園的特定環(huán)境及作業(yè)模式，示教出果園作業(yè)路線，并對(duì)該路線做稀疏化和格式化技術(shù)處理；②建立路線循跡耦合模型，通過高精度定位終端來(lái)循跡示教路線；③無(wú)人農(nóng)機(jī)自行走動(dòng)態(tài)調(diào)整算法，并結(jié)合循跡耦合模型，使無(wú)人農(nóng)機(jī)能夠精準(zhǔn)地再現(xiàn)示教路線。

（4）作業(yè)工況監(jiān)測(cè)技術(shù)研究。

構(gòu)建多點(diǎn)多源無(wú)線傳感器監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)機(jī)具的運(yùn)行參數(shù)、運(yùn)作狀態(tài)、地理位置等信息，并進(jìn)行綜合分析，掌握各農(nóng)機(jī)具的工作狀態(tài)。利用北斗系統(tǒng)，繪制農(nóng)機(jī)作業(yè)軌跡；發(fā)展多模式的面積計(jì)算方式，結(jié)合視頻圖像識(shí)別，解決作業(yè)軌跡交疊、地塊重復(fù)作業(yè)等問題。

（5）基于深度學(xué)習(xí)的識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型研究。

基于人工智能深度學(xué)習(xí)，研究建立識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型，通過訓(xùn)練樣本，同時(shí)調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)模型及參數(shù)，不斷降低損失因子，提高模型識(shí)別準(zhǔn)確率；研究雙目視覺識(shí)別算法，通過相機(jī)內(nèi)、外參數(shù)，建立雙目相機(jī)數(shù)學(xué)模型和相機(jī)誤差校正模型，計(jì)算雙目圖像的視差；根據(jù)深度學(xué)習(xí)識(shí)別結(jié)果獲取視差圖中水果的深度信息，最終計(jì)算出相機(jī)坐標(biāo)系下的空間三維坐標(biāo)。

（6）基于空天地一體化高精度果園動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)體系研究。

綜合應(yīng)用天基（高分衛(wèi)星、多源衛(wèi)星）、空基（無(wú)人機(jī)航測(cè)、機(jī)載激光雷達(dá)）、地基（固定式傳感器、便攜式采集設(shè)備），構(gòu)建基于空天地一體化高精度果樹動(dòng)態(tài)立體化監(jiān)測(cè)體系；提供面向觀測(cè)任務(wù)的優(yōu)化組合方法和觀測(cè)模型評(píng)價(jià)指標(biāo)，以支撐空天地多傳感器的協(xié)同、動(dòng)態(tài)、立體觀測(cè)。

（7）“數(shù)-云-端”融合應(yīng)用模式研究。

研究數(shù)據(jù)模型、云平臺(tái)、智能農(nóng)機(jī)的融合應(yīng)用模式，智能化和多樣化的農(nóng)機(jī)極大優(yōu)化和豐富了云平臺(tái)的功能，形成云端互動(dòng)；云平臺(tái)的大范圍使用能夠極大地提升數(shù)據(jù)采集匯聚能力，匯聚大量數(shù)據(jù)；通過數(shù)據(jù)運(yùn)算，融合深度學(xué)習(xí)和模型算法，將進(jìn)一步提升智能農(nóng)機(jī)的智能化和多樣化，滿足智慧果園不斷變化的場(chǎng)景需求。

對(duì)廣東智慧果園未來(lái)發(fā)展的對(duì)策與建議

擴(kuò)大果園配套機(jī)械研發(fā)支持

支持果園果樹修剪、碎枝技術(shù)及裝備研制，果園智能除草技術(shù)及裝備研制，果園開溝施肥裝備研制，果實(shí)高架采摘平臺(tái)研制，輸運(yùn)裝備與非定向運(yùn)輸裝備研制，果園植保噴藥技術(shù)及裝備研制，為產(chǎn)業(yè)機(jī)械化作業(yè)、規(guī)模化生產(chǎn)創(chuàng)造條件，構(gòu)建果園高效機(jī)械化生產(chǎn)模式。形成一批整形修剪碎枝、除草作業(yè)、土壤改良、收獲作業(yè)、搬運(yùn)運(yùn)輸作業(yè)裝備、病蟲害防治等“專精特新”的農(nóng)機(jī)裝備。

加速建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化果園、示范園建設(shè)工程

鼓勵(lì)主產(chǎn)區(qū)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化果園，涵蓋園區(qū)機(jī)耕路建設(shè)、施肥施藥配套設(shè)施建設(shè)、品種優(yōu)化、綠色防控、果品商品化處理、品牌推廣、質(zhì)量體系建立等項(xiàng)目。選取部分條件成熟的果園進(jìn)行果園道路硬底化，建設(shè)照明系統(tǒng)、農(nóng)資倉(cāng)庫(kù)等，建設(shè)簡(jiǎn)易水肥一體化灌溉和噴藥系統(tǒng)。以綠色增產(chǎn)、節(jié)水高效、智慧精準(zhǔn)為導(dǎo)向，以技術(shù)裝備集成推廣為支撐，建立現(xiàn)代化栽培技術(shù)體系，全面推廣標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，打造一批立地條件好、配套設(shè)施完善的規(guī)?；瘶?biāo)準(zhǔn)園。

實(shí)施三產(chǎn)融合行動(dòng)，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)型發(fā)展

著力推動(dòng)農(nóng)業(yè)果園產(chǎn)業(yè)與休閑、旅游、文化、科普教育、養(yǎng)生養(yǎng)老等產(chǎn)業(yè)深度融合發(fā)展的新模式，以加工業(yè)和現(xiàn)代服務(wù)業(yè)帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，建設(shè)產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)平臺(tái)。通過連接在建和擬建的現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)園、智慧果園、數(shù)字農(nóng)業(yè)示范園等項(xiàng)目的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，對(duì)接國(guó)家龍眼產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系數(shù)據(jù)庫(kù)，建設(shè)高水平的產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)資源平臺(tái)。通過及時(shí)監(jiān)測(cè)、收集、整理、分析產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)、流通和消費(fèi)領(lǐng)域?qū)嵺`運(yùn)行數(shù)據(jù)，及時(shí)掌握一二三產(chǎn)業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)，發(fā)現(xiàn)問題，研究解決方案。