吳禎禎
(華中光電技術(shù)研究所 武漢光電國(guó)家實(shí)驗(yàn)室,湖北武漢 430223)
開展可靠性工作的目的是確保潛艇升降類桅桿達(dá)到規(guī)定的可靠性要求,保持和提高現(xiàn)役裝備的可靠性水平,以滿足系統(tǒng)戰(zhàn)備完好性和任務(wù)成功性,降低對(duì)保證資源的要求、減少壽命周期費(fèi)用。
“保障是設(shè)計(jì)出來(lái)的”,潛艇的綜合保障資源與六性設(shè)計(jì)息息相關(guān),六性設(shè)計(jì)的好壞決定了綜合保障包的好壞[1]。六性中最核心的是“可靠性”,因此,本文從可靠性的設(shè)計(jì)與分析入手,建立裝備可靠性模型,進(jìn)行故障模式、影響及危害性分析(FMECA),找出設(shè)計(jì)的薄弱環(huán)節(jié),以便采取適當(dāng)?shù)拇胧┫驕p輕由薄弱環(huán)節(jié)產(chǎn)生的影響,從而提高產(chǎn)品的固有可靠性;確定可靠性的關(guān)鍵件,確定和控制其故障對(duì)安全性、戰(zhàn)備完好性、任務(wù)成功性和保障要求有重大影響的產(chǎn)品。
此外,可靠性工作并不是完全獨(dú)立的,應(yīng)與維修性、保障性、質(zhì)量管理等相關(guān)的工作相協(xié)調(diào),并盡可能結(jié)合,減少重復(fù)[2]。
潛艇升降類桅桿是搭載潛艇觀通設(shè)備,實(shí)現(xiàn)其支撐、定位和升降功能的裝備。主要部件采用并行布置,支撐、升降、導(dǎo)流機(jī)構(gòu)一體化,具有結(jié)構(gòu)緊湊、導(dǎo)流減振、尾跡消隱、升降行程大等特點(diǎn)。
某型升降類桅桿的可靠性框圖表示設(shè)備各個(gè)組成部分的故障或它們的組合如何導(dǎo)致設(shè)備故障的邏輯關(guān)系,應(yīng)對(duì)設(shè)備完成的每一個(gè)任務(wù)或獨(dú)立的工作模式分別建立可靠性框圖。升降類桅桿的任務(wù)是支撐、定位和升降功能,故設(shè)備的可靠性框圖可用圖1 描述。
設(shè)備的可靠性模型是一個(gè)串并聯(lián)混聯(lián)系統(tǒng),可看作10 個(gè)組成單元串聯(lián)構(gòu)成??煽啃钥驁D中任何一個(gè)單元的失效都將造成系統(tǒng)的失效。
圖1 設(shè)備的可靠性框圖Fig.1 Reliability diagram of equipment
1)故障判據(jù)
升降類桅桿支撐潛艇觀通設(shè)備的升降,當(dāng)出現(xiàn)以下現(xiàn)象時(shí)則認(rèn)為設(shè)備發(fā)生了故障:
①潛浮臺(tái)上升/下降操作時(shí)設(shè)備無(wú)動(dòng)作;
②升降過程中出現(xiàn)明顯抖動(dòng)或較大噪聲;
③管路、閥件及附件接頭等處出現(xiàn)泄漏情況。
2)嚴(yán)酷度定義
升降類桅桿嚴(yán)酷度類別定義如表1 所示。
表1 嚴(yán)酷度類別定義Tab.1 Definition of severity
故障模式、影響及危害性分析(FMECA)是設(shè)備綜合保障設(shè)計(jì)分析工作的重點(diǎn)。通過分析可以發(fā)現(xiàn)設(shè)備在將來(lái)使用中所有可能發(fā)生的故障模式,找出設(shè)計(jì)中的薄弱環(huán)節(jié),通過分析故障原因,研究故障對(duì)策,以便改進(jìn)設(shè)計(jì)或采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防、排除等措施以減輕薄弱環(huán)節(jié)產(chǎn)生的影響,從而提高設(shè)備的可靠性[3]。
FMECA 是由故障模式及影響分析(FMEA)和危害性分析(CA)組成。CA 是對(duì)FMEA 的補(bǔ)充和擴(kuò)展,只有先進(jìn)行F M E A,才能進(jìn)行C A。一般FMECA 按圖2 步驟開展分析。
圖2 FMECA 分析流程圖Fig.2 Analysis flow chart of FMECA
FMEA 主要有2 種分析方法即硬件法和功能法。
硬件法是從構(gòu)成設(shè)備的各部分故障出發(fā),分析故障原因,按設(shè)備組成自下而上地判斷故障對(duì)不同層次部件的影響,確定故障嚴(yán)酷度,進(jìn)而判斷系統(tǒng)、設(shè)備硬件設(shè)計(jì)上是否存在缺陷。該分析過程是從最低層次零部件或者設(shè)備開始,逐步向上迭代,直至最上層整個(gè)設(shè)備層次。
功能法則是自上而下的分析方法,根據(jù)設(shè)備的功能描述和故障判據(jù)等要求,確定其所有可能的功能故障模式,對(duì)每個(gè)功能故障模式進(jìn)行分析。
本文采取硬件法進(jìn)行分析。根據(jù)故障判據(jù),對(duì)設(shè)備進(jìn)行故障模式及影響分析(FMEA)。
1)定性分析
故障模式概率等級(jí)給出了發(fā)生故障的可能程度的定性度量。推薦采用的故障模式概率等級(jí)劃分見表2。定性分析可用作可靠性關(guān)鍵件分析依據(jù)。
表2 故障模式概率等級(jí)Tab.2 Probability level of failure mode
危害性矩陣是在某個(gè)特定嚴(yán)酷度級(jí)別下,對(duì)每個(gè)故障模式危害程度或產(chǎn)品危害度的結(jié)果進(jìn)行比較。危害性矩陣圖的橫坐標(biāo)為嚴(yán)酷度的等級(jí),危害性矩陣圖的縱坐標(biāo)為產(chǎn)品危害度或故障模式危害度或故障模式發(fā)生概率等級(jí),如表3 所示。
表3 危害性矩陣及風(fēng)險(xiǎn)指數(shù)Tab.3 Hazard matrix and risk index
關(guān)鍵件是具有關(guān)鍵特性的產(chǎn)品。關(guān)鍵特性是指如有故障可能危及人身安全、導(dǎo)致武器系統(tǒng)或完成所要求使命的主要系統(tǒng)故障的特性。重要件是具有重要特性的產(chǎn)品。重要特性是指該特性雖不是關(guān)鍵特性,但如有故障,可能導(dǎo)致最終產(chǎn)品不能完成所要求使命的特性[4]。
可靠性關(guān)鍵件和重要件的劃分方法可以按照風(fēng)險(xiǎn)指數(shù)進(jìn)行,并給予對(duì)應(yīng)的MEC 等級(jí)(任務(wù)重要性等級(jí))。
表4 可靠性關(guān)鍵件和重要件的劃分表格Tab.4 Classification of reliability critical parts and important parts
2)定量分析
故障模式危害度可根據(jù)下面公式進(jìn)行計(jì)算:
其中:Cm為故障模式危害度;β 為故障模式影響概率;α 為故障模式頻數(shù)比,所分析對(duì)象所有的故障模式頻數(shù)比之和應(yīng)為1;λp為故障發(fā)生的概率,一般填寫MTBF 的倒數(shù);t 為適用任務(wù)階段的持續(xù)時(shí)間,通常以小時(shí)數(shù)或工作循環(huán)次數(shù)表示。
產(chǎn)品的危害度是這一嚴(yán)酷度類別下各故障模式危害度的綜合??筛鶕?jù)下面公式進(jìn)行計(jì)算:
其中:Cr為產(chǎn)品危害度;j 為某產(chǎn)品能夠產(chǎn)生的屬于某一特定危害度類別的故障模式的總數(shù)。
表6 是某型升降類桅桿的CA 定量計(jì)算表。
可以看出,液壓升降機(jī)、控制盒和集線盒的故障模式危害度比較高。
某型升降類桅桿的主要功能是為某型觀通設(shè)備提供支撐升降和方位基準(zhǔn)。從表7 可以看到,光電桅桿升降裝置沒有災(zāi)難性故障。
表5 可靠性關(guān)鍵重要產(chǎn)品清單Tab.5 Reliability critical important product list
表6 某型升降類桅桿CA 定量表Tab.6 CA quantitative table of a certain type of lifting mast
根據(jù)可靠性重要產(chǎn)品清單,設(shè)備可靠性關(guān)鍵件和重要件有鋼絲繩機(jī)構(gòu)、液壓升降機(jī)、控制盒和集線盒。針對(duì)可靠性關(guān)鍵件和重要件可能發(fā)生的故障模式,可以從設(shè)計(jì)和日常維護(hù)保養(yǎng)中進(jìn)行消除或減輕。
為保證鋼絲繩機(jī)構(gòu)受力均勻,通過平衡機(jī)構(gòu)對(duì)鋼絲繩拉力進(jìn)行調(diào)節(jié),可有效防止其中某根鋼絲繩受力過大而加劇磨損。如圖3 所示,平衡機(jī)構(gòu)長(zhǎng)螺母兩端分別為左、右螺紋,通過調(diào)節(jié)長(zhǎng)螺母兩端的旋合長(zhǎng)度,使平衡塊和平衡支架盡量處于水平位置,可保證四根鋼絲繩張力基本一致,避免鋼絲繩張力不均勻?qū)е履p加劇。此外,定期對(duì)鋼絲繩進(jìn)行潤(rùn)滑,可延長(zhǎng)使用壽命。
液壓升降機(jī)和集線盒,均為艙外部件,受海水壓力、浸泡、腐蝕,其風(fēng)險(xiǎn)為密封圈失效導(dǎo)致泄漏。液壓升降機(jī)的密封要滿足耐壓和動(dòng)密封要求,因此,在設(shè)計(jì)時(shí)考慮到活塞桿工作時(shí)需往復(fù)運(yùn)動(dòng),因此采取活塞桿密封圈、活塞導(dǎo)向帶和O 型密封圈聯(lián)合作用,可有效避免動(dòng)密封容易失效的隱患。在出廠前,對(duì)液壓升降機(jī)進(jìn)行內(nèi)壓、外壓試驗(yàn),驗(yàn)證液壓升降機(jī)耐壓、密封的性能。對(duì)集線盒進(jìn)行外壓試驗(yàn),驗(yàn)證集線盒耐壓、密封的性能。
表7 某型升降類桅桿FMEA 表Tab.7 Attached list FMEA table of a certain type of lifting mast
圖3 鋼絲繩平衡機(jī)構(gòu)Fig.3 Wire rope balancing mechanism
此外,在設(shè)備服役期間,定期對(duì)液壓升降機(jī)密封性進(jìn)行檢測(cè),定期更換集線盒水密插座和密封圈,旨在通過預(yù)防性維修,消除薄弱環(huán)節(jié)帶來(lái)的隱患。
控制盒控制設(shè)備的升降動(dòng)作,是設(shè)備的“大腦”。其故障風(fēng)險(xiǎn)為電子元器件老化導(dǎo)致控制盒失去邏輯控制。因此,需準(zhǔn)備電子元器件及電路板的備件以便更換。同時(shí),在電氣設(shè)計(jì)時(shí),采取位移傳感器和到位開關(guān)兩種控制模式并聯(lián)設(shè)計(jì),當(dāng)默認(rèn)模式發(fā)生故障時(shí),可切換至備用模式來(lái)控制升降。最壞的情況,當(dāng)控制盒無(wú)法進(jìn)行電控時(shí),在集成閥組上預(yù)留了手柄,可通過操縱集成閥組手動(dòng)升降設(shè)備。
通過對(duì)設(shè)備進(jìn)行FMECA 分析,明確了設(shè)備可靠性的關(guān)鍵件和重要件,針對(duì)這些關(guān)鍵件和重要件進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)。對(duì)可能發(fā)生的故障模式,通過預(yù)防性維修(日常維護(hù)、保養(yǎng)、定期更換)等來(lái)消除隱患,保持和提高設(shè)備的可靠性水平。
同時(shí),F(xiàn)MECA 分析也初步確定了設(shè)備的維修任務(wù),為潛艇的綜合保障工作奠定了基礎(chǔ)。