莊科挺,王 波,趙家蛟
(上海船舶研究設(shè)計(jì)院,上海 201203)
下水工作船是適用于船廠或港區(qū)水域內(nèi),專用于建造中的船舶或海上設(shè)施從岸上平移下水作業(yè)的船舶。16 000 t 下水工作船是按平地建造船舶的需要而設(shè)計(jì)的、專門(mén)用于新建船舶下水的浮船塢。這種作業(yè)方式是把新建船舶擱置在牽引小車上,通過(guò)軌道把船舶牽引至下水工作船,然后將船舶運(yùn)到下水區(qū)域后下沉,使新建船舶完成下水作業(yè)[1]。
本船為鋼質(zhì)非自航整體式浮船塢,由連續(xù)的底部浮箱和2 道連續(xù)的塢墻組成且不可分離,浮箱甲板上布置2 條縱向裝船軌道。最大裝船船作業(yè)重量16 000 t,最大舉升作業(yè)重量22 000 t,船體典型橫剖面如圖1 所示。
常規(guī)的無(wú)動(dòng)力下水工作船的結(jié)構(gòu)形式主要有駁型和塢型2 種。駁型下水工作船通常由浮箱和浮箱甲板上的塔樓組成,作業(yè)時(shí)可根據(jù)下水船舶或海工結(jié)構(gòu)物的需求選擇縱向裝船或橫向裝船。塢型下水工作船通常由浮箱甲板和2 道連續(xù)的塢墻組成,裝船方式一般為縱向裝船。
圖1 典型中橫剖面圖Fig.1 Typical midship section
在本船方案設(shè)計(jì)階段,從結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、艙室及錨系泊布置、下潛穩(wěn)性和下水產(chǎn)品種類4 個(gè)方面,對(duì)駁型和塢型下水工作船進(jìn)行對(duì)比分析。
總縱強(qiáng)度方面,駁型下水工作船的塔樓不參與總縱強(qiáng)度,因此整個(gè)船體的剖面模數(shù)由浮箱結(jié)構(gòu)提供。典型的駁型下水工作船的中橫剖面如圖2 所示。
圖2 駁型船體結(jié)構(gòu)典型橫剖面圖Fig.2 Typical midship section of barge hull
塢型下水工作船的船體剖面模數(shù)由浮箱結(jié)構(gòu)和塢墻結(jié)構(gòu)提供,塢墻結(jié)構(gòu)因較高的型深,對(duì)船體剖面模數(shù)貢獻(xiàn)大。通過(guò)對(duì)2 種船體結(jié)構(gòu)對(duì)比,滿足相同船體總縱強(qiáng)度要求下,塢型船體結(jié)構(gòu)的鋼料重量相比駁型船體結(jié)構(gòu)減少約10%。
局部強(qiáng)度和橫向強(qiáng)度方面,駁型和塢型船體結(jié)構(gòu)基本一致。
通常下水工作船上需要布置主發(fā)電機(jī)室、應(yīng)急發(fā)電機(jī)室、燃油艙、配電板間、中央控制室、會(huì)議室、儲(chǔ)藏室、休息室等,若有人員住宿的要求還需增加更多相關(guān)的配套艙室。下水工作船因浮箱甲板軌道布置和墩木布置的要求,錨系泊通常布置在塔樓或者塢墻的頂甲板上。
駁型下水工作船因浮箱甲板上的塔樓較小,往往給艙室布置和錨系泊的布置帶來(lái)較大困難。塢型下水工作船浮箱甲板上兩道首尾連續(xù)的塢墻,塢墻上可布置艙室的空間大,且頂甲板上有富裕的面積布置錨系泊設(shè)備。
下水工作船因特殊作業(yè)要求,對(duì)船體穩(wěn)性提出較高要求。在下潛過(guò)程中,靜水力曲線在浮箱甲板入水處明顯間斷,此時(shí)船體儲(chǔ)備浮力小,船體初穩(wěn)性差。同時(shí)船體內(nèi)設(shè)有數(shù)量多,容量大的壓載水艙,在調(diào)載過(guò)程中必然有一部分壓載水艙的水未滿,存在大量的自由液面[2]。
塢型下水工作船在浮箱甲板入水后,浮箱甲板兩側(cè)連續(xù)的塢墻能提供較大的儲(chǔ)備浮力和回復(fù)力矩,船體穩(wěn)性好;駁型下水工作船因浮箱甲板上的塔樓提供的儲(chǔ)備浮力和回復(fù)力矩小,往往需要在浮箱甲板上增設(shè)小型輔助浮箱才能滿足船體穩(wěn)性要求。
駁型下水工作船作業(yè)時(shí)根據(jù)下水船舶或海工結(jié)構(gòu)物的需求,可提供縱向和橫向裝船2 種方式,尤其是能夠滿足超寬海工產(chǎn)品的橫向裝船需求;塢型下水工作船因浮箱甲板上塢墻的限制,僅能提供縱向裝船一種方式,下水產(chǎn)品相對(duì)單一。
通過(guò)對(duì)比研究表明,下水工作船采用塢型船體結(jié)構(gòu)形式在船體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,艙室及錨系泊布置和下潛穩(wěn)性其方面具有較明顯的優(yōu)勢(shì),而駁型船體結(jié)構(gòu)能夠適用更多的下水產(chǎn)品。
16 000 t 舉力水工作船綜合考慮使用需求和投資建造的經(jīng)濟(jì)性,采用塢型船體結(jié)構(gòu)更為合理。
大型船舶的縱向裝船下水是一個(gè)事故因數(shù)較多的復(fù)雜工藝過(guò)程,為確保船體結(jié)構(gòu)安全,需在船舶縱向裝船過(guò)程中不斷調(diào)節(jié)各個(gè)壓載水艙的壓載水量來(lái)減小船體縱向彎矩[3]。通常規(guī)范計(jì)算能考察整個(gè)船體梁的強(qiáng)度水平,但對(duì)于多種載荷作用下船體結(jié)構(gòu)的局部高應(yīng)力區(qū)域無(wú)法清晰地把握[4]。本文以某新建8.2 萬(wàn)噸級(jí)散貨船的縱向裝船作業(yè)和舉升作業(yè)為例,對(duì)本下水工作船建立全船有限元模型,進(jìn)行計(jì)算和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析。
應(yīng)用MSC/Patran 軟件建立下水工作船全船有限元模型,模型包含全船浮箱結(jié)構(gòu)和塢墻結(jié)構(gòu),如圖3 所示。模型采用右手坐標(biāo)系,原點(diǎn)為船舶尾垂線與基線的交點(diǎn),x 軸沿縱向船首方向?yàn)檎?;y 軸沿水平方向向左為正;z 軸為垂向由原點(diǎn)向上為正。根據(jù)相關(guān)船級(jí)社建模要求,模型主要構(gòu)件采用板單元、梁?jiǎn)卧獊?lái)模擬。有限元網(wǎng)格按照肋骨間距或骨材間距進(jìn)行劃分。
圖3 全船有限元模型Fig.3 Global FEM model
計(jì)算中邊界條件如圖4 所示。
1)中縱剖面,首部船底A 點(diǎn),Dx=Dy=Dz=0;
2)中縱剖面,首部甲板B 點(diǎn),Dy=0;
3)中縱剖面,尾部船底C 點(diǎn),Dy=Dz=0。
圖4 有限元模型邊界條件Fig.4 Boundary conditions of model
計(jì)算載荷和工況的確定方法參考中國(guó)船級(jí)社《鋼質(zhì)海船入級(jí)規(guī)范2018》的相關(guān)內(nèi)容[5]。在進(jìn)行船體強(qiáng)度校核時(shí)要施加的設(shè)計(jì)載荷包括:
1)空船重量。將下水工作船全船有限元模型分為8 個(gè)分段,調(diào)整每個(gè)分段結(jié)構(gòu)的密度,以模擬下水工作船的空船重量分布。
2)外部水壓力和壓載艙水壓力。外部水壓力,即浮力,以面載荷的形式加載在下水工作船的外殼上;壓載水艙中的水壓力以面載荷的形式加載在下水工作船的船底板上。
3)被載船重量。被載船為8.2 萬(wàn)噸級(jí)散貨船,最大縱向裝船作業(yè)重量為16 000 t,沉浮作業(yè)前被載船需要打壓載水并調(diào)整浮態(tài),此時(shí)最大沉浮作業(yè)重量達(dá)到22 000 t。
被載船各分段重量見(jiàn)表1,各分段劃分如圖5 所示。
表1 被載船各分段重量(噸)Tab.1 Weight distribution of launching ship(t)
圖5 被載船各分段范圍示意圖Fig.5 Blocks distribution of launching ship
4)下水工裝件重量。裝船作業(yè)和舉升作業(yè)中,下水工裝件主要有墩木,小車,A 型擱架,下水橫梁。
裝船作業(yè)中,被載船由小車牽引至下水工作船中,小車具有調(diào)載功能,每段重量以均布線載荷的形式作用于該范圍內(nèi)小車輪子下的軌道處。
舉升作業(yè)中,小車撤除,由A 型擱架和下水橫梁支撐被載物,被載船尾部分段1 和分段2 重量以均布面載荷的形式作用于下水橫梁處的支撐結(jié)構(gòu),被載船其他分段重量以均布線載荷的形式作用于A 型擱架下的支撐結(jié)構(gòu)。
主要下水工裝件的平面布置見(jiàn)圖6,下水橫梁的橫向布置見(jiàn)圖7,A 型擱架和小車的橫向布置見(jiàn)圖8。
圖6 下水工裝件平面布置示意圖Fig.6 Plan arrangement of launching tools
圖7 下水橫梁布置示意圖Fig.7 Arrangement of launching web beam
圖8 移船小車和A 型擱架布置示意圖Fig.8 Arrangement of trolley & A support
各下水工裝件的重量如下:
墩木每個(gè)重4 t,全船41 個(gè),共164 t。載荷作用于浮箱甲板上墩木擺放處。
小車每組重10 t,全船34 組,共340 t。裝船作業(yè)中承載被載船,載荷作用于小車軌道處。
A 型擱架每個(gè)10.5 t,全船22 個(gè),共231 t。擱架隨小車一起裝載上船,小車撤走后由擱架承載被載船重量。
下水橫梁每根30 t,全船12 根,共360 t。被載船尾部由于線型原因,小車撤走后,被載船尾部分段1 和分段2 重量由下水橫梁承載。
裝船作業(yè)中本船裝船方向是縱向從下水工作船尾部裝船。通過(guò)軌道小車按船長(zhǎng)1/8,2/8,3/8,4/8,5/8,6/8,7/8,8/8 的步驟裝船。
沉浮作業(yè)中選取下水工作船準(zhǔn)備下潛吃水6 m 的典型工況和吃水位置至A 型擱架頂時(shí)的工況。各計(jì)算工況詳細(xì)信息見(jiàn)表2。
表2 裝船作業(yè)和沉浮作業(yè)工況一覽表Tab.2 Loadcases of loading condition and lifting condition
通過(guò)對(duì)全船結(jié)構(gòu)的有限元分析,得到船體在各個(gè)使用工況下的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,整體變形情況,并發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)應(yīng)力較高的部位。
縱向裝船作業(yè)中,船體結(jié)構(gòu)的變形為中拱狀態(tài),船體高應(yīng)力主要集中在頂甲板梯道開(kāi)孔處,和裝船軌道下船體支撐結(jié)構(gòu)處的橫艙壁上。
沉浮作業(yè)中,船體結(jié)構(gòu)的變形為中垂?fàn)顟B(tài),船體高應(yīng)力主要集中在下水橫梁下的船體支撐結(jié)構(gòu)。
下水工作船在作業(yè)過(guò)程中可以通過(guò)調(diào)整壓載水艙內(nèi)的壓載水量減小船體靜水彎矩,但總縱強(qiáng)度依然是首要的強(qiáng)度問(wèn)題,在設(shè)計(jì)階段要特別考慮頂甲板梯道開(kāi)孔處的高應(yīng)力區(qū)域。在局部強(qiáng)度方面,因裝船小車非常大的輪壓載荷,需詳細(xì)計(jì)算軌道下的船體支撐結(jié)構(gòu),同時(shí)需注意與支撐結(jié)構(gòu)相連的橫艙壁的強(qiáng)度。沉浮作業(yè)前,被載船首部通常需要打大量壓載水來(lái)調(diào)整船體浮態(tài),此時(shí)被載船首部分段重量大且線型變化大,需額外注意此處船體支撐結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度問(wèn)題。
圖9 裝船作業(yè)有限元變形云圖Fig.9 Displacement of loading condition
圖10 裝船作業(yè)橫艙壁應(yīng)力云圖Fig.10 Stress distribution of loading condition
圖11 沉浮作業(yè)有限元變形云圖Fig.11 Displacement of lifting condition
圖12 沉浮作業(yè)下水橫梁下結(jié)構(gòu)應(yīng)力云圖Fig.12 Stress distribution of lifting condition
在下水工作船設(shè)計(jì)前期,可根據(jù)下水產(chǎn)品的特點(diǎn)和船體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性選擇駁型或塢型船體結(jié)構(gòu)形式。在詳細(xì)設(shè)計(jì)階段,可以采用全船有限元方法對(duì)整個(gè)裝船作業(yè)和沉浮作業(yè)過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)的強(qiáng)度分析,優(yōu)化結(jié)構(gòu)形式,計(jì)算結(jié)果對(duì)結(jié)構(gòu)形式、構(gòu)件規(guī)格和材料級(jí)別的選取具有決定性的意義。