劉曉旭 陳振杰 張建偉 馬國駒

摘要：針對外場環(huán)境中無法使用JTAG調(diào)試口對數(shù)字信號處理器（DSP）代碼進行在線升級的問題，對YModem數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議及遠程加載基本原理進行簡要介紹。提出了一種基于YModem協(xié)議的極簡遠程加載實現(xiàn)方法，可以用最小的代碼量，利用串口對DSP代碼進行遠程升級，解決外場升級DSP的障礙。通過實驗證明了極簡遠程加載實現(xiàn)方法的完整性及可用性。

關(guān)鍵詞：YModem協(xié)議；遠程加載；數(shù)字信號處理器；Bootloader

中圖分類號：TP316文獻標志碼：A文章編號：1008-1739（2020）18-57-4

0引言

DSP是一種在數(shù)字信號處理技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的微處理器，因具有強大的數(shù)字信號處理能力而在各種測控終端中獲得廣泛應(yīng)用，主要應(yīng)用是實時快速地實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法[1]。在DSP的開發(fā)設(shè)計過程中，一般采用JTAG口完成軟件調(diào)試及應(yīng)用程序的加載固化。

隨著電子技術(shù)的發(fā)展和用戶需求的提升，對已投入使用的DSP設(shè)備的升級越來越頻繁，傳統(tǒng)的升級方法是取下設(shè)備通過JTAG仿真器在線更新程序[2]。該方式簡單方便，但當DSP安裝于密封、遠程及高空等難以拆卸的設(shè)備中時，就十分不便，因此開發(fā)高效便捷的遠程升級技術(shù)迫在眉睫。

較早的遠程加載方法一般不采用任何協(xié)議，通過Bootloader直接進行串口數(shù)據(jù)的接收及存儲，此類方法雖然簡單直接，但是一旦傳輸過程中出現(xiàn)誤碼，需要將全部數(shù)據(jù)重新傳輸一次，效率較低?；诟咝覝蚀_的遠程加載需求，提出一種基于YModem協(xié)議的極簡遠程加載實現(xiàn)方法，用最小的內(nèi)存空間實現(xiàn)DSP應(yīng)用程序的遠程加載更新，并成功進行了工程驗證。

1 YModem協(xié)議

XModem及YModem是應(yīng)用十分廣泛的異步文件傳輸協(xié)議。其中，XModem協(xié)議結(jié)構(gòu)簡單，但每包數(shù)據(jù)幀最長僅能傳輸128 Byte數(shù)據(jù)，效率較低；YModem是由Xmodem改進的一種穩(wěn)定快速的傳輸協(xié)議，單包傳輸數(shù)據(jù)長度提升至1 024 Byte，傳輸效率更高且可以實現(xiàn)批量傳輸，因而應(yīng)用更為廣泛。

YModem是一種半雙工協(xié)議，不能同時雙向收發(fā)控制信號，有助于控制流量、減少緩沖區(qū)超限問題。YModem是一種握手協(xié)議，發(fā)送之后需等待回應(yīng)：發(fā)送方每發(fā)送一幀數(shù)據(jù)，都要等待接收方的確認應(yīng)答，收到應(yīng)答后再發(fā)送新的一幀數(shù)據(jù)。如果接收方由于某種原因未能正確接收到此幀數(shù)據(jù)，會向發(fā)送方發(fā)送重新傳輸數(shù)據(jù)幀的申請，則發(fā)送方會重新發(fā)送此幀數(shù)據(jù)，直到接收方正確接收。這種機制與CRC校驗共同保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_性。同時，分包傳輸、分包校驗的傳輸機制，可以及時發(fā)現(xiàn)誤碼，及時重新傳輸出錯數(shù)據(jù)包，提高數(shù)據(jù)傳輸效率。

依據(jù)YModem協(xié)議，每一幀的發(fā)送數(shù)據(jù)由幀頭、數(shù)據(jù)段以及幀尾組成，具體格式如表1所示，其中數(shù)據(jù)段長度可以是128 Byte（幀頭為SOH），也可以是1 024 Byte（幀頭為STX），采用1 024 Byte數(shù)據(jù)一幀的傳輸方式，可以大大提高傳輸速度[3-4]。

YModem協(xié)議傳輸?shù)耐暾帐至鞒倘鐖D1所示。

YModem通信協(xié)議握手流程如下：

①接收方發(fā)送字符C通知發(fā)送方，啟動握手流程，進入等待SOH狀態(tài)，如果沒有回應(yīng)，則重新開啟或超時退出；

②發(fā)送方開始時處于等待過程中，等待接收方的啟動信號C，收到接收方發(fā)送的字符C后，發(fā)送方發(fā)送幀頭為SOH的文件信息包，包含序號以及文件名、文件大小等信息，然后進入等待字符ACK狀態(tài)；

③接收方收到文件信息包，進行CRC校驗，如校驗成功，則發(fā)送ACK確認，發(fā)送方收到ACK后，進入等待文件傳輸開啟信號，即等待字符C狀態(tài)；如果CRC校驗失敗，則發(fā)送NAK字符，請求發(fā)送方重新發(fā)送此數(shù)據(jù)包；

④接收方發(fā)送字符C，通知發(fā)送方啟動文件發(fā)送，進入等待SOH或STX狀態(tài)；

⑤發(fā)送方接收到字符C后，進入正式文件發(fā)送流程，發(fā)送數(shù)據(jù)包，等待接收方回復(fù)ACK后繼續(xù)發(fā)送下一包；

⑥文件發(fā)送完畢后，發(fā)送方發(fā)出EOT結(jié)束信號，接收方回復(fù)ACK后，發(fā)送方發(fā)送以全0填充、序號為0的SOH數(shù)據(jù)包，接收方回復(fù)ACK，至此握手過程結(jié)束。

如上文所述，利用YModem協(xié)議完善的握手機制和出錯管理機制，引導(dǎo)程序可以準確無誤又快速地接收到包含應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)包。

2遠程加載基本原理

DSP遠程加載的實現(xiàn)共涉及三部分程序：引導(dǎo)程序（Bootloader）、應(yīng)用程序以及上位機程序。其中，Bootloader和上位機程序是固定不變的，是遠程升級系統(tǒng)的主要組成部分，應(yīng)用程序是DSP開發(fā)者編寫的用以完成指定功能的代碼，會隨應(yīng)用需求的變化而變化。

2.1 Bootloader

Bootloader是提前固化在DSP指定空間、在DSP內(nèi)核啟動前運行的一段程序，對應(yīng)用程序編程用戶保護、不可被修改，主要作用有：

①初始化硬件設(shè)備及內(nèi)存分配；

②與上位機進行數(shù)據(jù)交互，接收上位機發(fā)送的待升級程序固件與程序存儲地址等信息，并將固件燒錄至Flash指定地址；

③完成程序升級后，跳轉(zhuǎn)至應(yīng)用程序。

Bootloader的功能相對簡單且固定，因而具有很好的通用性，易于移植。遠程升級的實質(zhì)就是通過Bootloader來固化應(yīng)用程序，不用改變DSP芯片的啟動方式，直接采用默認的片上Flash啟動方式即可。

2.2上位機程序

上位機程序的主要作用是對應(yīng)用程序編譯生成的文件進行格式轉(zhuǎn)換、信息提取以及打包發(fā)送等功能[5-8]。

由DSP開發(fā)工具編譯生成的可執(zhí)行文件地址不連續(xù)，且對象文件格式無法直接用于Flash燒寫，因而需要通過上位機程序?qū)?yīng)用程序編譯生成的.out文件轉(zhuǎn)換成.hex文件，再將轉(zhuǎn)換后的.hex文件打包發(fā)送給Bootloader。

2.3遠程加載實現(xiàn)

遠程加載的工作流程如圖2所示。

①上位機程序?qū)?out文件進行格式轉(zhuǎn)換和信息提??；

②Bootloader及上位機程序通過特定協(xié)議進行可燒錄的應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)傳輸；

③Bootloader將應(yīng)用程序數(shù)據(jù)燒寫至Flash的指定區(qū)域，并跳轉(zhuǎn)至應(yīng)用程序入口，啟動DSP。

3基于YModem協(xié)議的極簡遠程加載實現(xiàn)

3.1實現(xiàn)方法

提出一種基于YModem協(xié)議的極簡遠程加載實現(xiàn)方法，和普通遠程加載方法相比，本文方法主要有以下改進：

（1）數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的更新

使用YModem協(xié)議進行Bootloader與上位機軟件之間的數(shù)據(jù)傳輸，握手機制以及分包傳輸和分包校驗的操作流程，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)男始皽蚀_率。

（2）Bootloader的優(yōu)化

由于Bootloader與應(yīng)用程序共同占用DSP內(nèi)存空間，而DSP內(nèi)存空間畢竟有限，因此Bootloader要設(shè)計的盡量小。

在Bootloader與上位機之間的數(shù)據(jù)交互過程中，如果將所有數(shù)據(jù)幀內(nèi)的有效數(shù)據(jù)都存入寄存器中，待數(shù)據(jù)傳輸完成之后再一起進行Flash燒寫，那么勢必需要在Bootloader中開辟一個很大的存儲空間。本著節(jié)省內(nèi)存空間的原則本例只開辟收、寫2個獨立的1 KB寄存器空間，一個寄存器用來存放當前收到的一幀1 KB數(shù)據(jù)內(nèi)容；另一個寄存器存放待寫入Flash的數(shù)據(jù)。當收寄存器收到數(shù)據(jù)并校驗無誤后，將其寫入寫寄存器，同時清空收寄存器，用以繼續(xù)接收上位機軟件發(fā)送的數(shù)據(jù)；寫寄存器判斷有數(shù)據(jù)寫入后，開始向Flash寫入，具體實現(xiàn)流程如圖3所示。通過分析，以燒錄一個大小為1 MB的應(yīng)用程序為例，此極簡加載方法可以節(jié)約DSP中原本為存儲數(shù)據(jù)而開辟的950 300 Byte的RAM內(nèi)存空間。

3.2實現(xiàn)過程

經(jīng)過以上改進，提出的基于YModem協(xié)議的極簡遠程加載實現(xiàn)方法可以在占用最少內(nèi)存資源的前提下，實現(xiàn)較傳統(tǒng)遠程加載方法更高效更準確的傳輸。

SecureCRT是較為常用的上位機軟件，可實現(xiàn)XModem、YModem以及ZModem協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸，本例使用SecureCRT作為上位機軟件，以TI公司的OMPL138為硬件平臺，對提出的基于YModem協(xié)議的極簡遠程加載實現(xiàn)方法進行工程驗證。

利用上位機軟件SecureCRT向Bootloader發(fā)送.hex文件，Bootloader依據(jù)YModem協(xié)議校驗解析數(shù)據(jù)幀并存入寄存器，再將寄存器中的.hex文件燒錄至Flash中，即完成遠程加載。數(shù)據(jù)傳輸完成后SecureCRT應(yīng)用界面如圖4所示，數(shù)據(jù)傳輸完成100%且0 Errors，表示數(shù)據(jù)傳輸全部完成且未出現(xiàn)傳輸錯誤，對以O(shè)MAPL138為核心的終端設(shè)備斷電重啟，軟件顯示已更新至新版本。至此，提出的基于YModem協(xié)議的極簡遠程加載實現(xiàn)方法已在硬件平臺上完成驗證。

4結(jié)束語

提出了一種基于YModem協(xié)議的極簡遠程加載實現(xiàn)方法，經(jīng)工程驗證，此方法可以用最小的內(nèi)存代價快速穩(wěn)定地實現(xiàn)DSP應(yīng)用程序的遠程加載。不僅如此，由于YModem協(xié)議規(guī)定發(fā)送方需要向接收方發(fā)送數(shù)據(jù)的文件名和大小，這就使得采用YModem協(xié)議進行的遠程加載還可以根據(jù)實際應(yīng)用需求對本文提出的方法進行改進，如實現(xiàn)Flash分區(qū)存儲不同的應(yīng)用程序，用戶可以根據(jù)需求選擇不同的應(yīng)用程序運行。

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