安暉 路鵬飛 宋娟 王偉

高級(jí)別自動(dòng)駕駛是指汽車自動(dòng)駕駛評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)中的第四（L4）和第五級(jí)（L5），主要特點(diǎn)是汽車控制、狀態(tài)監(jiān)視及失效應(yīng)對(duì)都能夠無人進(jìn)行，被認(rèn)為是真正的自動(dòng)駕駛，也是當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新的重要方向。國內(nèi)外眾多企業(yè)正為此爭相努力，但真正的高級(jí)別自動(dòng)駕駛始終未曾現(xiàn)身。最近，美國麻省理工發(fā)布研究簡報(bào)《自動(dòng)駕駛汽車、出行及就業(yè)政策：未來之路》（下稱《簡報(bào)》），對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行了多角度分析，認(rèn)為其落地尚需時(shí)日。我國應(yīng)把握其中蘊(yùn)藏的機(jī)遇，在此新興前沿領(lǐng)域加力發(fā)展。

高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)落地面臨四大問題

技術(shù)存在明顯短板?！逗唸?bào)》認(rèn)為，雖然Waymo、Cruise、Zoox等領(lǐng)先企業(yè)確實(shí)取得了一些技術(shù)進(jìn)展，但其展示的自動(dòng)駕駛技術(shù)都有限制條件。例如，Waymo的自動(dòng)駕駛汽車之所以能夠在亞利桑那州錢德勒地區(qū)展示完全無人駕駛功能，很大程度上得益于當(dāng)?shù)爻渥愕墓饩€條件和干燥的氣候，在其他地區(qū)則很難做到?？傮w來看，當(dāng)前的自動(dòng)駕駛技術(shù)仍存在明顯短板。比如，難以有效應(yīng)對(duì)冰雪路面和復(fù)雜光線的環(huán)境，識(shí)別交警手勢、特種車輛等的可靠性不足。很多企業(yè)曾展示過可有效識(shí)別物體的感知技術(shù)，卻始終難以實(shí)現(xiàn)從“識(shí)別”到“理解”的技術(shù)跨越，自動(dòng)駕駛車輛還不能從警察、行人等道路交通參與者的肢體動(dòng)作中察覺其意圖，進(jìn)而采取可靠的行動(dòng)。

生產(chǎn)運(yùn)營成本高企。《簡報(bào)》提出，L4、L5自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用普及將面臨傳感器、車輛系統(tǒng)、基礎(chǔ)設(shè)施等方面的成本問題。雖然這些成本會(huì)隨著技術(shù)發(fā)展而下降，但降速相對(duì)L2車輛緩慢，較汽車的常規(guī)價(jià)格仍然很高。在相當(dāng)一段時(shí)間內(nèi)，受限于公眾消費(fèi)能力和汽車企業(yè)營銷策略，L4車輛數(shù)量少，難以通過規(guī)模生產(chǎn)降低成本。同時(shí)，高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車的運(yùn)營成本也令人擔(dān)憂。一項(xiàng)針對(duì)舊金山自動(dòng)駕駛計(jì)劃部署的案例研究發(fā)現(xiàn)，由于自動(dòng)駕駛車輛遠(yuǎn)程操作人員的安全監(jiān)管、執(zhí)照、保險(xiǎn)、維護(hù)和其他系統(tǒng)成本高企，自動(dòng)駕駛出租車很難在市場上與人類駕駛員駕駛的普通出租車競爭。

運(yùn)行存在區(qū)域限制。《簡報(bào)》指出，高級(jí)別自動(dòng)駕駛的運(yùn)行普遍依賴于車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施，而后者多部署在人口較多地區(qū)，這不利于自動(dòng)駕駛的大范圍開展，特別是與城市和郊區(qū)相比，農(nóng)村地區(qū)在短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)駕駛所用的感知技術(shù)在很大程度上仍受天氣影響，難以保證雨雪天氣和復(fù)雜光線環(huán)境下的可靠性，所以，現(xiàn)階段國外道路測試都集中在陽光充足的地區(qū)。此外，衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量、高精度地圖覆蓋度方面的差異，也會(huì)將自動(dòng)駕駛汽車的運(yùn)行區(qū)間限制在不同氣候環(huán)境、不同運(yùn)行場景，甚至同一城市的不同街道上。真正不受運(yùn)行區(qū)間限制、可在廣闊區(qū)域連續(xù)運(yùn)行的高等級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的出現(xiàn)還要有一段時(shí)間。

帶來的社會(huì)影響尚難應(yīng)對(duì)?！逗唸?bào)》認(rèn)為，高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)落地可能帶來短期內(nèi)難以應(yīng)對(duì)的社會(huì)影響。例如，自動(dòng)駕駛出租車若占據(jù)可觀的市場份額，汽車供應(yīng)鏈會(huì)受到影響，出租車行業(yè)從業(yè)者的工作也將從車輛駕駛轉(zhuǎn)向路線規(guī)劃、算法優(yōu)化、設(shè)備維護(hù)等技術(shù)型工作。這些轉(zhuǎn)變將對(duì)汽車制造和服務(wù)行業(yè)數(shù)百萬家庭的生計(jì)造成影響，但各國主管部門還未能研究和制定適應(yīng)性政策。同時(shí)，公眾的汽車消費(fèi)心理尚未調(diào)整好。對(duì)許多用戶而言，汽車不僅是交通工具，還具有身份認(rèn)同、階級(jí)地位及日常生活物品的攜帶、儲(chǔ)存等功能，自動(dòng)駕駛技術(shù)所規(guī)劃的共享汽車不適合這些用途。因此，在未來較長時(shí)期內(nèi)，自動(dòng)駕駛汽車將作為人類駕駛汽車的補(bǔ)充和延伸，而非取代者。

高級(jí)別自動(dòng)駕駛或是我國實(shí)現(xiàn)領(lǐng)先發(fā)展的領(lǐng)域

高級(jí)別自動(dòng)駕駛方興未艾，給我國爭取領(lǐng)先位置提供了難得的機(jī)遇。高級(jí)別自動(dòng)駕駛是國內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)競逐的重點(diǎn)，雖然特斯拉等宣稱“已非常接近L5級(jí)自動(dòng)駕駛”，并表示有望在年內(nèi)實(shí)現(xiàn)L5級(jí)基本功能的開發(fā)，但尚未有被公認(rèn)的成果。業(yè)界也逐漸意識(shí)到，高級(jí)別自動(dòng)駕駛落地面臨的挑戰(zhàn)超出想象，相關(guān)企業(yè)不得不推遲商業(yè)化時(shí)間。智能網(wǎng)聯(lián)汽車被認(rèn)為是汽車行業(yè)的顛覆性產(chǎn)品，我國正積極發(fā)展，目前總體技術(shù)水平與國外基本相當(dāng)。若能在高級(jí)別自動(dòng)駕駛領(lǐng)域率先實(shí)現(xiàn)突破，則有望掌控未來發(fā)展主導(dǎo)權(quán)。

我國具有多方面獨(dú)特優(yōu)勢，能夠支撐加速高級(jí)別自動(dòng)駕駛領(lǐng)域創(chuàng)新。從技術(shù)實(shí)力看，在數(shù)據(jù)云、高精度地圖、位置服務(wù)及網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)等技術(shù)領(lǐng)域，我國企業(yè)已推出自主解決方案或融合國內(nèi)外技術(shù)的混合解決方案;在激光雷達(dá)、攝像頭、汽車計(jì)算平臺(tái)等自動(dòng)駕駛核心技術(shù)領(lǐng)域也在加快取得突破。從基礎(chǔ)設(shè)施看，我國在5G、車聯(lián)網(wǎng)等新型基礎(chǔ)設(shè)施的技術(shù)能力和建設(shè)推進(jìn)方面全球領(lǐng)先，已擁有超過20個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)，10多個(gè)城市開放了智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路，可為自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品落地提供堅(jiān)實(shí)的支撐、廣闊的運(yùn)行區(qū)域和豐富多樣的場景。從消費(fèi)心理看，當(dāng)今中國人更愿意嘗試新技術(shù)新產(chǎn)品，也愿意為購買自動(dòng)駕駛車輛支付更高溢價(jià)，高級(jí)別智能網(wǎng)聯(lián)汽車在國內(nèi)的應(yīng)用推廣將較國外順利，新的商業(yè)模式也可以更快地實(shí)現(xiàn)。

核心技術(shù)、應(yīng)用環(huán)境尚存挑戰(zhàn)，我國需加快推進(jìn)相關(guān)工作。核心技術(shù)方面，我國在車控操作系統(tǒng)、車規(guī)級(jí)芯片等自動(dòng)駕駛核心零部件研發(fā)方面與國外先進(jìn)技術(shù)差距較大，尚不能夠通過國產(chǎn)化技術(shù)保障自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品的供應(yīng)鏈安全。應(yīng)用環(huán)境方面，我國道路交通場景的復(fù)雜性高于國外，行人和非機(jī)動(dòng)車輛多、道路標(biāo)識(shí)標(biāo)線不清晰、交通參與者路權(quán)意識(shí)模糊、部分地區(qū)存在“碰瓷”等道路違法行為等，都給自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用帶來了挑戰(zhàn)。同時(shí)，如何讓使用者對(duì)汽車安全性真正放心，也是決定實(shí)際消費(fèi)行為的最重要因素。

從四方面發(fā)力推動(dòng)高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新和落地

加大自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)力度。重點(diǎn)圍繞車規(guī)級(jí)芯片、汽車操作系統(tǒng)、人工智能算法等組織開展研發(fā)，并充分考慮學(xué)科間、領(lǐng)域間的耦合作用，使系統(tǒng)綜合性能達(dá)到最優(yōu)。堅(jiān)持兩條腿走路，在推動(dòng)核心技術(shù)國產(chǎn)化的同時(shí)，積極運(yùn)用國外成熟技術(shù)產(chǎn)品，根據(jù)我國道路交通環(huán)境的實(shí)際需求，開展系統(tǒng)集成和優(yōu)化，依托市場規(guī)模優(yōu)勢，盡快推進(jìn)高級(jí)別智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品落地。

支持開放共贏的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟建設(shè)。一方面，通過產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合、上下游企業(yè)相結(jié)合和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新支撐服務(wù)體系建設(shè)，匯聚、優(yōu)化行業(yè)創(chuàng)新資源配置，合力推進(jìn)高級(jí)別智能網(wǎng)聯(lián)汽車從研發(fā)到應(yīng)用這一系統(tǒng)工程。另一方面，通過產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟組織多種形式的戰(zhàn)略協(xié)作，開展產(chǎn)品眾測，促進(jìn)企業(yè)內(nèi)循環(huán)，以此降低高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)成本和技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

加快推進(jìn)政策與標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)建設(shè)。研究確定不適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展需要的政策缺項(xiàng)和制度盲區(qū)，針對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車上牌、交通事故認(rèn)定、保險(xiǎn)理賠等問題，出臺(tái)精細(xì)化的政策措施加以規(guī)范引導(dǎo)。針對(duì)消費(fèi)者普遍關(guān)注的產(chǎn)品安全性，盡快制定出臺(tái)高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)測試評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)品準(zhǔn)入管理辦法，建立結(jié)果互認(rèn)機(jī)制，規(guī)范產(chǎn)品研發(fā)與應(yīng)用。

加快示范應(yīng)用與商業(yè)模式探索。在滿足現(xiàn)有規(guī)章制度、保障安全的條件下，鼓勵(lì)在港口、物流園、工業(yè)園、公共綠化公園等具有明顯圍蔽特征的場地設(shè)立半封閉獨(dú)立駕駛功能區(qū)，進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用示范，檢驗(yàn)高級(jí)別智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品的可用性、適用性和安全性。繼續(xù)推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車路測工作，并在全國范圍劃定若干區(qū)域，允許高級(jí)別智能網(wǎng)聯(lián)汽車在代客泊車、網(wǎng)約出行、市政作業(yè)、短途物流等應(yīng)用場景下開展商業(yè)化示范應(yīng)用，加快可行商業(yè)模式的探索。