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        基于高分5 號影像的東北典型黑土區(qū)土壤分類

        2020-10-21 05:46:32孟祥添鮑依臨劉煥軍張艾明劉云超王丹丹
        農(nóng)業(yè)工程學(xué)報 2020年16期
        關(guān)鍵詞:分類

        孟祥添,鮑依臨,劉煥軍,3※,張艾明,劉云超,王丹丹

        (1. 赤峰學(xué)院資源環(huán)境與建筑工程學(xué)院,赤峰 024000;2. 東北農(nóng)業(yè)大學(xué)公共管理與法學(xué)院,哈爾濱 150030;3. 中國科學(xué)院東北地理與農(nóng)業(yè)生態(tài)研究所,長春 130012)

        0 引 言

        精準(zhǔn)監(jiān)測土壤類型的空間分布有助于更好的制定土地資源利用策略和指導(dǎo)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。目前,遙感技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于土壤分類的研究中,利用遙感技術(shù)可低成本、快速、全面的進行土壤分類,避免了傳統(tǒng)土壤分類中必須根據(jù)診斷層和土壤的理化性質(zhì)進行分類的過程。土壤光譜反射率是土壤理化性質(zhì)和內(nèi)在結(jié)構(gòu)的綜合反映,已有大量研究利用土壤反射光譜數(shù)據(jù)進行土壤分類[1-3]。

        依據(jù)土壤反射光譜數(shù)據(jù)進行土壤分類的研究中,數(shù)據(jù)來源可大致分為室內(nèi)測量的高光譜數(shù)據(jù)、機載高光譜數(shù)據(jù)、星載多光譜數(shù)據(jù)和星載高光譜數(shù)據(jù)?;谑覂?nèi)測量的高光譜數(shù)據(jù)易于獲取,且已經(jīng)實現(xiàn)了高精度的土壤分類。如Wang 等[4]提取土壤反射光譜的形狀特征,實現(xiàn)在土類、土屬級別上進行高精度的土壤分類;Zhang 等[5]提取了 148 個土壤樣本的光譜特征參數(shù),實現(xiàn)了土壤在土類級別的劃分,總精度高達90.54%。然而,基于室內(nèi)測量的高光譜數(shù)據(jù)的樣點采集在空間是非連續(xù)的,無法實現(xiàn)區(qū)域性乃至更大尺度的土壤分類及制圖,且不利于土壤類型的實時更新與監(jiān)測。利用機載高光譜數(shù)據(jù)已實現(xiàn)了對植物、地物類型的高精度分類[6-8],然而部分機載傳感器存在光譜帶個數(shù)有限、低信噪比(Signal to Noise Ratio,SNR)和覆蓋范圍有限的問題,導(dǎo)致使用機載高光譜數(shù)據(jù)在土壤分類研究中存在一定的劣勢。星載多光譜遙感數(shù)據(jù)是發(fā)展時間最久、使用范圍最廣的數(shù)據(jù),已廣泛應(yīng)用于土壤分類中[9-10],然而,多光譜數(shù)據(jù)波段數(shù)量較少,某些與土壤類型相關(guān)的細節(jié)信息被綜合或忽略掉,導(dǎo)致利用星載多光譜數(shù)據(jù)進行土壤分類的精度不高。如Meng等[11]證明了Landsat8 OLI星載多光譜數(shù)據(jù)范圍在土壤屬性相關(guān)性較高的波段范圍(600~800 nm)內(nèi),僅包含其中的2/5 的信息,難以實現(xiàn)高精度的土壤屬性預(yù)測。利用星載高光譜數(shù)據(jù)進行土壤分類及制圖可彌補室內(nèi)測量高光譜數(shù)據(jù)進行土壤性質(zhì)預(yù)測時無法獲取連續(xù)的土壤性質(zhì)的缺陷、解決機載高光譜數(shù)據(jù)覆蓋范圍有限、星載多光譜數(shù)據(jù)波段數(shù)量少的問題。在高分 5 號(GF-5)全譜段高光譜衛(wèi)星正式投入使用前,僅NASA EO-1 平臺上的Hyperion 傳感器和歐洲航天局PROBA 上的CHRIS 光譜成像平臺具有足夠空間分辨率用于土壤研究[12-13]。但可進行土壤屬性預(yù)測應(yīng)用的Hyperion 與CHRIS 成像光譜儀在定量土壤估算中均存在一定的局限性:Hyperion 數(shù)據(jù)的短波紅外區(qū)域(2 200 nm 附近)的SNR 較低,無法滿足土壤屬性遙感預(yù)測的要求[14]。CHRIS 數(shù)據(jù)由于光譜范圍(415~1 050 nm)受限,在短波紅外區(qū)域沒有光譜信息[15]?;谏鲜鲈?,有必要驗證 GF-5 星載高光譜數(shù)據(jù)進行高精度、大范圍的土壤分類及制圖的可能性,以期為基于星載高光譜數(shù)據(jù)進行土壤分類的研究提供參考。

        僅考慮土壤光譜特征難以實現(xiàn)高精度的土壤分類及制圖,而成土因素的引入可有效地提高土壤分類精度[16-17]。在五大成土因素(氣候、生物、母質(zhì)、地形和時間)中,地形因子可減弱光譜特征相互混淆的現(xiàn)象且適用于大尺度的土壤分類研究[18]。同時,與生物,母質(zhì)要素相比,地形可直接通過光學(xué)影像進行觀測,其顯著的高程變化幅度可以縮小其他干擾信息的特征。地形通過引起物質(zhì)、能量的再分配而間接地作用于土壤的形成及演變,使得不同的土類在地形上具有顯著的差異,且不同土壤類型的交界位置與空間地形特征緊密關(guān)聯(lián)。

        目前,由于可以使用的星載高光譜數(shù)據(jù)少,且對星載高光譜數(shù)據(jù)進行包絡(luò)線去除和主成分分析處理以及加入地形因子(Terrain,TA)是否能夠有效的提高土壤分類精度有待驗證,因此,本研究利用拜泉縣、明水縣星載高光譜影像數(shù)據(jù),對高光譜數(shù)據(jù)分別進行包絡(luò)線去除和主成分分析處理,明確進行包絡(luò)線去除處理能否提高不同土類之間的差異性;在經(jīng)過包絡(luò)線去除和主成分處理后的數(shù)據(jù)中加入地形因子,并結(jié)合隨機森林模型構(gòu)建土類級別的土壤分類模型,以期為利用GF-5 高光譜數(shù)據(jù)實現(xiàn)高精度土壤分類及制圖提供新的方法。

        1 材料與方法

        1.1 研究區(qū)概況

        東北黑土區(qū)的糧食商品量、調(diào)出量均居全國首位,精準(zhǔn)的土壤分類及制圖結(jié)果可為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)提供依據(jù)。拜泉縣、明水縣位于黑土帶中心,包含黑土區(qū)中三大土壤類型,以此為研究區(qū)具有代表性。拜泉縣、明水縣,位于松嫩平原北部、黑龍江西部(124°18′~126°31′E,46°44′~47°55′N),研究區(qū)面積約為 6 000 km2,溫帶大陸性季風(fēng)氣候,夏季多雨溫暖,冬季干燥寒冷,年平均氣溫在2.9 ℃,年平均降水485 mm 左右,主要農(nóng)作物種植類型為玉米和大豆。平均海拔為240.5 m,地勢整體呈北高南低,空間差異顯著(圖1)。從全國第二次土壤普查數(shù)據(jù)可知,研究區(qū)內(nèi)成土母質(zhì)多為黃土母質(zhì)和沉積物,少部分為沖積物,主要土壤類型共計3 種,分別為黑土、黑鈣土和草甸土,占總面積的 95%以上,黑鈣土和黑土均是黑土資源的重要組成部分,其有機質(zhì)含量高,是非常適合糧食生產(chǎn)的土壤類型。不同土壤類型具有不同的地形特征。其中黑土主要分布在高程較高、地表起伏度較低且坡度平緩的區(qū)域;黑鈣土主要分布在研究區(qū)的西南部,整體高程較低;草甸土主要分布在地勢較低洼的地區(qū)。

        東北地區(qū)農(nóng)作物為一年一熟,每年 4 月初期,積雪融化,土壤表面完全裸露出來。當(dāng)?shù)剞r(nóng)民將農(nóng)田里的農(nóng)作物殘留物(如秸稈與地膜)進行焚燒處理。為了使土壤變得疏松,促進土壤中潛在養(yǎng)分轉(zhuǎn)化為有效養(yǎng)分和作物根系的伸展,在耕種前通常進行翻地處理,由于重復(fù)耕作,耕層的土壤性質(zhì)通常是均勻的,4 月初到5 月初期,拍攝的影像不被農(nóng)作物殘留物和積雪覆蓋,未受到混合像元影響,這一時期被稱之為“裸土窗口期”[1]。

        圖1 研究區(qū)位置及海拔Fig.1 Location and elevation of the study area

        1.2 數(shù)據(jù)來源

        GF-5 高光譜數(shù)據(jù)從黑龍江省高分衛(wèi)星數(shù)據(jù)中心申請獲取。本研究選取了拜泉縣、明水縣共 4 幅符合“裸土窗口期”的GF-5 號高光譜影像,影像的具體拍攝時間為4月 18 日,無云覆蓋,獲取的前一周無雨,且土壤的表面沒有被大片植被和積雪所覆蓋。全國第二次土壤普查數(shù)據(jù)從黑龍江省農(nóng)墾科學(xué)院科技情報研究所申請獲取,該土壤普查結(jié)果是根據(jù)土壤發(fā)生學(xué)理論對土壤進行劃分。從http://glovis.usgs.gov/網(wǎng)站獲取了研究區(qū) 30 m 空間分辨率數(shù)字高程模型(Digital elevation model,DEM)數(shù)據(jù)。

        1.3 數(shù)據(jù)處理

        1.3.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理

        利用ENVI5.1 軟件對GF-5 高光譜影像進行輻射定標(biāo)和大氣校正處理,隨后使用Arcgis10.1 按照縣域耕地范圍將影像進行裁剪,用于后期處理。提取各采樣點所對應(yīng)的反射光譜曲線,由于傳感器在400~430、2 450~2 500 nm波譜范圍具有較低的SNR,在900~1 050 nm 受到傳感器自身缺陷的影響[12]、且在1 350~1 451、1 771~1 982 nm受到大氣中水蒸氣吸收的影響,造成光譜數(shù)據(jù)不連續(xù)。因此,本文選取 430~900、1 050~1 350、1 451~1 771、1 982~2 450 nm 作為本次研究的光譜區(qū)間。

        1.3.2 包絡(luò)線去除

        包絡(luò)線去除也稱連續(xù)統(tǒng)去除法,去除土壤中特定物質(zhì)化學(xué)鍵內(nèi)電子躍遷引起的特征吸收,分離出土壤本身的吸收特征。經(jīng)包絡(luò)線去除處理后,反射率(Original Reflectance,OR)被歸一化到0~1 之間[19],原始光譜中“峰值點”為 1,其余點小于 1,從而得到去包絡(luò)線數(shù)據(jù)(Continuum Removal,CR)。該處理可以有效地突出不同土壤的光譜曲線的吸收和反射光譜特征,最大限度地增加不同土壤類別之間的差異。

        1.3.3 主成分分析

        主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)是一種常用的數(shù)據(jù)分析方法,PCA 通過線性變換將高維度的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成低維度且各維度線性無關(guān)的向量,可用于提取數(shù)據(jù)的主要特征分量,常用于數(shù)據(jù)降維。本文分別對OR 和CR 進行PCA 處理,提取累計貢獻率大于85%主成分信息,分別記作OR-PCA 和CR-PCA 作為土壤分類模型的輸入量。

        1.3.4 地形因子獲取

        地形(Terrain,TA)是五大成土因素之一,其中海拔高度是基礎(chǔ)的地形因子,衍生因子如坡向,曲率及地表起伏度共計 5 種地形因子參與土壤分類。地形因子均提取自30 m 空間分辨率的DEM 數(shù)據(jù)。分別在OR-PCA和CR-PCA 的基礎(chǔ)上加入這5 種地形因子,得到輸入量OR-PCA-TA 和 CR-PCA-TA。

        1.4 土壤可分性分析方法

        土壤的可分性代表了該土壤與整個土壤集中的其他土壤的差異性,可分性越大,該土壤與其他土壤的差異性越大,原則上更易實現(xiàn)較高的分類精度??煞中裕⊿)的計算公式如下:

        式中Vi為土類內(nèi)差異性;Vb為土類間差異性;STmn為土類m和土類n之間的標(biāo)準(zhǔn)差;Mmn為土類m和土類n之間的均值;STm為土類m的標(biāo)準(zhǔn)差;Mm為土類m的平均值。

        1.5 隨機森林分類模型

        隨機森林(Random Forest,RF)是由多個決策樹組成的集成模型。該模型是美國統(tǒng)計學(xué)家Breiman[20]提出的一種基于樹的集成學(xué)習(xí)模型,訓(xùn)練過程采用隨機采樣方式,增加了模型的泛化能力;目前被廣泛地應(yīng)用于解決分類和回歸問題[20-22]。本文在建立RF 模型時,通過觀察袋外誤差選擇最佳回歸樹的數(shù)量(ntree)和分裂節(jié)點數(shù)(mtry),從而建立最優(yōu) RF 預(yù)測模型。在訓(xùn)練模型時,確定了不同的參數(shù)值:ntree 為500,mtry 為輸入量個數(shù)的平方根[23]。

        1.6 樣點選取及精度驗證

        根據(jù)全國第二次土壤普查圖選取訓(xùn)練樣本和驗證樣本(圖 2),樣點采集原則如下:1)同一土壤類型在不同區(qū)域的反射光譜特性具有差異,因此,同一土壤類型需要在不同的區(qū)域分別采樣;2)為了避免不同土壤類型的交界處模糊而造成分類誤差,盡量在不同土壤類型的中心區(qū)域選取樣點;3)不同土壤類型采樣點數(shù)量的比例要與研究區(qū)中不同土壤類型之間面積的比例大致相同,以保證樣點分布均勻[24]。選擇樣本后將所有的樣本進行60 m(2 個像元)的緩沖區(qū)處理,最終得到訓(xùn)練樣本2 269個(黑土863 個、黑鈣土461 個、草甸土945 個)、驗證樣本 1 169 個(黑土 492 個、黑鈣土 294 個、草甸土383 個)。使用混淆矩陣驗證分類的準(zhǔn)確性,并使用總精度和Kappa 系數(shù)代表混淆矩陣中的結(jié)果,具體計算公式如下:

        圖2 研究區(qū)采樣點F i g.2 S a m p l e s i t e s o f s t u d y a r e a

        式中k為混淆矩陣中列的數(shù)量;Pii為混淆矩陣中第i行第i列的像元數(shù),表示正確分類的個數(shù);Pi+和P+i分別第i行和第i列總像元個數(shù);N代表驗證像元的總個數(shù)。

        2 結(jié)果與分析

        2.1 不同土壤類型反射光譜特征分析

        不同類型的土壤具有不同的反射光譜特征[25]。圖 3a為不同土壤類型的反射率曲線,不同土壤類型的原始反射率曲線的形狀差異較小。其中,黑鈣土的反射率最高,這是由于黑鈣土的表面有一層鈣化層。與黑鈣土相比,黑土的反射率稍低,這主要由于其保水保肥能力強,有機質(zhì)含量較高,顏色比較暗。由于草甸土主要分布在地勢較低的地方,其水分含量較高,從而導(dǎo)致其反射率最低。圖3b 代表不同土壤類型的去包絡(luò)線,草甸土在400~900 nm 的去包絡(luò)線值最低,該區(qū)間對應(yīng)的面積也是最大的。黑鈣土在整個光譜區(qū)間內(nèi)的去包絡(luò)線值都比較高,特別是在1 100~1 350 nm 區(qū)間,通過去包絡(luò)線處理后,不同土壤類型的光譜特征差異增加,有助于土壤分類精度的提升。

        2.2 可分性描述

        包絡(luò)線去除處理可明顯的增加不同土壤類型之間的差異,從而提高不同土類的可分性,與OR、OR-PCA相比,CR、CR-PCA 的可分性的絕對值分別提高了0.04、0.09。PCA 處理有效的提高了 OR、CR 的可分性,與OR、CR 相比,OR-PCA、CR-PCA 可分性的絕對值分別提高了0.04、0.09(圖4a)。圖4b 顯示了不同土壤類型中,5 種地形因子的可分性大小。在不同土壤類型中,5 種地形因子的可分性由高到低的順序是不同的。與OR、CR 的可分性相比,地形因子整體的可分性更高。

        圖3 訓(xùn)練樣本不同土類的原始反射率曲線和去包絡(luò)線Fig.3 Original reflectance curves and continuum removal curves of different soil types in training samples

        2.3 土壤分類結(jié)果

        2.3.1 未經(jīng)PCA 的土壤分類結(jié)果

        表 1 為基于星載高光譜遙感影像數(shù)據(jù)不同輸入量的土壤分類結(jié)果。以O(shè)R 為輸入量的不同土壤類型分類精度由高到低依次是黑鈣土、草甸土、黑土。在黑土中,有213 個土壤樣本被錯分到草甸土中,在草甸土中共有106個樣本被誤分到黑土中,這是由于黑土和草甸土的土壤反射率特征差異較小導(dǎo)致的,而黑鈣土的反射率特征與黑土和草甸土的差異較大,因此只有少量的土壤樣本被誤分至黑土或草甸土中。

        CR 作為輸入量時,不同類型土壤的分類精度均高于OR 作為輸入量時的分類精度。與OR 作為輸入量相比,CR 作為輸入量的分類總精度提高了5.48%,Kappa系數(shù)提高了0.12,黑土、黑鈣土、草甸土的正確分類數(shù)分別提高了20、17 和27 個。這是由于經(jīng)過包絡(luò)線去除處理,有效的增加了不同土壤類型之間的差異性,特別是黑土與草甸土之間的差異。

        圖4 不同輸入量、不同地形因子的可分性Fig.4 Separability of different inputs and terrain factors

        表1 基于不同輸入量的土壤分類結(jié)果Table1 Soil classification results based on different inputs

        2.3.2 PCA 后的土壤分類結(jié)果

        對OR 進行PCA 處理,提取了3 個主成分信息(累計貢獻率為96.28%),以O(shè)R-PCA 作為輸入量時,不同土壤類型分類精度由高到低的順序是草甸土、黑鈣土、黑土。與OR 作為輸入量相比,土壤分類的總精度提高了1.71%,Kappa 系數(shù)提高了0.02,黑土、草甸土的分類精度提高,黑鈣土的分類精度降低。

        對CR 進行PCA 處理,提取了7 個主成分信息(貢獻率為85.95%),在CR-PCA 中,不同土壤類型的分類精度依次是黑鈣土、草甸土、黑土。與CR 作為輸入量相比,土壤分類總精度提高了 3.67%,Kappa 系數(shù)提高了0.02。與OR-PCA 作為輸入量相比,土壤分類總精度提高了7.54%,Kappa 系數(shù)提高了0.12,黑土、黑鈣土、草甸土的正確分類數(shù)分別提高了21、39 和27 個,較大程度地提高了土壤分類精度。

        2.3.3 引入地形因子后土壤分類結(jié)果

        從表 1 中可以看出,加入地形因子后各土壤類型的分類精度顯著提升。在OR-PCA-TA 中,各土類的分類精度都提高了10%以上,與OR-PCA 作為輸入量相比,土壤分類的總精度提高了14.12%,Kappa 系數(shù)提高了0.23。在 CR-PCA-TA 中,黑鈣土和草甸土的分類精度達到了80%以上,與 CR-PCA 相比,黑土、黑鈣土、草甸土的正確分類數(shù)分別提高了81、30 和41 個。

        2.4 土壤類型結(jié)果

        在 OR、CR 作為輸入量時,制圖結(jié)果中(圖 5)出現(xiàn)了明顯的“椒鹽”現(xiàn)象。經(jīng)過PCA 處理后,制圖結(jié)果中的“椒鹽”現(xiàn)象減弱,土壤類型中心區(qū)域的空間分布更符合第二次土壤普查結(jié)果。以 OR-PCA-TA、CR-PCA-TA 作為輸入量的制圖中,不同土壤類型的邊界劃分的更加細致,研究區(qū)中部及東北部大部分是黑土,空間分布成條帶狀,黑鈣土主要分布在研究區(qū)的西南部,草甸土穿插分布于各類土之間。這主要由于黑土主要分布在地勢較為平坦處,本研究區(qū)大部分地區(qū)地勢平坦,草甸土主要分布在低洼地勢中。

        圖5 基于不同輸入量的土壤制圖結(jié)果Fig.5 Mapping results of soil based on different inputs

        3 討 論

        過去利用遙感手段進行土壤分類的研究中,包絡(luò)線去除方法主要對室內(nèi)測量的高光譜數(shù)據(jù)進行處理[4,5,26],而對星載高光譜數(shù)據(jù)進行處理的研究有限。本文利用GF-5 星載高光譜數(shù)據(jù)進行土壤分類,證明了CR 作為輸入量可明顯提高土壤分類精度,這是由于包絡(luò)線去除處理可明顯的增加不同土壤類型之間的差異,從而提高不同土類的可分性(圖4a)。

        經(jīng)過PCA 處理可有效的降低制圖結(jié)果中的“椒鹽”現(xiàn)象,提高了土壤分類精度,尤其是黑土和草甸土的正確分類數(shù)得到了明顯的提升,證明了PCA 可以增加黑土和草甸土之間的可分性;同時PCA 能夠降低高光譜數(shù)據(jù)的維度,極大減少了分類模型的計算時間,提高模型的運算效率,且降低了遙感影像中像元的錯分,減弱了不同影像獲取時間對于土壤分類結(jié)果的影響,使土壤類型的變化更加圓滑。試驗證實了在星載高光譜數(shù)據(jù)中,PCA 仍然是降低數(shù)據(jù)冗余性并提高土壤分類精度的有效方法。

        地形作為五大成土要素之一,對母質(zhì)起著重新分配的作用,同時,支配地表徑流,通過改變局地小氣候影響環(huán)境。以往的研究表明,地形因子的選取通常與研究區(qū)范圍有關(guān)[27-30],一般而言,研究區(qū)尺度越大,地表空間差異越明顯。同時,本研究發(fā)現(xiàn)不同土壤類型的可分性最高的地形因子具有差異(圖 4b),在黑土中,海拔高度的可分性最高,這是由于黑土主要分布于研究區(qū)北部,其中分布著大量的草甸土,而草甸土地勢低。黑鈣土位于研究區(qū)中部地帶,地勢相對于黑土較低,且主要分布在地表變化較大的地區(qū),因此地表起伏度在黑鈣土中的可分性較高。草甸土發(fā)育于地勢低平區(qū)域,如洼地,溝壑等,在研究區(qū)內(nèi)較為分散,土壤邊界位置高程差異明顯,因此海拔高度與地表起伏度對提升草甸土分類精度具有重要意義。

        4 結(jié) 論

        本文利用東北黑土區(qū)拜泉縣、明水縣高分 5 號星載高光譜影像數(shù)據(jù),對原始反射率進行包絡(luò)線去除處理得到去包絡(luò)線,再對原始反射率和去包絡(luò)線進行主成分分析(Principal Component Analysis,PCA),并引入地形因子,建立隨機森林土壤高光譜遙感分類模型,進行土壤研究并制圖,得到如下結(jié)論:

        1)經(jīng)過包絡(luò)線去除處理可有效地增加不同土壤類型間的可分性,從而提高土壤分類的精度。與原始反射率相比,經(jīng)過包絡(luò)線去除處理的總精度提高了 5.48%,Kappa 系數(shù)提高了0.12。

        2)利用 PCA 可以提高土壤分類精度,尤其是黑土和草甸土的正確分類數(shù)的提高,同時,降低高光譜數(shù)據(jù)的維度,減少數(shù)據(jù)冗余,提高模型的分類效率。在制圖結(jié)果中,經(jīng)過PCA 處理后可明顯降低了像元的錯分,使土壤類型的變化更趨于實際。

        3)引入地形因子,有效的提高了土壤分類精度,且不同土壤類型可分性最高的地形因子是不同的,其中以經(jīng)過PCA 處理后的去包絡(luò)線結(jié)合地形因子作為輸入量的精度最高,分類精度為81.61%,Kappa 系數(shù)為0.72,實現(xiàn)了區(qū)域尺度的高精度土壤分類及制圖。且研究結(jié)果可為進行大范圍土壤分類及制圖提供參考。

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