黃勇

摘 要：隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，汽車行業(yè)也得到了很大的發(fā)展空間，越來越多的汽車被應(yīng)用到人們的生活和工作當(dāng)中。雖然汽車行業(yè)發(fā)展迅速，但是依舊存在諸多的問題，對(duì)于汽車的涂裝工作就是汽車行業(yè)的一大難題。隨著科技的進(jìn)步，機(jī)器人的出現(xiàn)針對(duì)性地解決了這一問題。本文就針對(duì)機(jī)器人在汽車制造自動(dòng)噴涂工藝上的應(yīng)用進(jìn)行分析。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人;汽車制造;自動(dòng)噴涂

0 引言

在汽車的涂裝工作中，大部分的涂料還是含有有毒物質(zhì)的，如果工作人員長期與這些涂料接觸，會(huì)危及身體健康。除此之外，汽車的涂裝工作也比較復(fù)雜，對(duì)噴涂工藝的要求也比較高，依靠人力可能達(dá)不到這么高的要求。因此，讓機(jī)器人來代替人力，不僅可以保障工作人員的身體健康，還能滿足企業(yè)對(duì)噴涂工藝的要求，還可以保證噴涂效果，一舉多得。

1 利用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)噴涂的工作原理

機(jī)器人是無法自行為汽車去進(jìn)行噴涂的，需要設(shè)置控制系統(tǒng)的，讓機(jī)器人完成汽車的噴涂工作。整個(gè)噴涂工作的完成是需要一個(gè)復(fù)雜的流程，不僅要有機(jī)器人和控制系統(tǒng)，還要有識(shí)別系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)等，只有這些系統(tǒng)協(xié)同工作，才可以讓機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行顏色識(shí)別，并按照對(duì)應(yīng)的顏色要求進(jìn)行噴涂。

機(jī)器人在噴涂的過程中，是靠控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的。首先控制系統(tǒng)編寫習(xí)一系列的動(dòng)作代碼，然后將這些代碼傳送到相關(guān)的程序中，再由輸送鏈進(jìn)行輔助，從而完成整個(gè)汽車的噴涂工作。控制系統(tǒng)在控制機(jī)器人和霧化器的同時(shí)還會(huì)對(duì)機(jī)器人和霧化器進(jìn)行信息采集，進(jìn)而通過對(duì)應(yīng)的設(shè)備來控制機(jī)器人的噴涂工作。工作人員只需要通過監(jiān)控觀察機(jī)器人的噴涂情況以及運(yùn)行狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)問題，及時(shí)地調(diào)整控制系統(tǒng)，對(duì)機(jī)器人重新發(fā)出工作指令。由于機(jī)器人的噴涂工作是需要所有系統(tǒng)協(xié)同工作的，所以任意一個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)問題，機(jī)器人都是會(huì)停止噴涂工作的，以免發(fā)生錯(cuò)誤或者更嚴(yán)重的安全問題。

2 機(jī)器人在汽車制造自動(dòng)噴涂工藝上的應(yīng)用分析

2.1 機(jī)器人噴涂的工藝流程

在使用機(jī)器人噴涂之前，首先工作人員要在控制系統(tǒng)中輸入?yún)?shù)值，以便于機(jī)器人能夠識(shí)別車型和顏色，其次需要將要噴涂的汽車清理干凈，避免因?yàn)槠嚿系碾s物出現(xiàn)噴漆不均勻或噴不上漆的現(xiàn)象，在完成這些工作后，就可以啟動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行噴涂工作。由于利用機(jī)器人進(jìn)行噴涂工作具有不確定性，所以對(duì)機(jī)器人的控制系統(tǒng)一定要設(shè)有控制、監(jiān)測(cè)、報(bào)警等裝置，以便在出現(xiàn)問題是能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決。然后，還需要在控制系統(tǒng)中設(shè)置可以散熱的裝置，因?yàn)闄C(jī)器人在工作過程中會(huì)產(chǎn)生熱能，如果不能及時(shí)散熱的話，會(huì)降低機(jī)器人的壽命以及機(jī)器人噴涂工作的效率。而且機(jī)器人如果在高溫的環(huán)境下工作，也會(huì)影響制動(dòng)系統(tǒng)。因此，當(dāng)機(jī)器人完成噴涂工作后，還需要將汽車進(jìn)行烘干，避免涂料脫落。

2.2 控制系統(tǒng)的布局和機(jī)器人的數(shù)量

由于汽車行業(yè)每天需要噴涂的車輛數(shù)目龐大，所以一定要根據(jù)具體的噴涂情況來計(jì)劃好所需要機(jī)器人的數(shù)量，然后根據(jù)所需要的機(jī)器人的數(shù)量安裝控制系統(tǒng)并布局，以便能夠及時(shí)的完成汽車的噴涂工作。在機(jī)器人進(jìn)行噴涂工作的過程中，工作人員需要根據(jù)機(jī)器人工作的具體情況對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，使得機(jī)器人可以達(dá)到良好的制動(dòng)效果，進(jìn)而提高機(jī)器人的噴涂效率。除此之外，工作人員還需要與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，設(shè)置一個(gè)可以讓機(jī)器人能夠長距離噴漆的系統(tǒng)，來保證噴涂工作的穩(wěn)定進(jìn)行。

2.3 機(jī)器人的仿形流程

機(jī)器人的仿形流程是通過增加制動(dòng)系統(tǒng)之間的摩擦力，進(jìn)而調(diào)整壓力，然后調(diào)整動(dòng)力距完成的。在機(jī)器人進(jìn)行噴涂工作時(shí)，工作人員要從結(jié)構(gòu)、安裝等多個(gè)方面進(jìn)行考慮，能夠預(yù)先判斷機(jī)器人的工作軌跡，然后將控制機(jī)器人工作的各個(gè)板塊合成整體，然后進(jìn)行測(cè)試，使得機(jī)器人的噴涂工作可以滿足汽車行業(yè)的需求。

3 利用機(jī)器人自動(dòng)噴涂的優(yōu)勢(shì)

由于汽車行業(yè)的不斷發(fā)展，社會(huì)對(duì)汽車行業(yè)的要求也越來越高，不僅要求質(zhì)量，對(duì)外觀也有很大的要求。面對(duì)這些要求，傳統(tǒng)的靠人力涂裝已經(jīng)無法滿足這些要求，由于機(jī)器人自身的優(yōu)勢(shì)，所以利用機(jī)器人進(jìn)行噴涂可以針對(duì)性地解決這些問題，也充分滿足了社會(huì)對(duì)汽車行業(yè)的各種要求。

利用機(jī)器人為汽車進(jìn)行噴涂，可以大大提高生產(chǎn)速度和上漆率，減少環(huán)境污染以及對(duì)工作人員身體健康的威脅，在很大程度上為企業(yè)減少了成本，提高了經(jīng)濟(jì)效益，還可以使汽車表面的漆面均勻，也更加便于運(yùn)行管理。

除此之外，機(jī)器人還具有工作范圍廣、自由度高、噴涂速度快、噴涂質(zhì)量高、適用于多種車型等特點(diǎn)，所以使用機(jī)器人噴涂具有很大優(yōu)勢(shì)。從目前的發(fā)展形勢(shì)來看，未來的機(jī)器人占用的空間會(huì)更小，使用的機(jī)械部件也會(huì)更輕，所用功率也會(huì)減小，真正做到降低成本，提高效益。

4 結(jié)束語

總而言之，隨著我國汽車行業(yè)的不斷壯大，利用機(jī)器人為汽車進(jìn)行噴涂已經(jīng)是形勢(shì)所需。使用機(jī)器人進(jìn)行噴涂工作，不僅可以減少工作人員的工作量，還可以保護(hù)工作人員的身體健康，減少對(duì)環(huán)境的污染。機(jī)器人具有效率高、精度高、自由度高的特點(diǎn)，這些特點(diǎn)都是利于汽車制造中的噴涂工藝的發(fā)展的。因此，企業(yè)應(yīng)該設(shè)置出更好的控制系統(tǒng)，使得機(jī)器人可以在汽車制造自動(dòng)噴涂工藝中更加精細(xì)化、高效益化。

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