程躍

（上海硅步科學(xué)儀器有限公司，上海，201101）

0 引言

在智能時代，機器人已經(jīng)成為幫助人們解決許多問題的得力助手。特別是在今年以來新冠肺炎疫情中，在物資運輸、安全消毒等環(huán)節(jié)出現(xiàn)了非接觸式、全自動移動機器人，為抗擊疫情做出了巨大貢獻。

在此次疫情中，隔離防護工作尤其重要，因此，移動消毒機器人受到大家關(guān)注。移動消毒機器人可以實現(xiàn)無觸點分布，保護人們的生命安全，在高感染地區(qū)，還可替代人工消毒、測量、清潔等工作，降低人類感染風(fēng)險。

1 醫(yī)療移動機器人加速發(fā)展

目前市場上投入使用的醫(yī)療移動機器人主要分為三類：測溫移動機器人、醫(yī)療配送移動機器人、清潔消毒移動機器人。

測溫移動機器人的移動底盤配有紅外溫度計，可以在短時間內(nèi)同時測量多人的體溫。移動測溫機器人有著廣泛的應(yīng)用，除了醫(yī)院，在機場、車站等交通流量大的公共場所也有相應(yīng)的需求。

醫(yī)療配送移動機器人是在醫(yī)院等室內(nèi)配送藥品的機器人，主要負責(zé)醫(yī)院內(nèi)的醫(yī)療物資配送和病房及隔離場所的食品配送。

清潔消毒移動機器人有兩大特點：第一，無需通過路線規(guī)劃自動巡航消毒來分散人群；第二，它不僅可以在醫(yī)院使用，也可以在公共空間，如宿舍、學(xué)校、飛機和大型百貨公司等使用。

這次新冠病毒疫情中已經(jīng)出現(xiàn)一些消毒機器人的身影，消毒機器人能代替人深入病區(qū)，尤其是高危險區(qū)域，徹底而快速地做好消毒工作，衛(wèi)生死角均能妥善處理。這不僅解決了前線醫(yī)護人員不足等問題，還有效防止各類病原體在醫(yī)院內(nèi)的傳播，減少了感染傳播的風(fēng)險。

事實上，醫(yī)療移動機器人的應(yīng)用在2019年已經(jīng)有了一些跡象，許多移動機器人企業(yè)已經(jīng)將更高柔性層次的自主導(dǎo)航AGV/AMR產(chǎn)品投入到以醫(yī)院為應(yīng)用場景的高端市場。隨著醫(yī)療機器人整體市場的發(fā)展，特別是今年以來，隨著新冠肺炎的爆發(fā)，大量的醫(yī)療移動機器人深入到抗擊疫情的前線，通過提供非接觸消毒、醫(yī)療物資配送、遠程測溫、偏遠地區(qū)非傳染性送餐等服務(wù)，體現(xiàn)了非凡的應(yīng)用價值，進一步帶動了機器人行業(yè)的發(fā)展。

2 疫情推動移動機器人應(yīng)用

新冠肺炎疫情引發(fā)了機器人在醫(yī)療系統(tǒng)推廣應(yīng)用方面的突破。在中國新冠肺炎病毒爆發(fā)后，移動機器人迅速參與了抗擊疫情的工作。從消毒、藥品和醫(yī)療器械的運輸、廢物的清洗到溫度測量，在很多地方，移動機器人都得到了普及應(yīng)用，

在此次疫情中，上海擎朗智能科技有限公司向杭州和上海等地捐贈送餐機器人，在隔離定點單位中為隔離人員配送三餐；北京云跡科技有限公司向武漢火神山醫(yī)院捐贈了十幾臺機器人進行物資配送；深圳普渡科技有限公司提供機器人為隔離人群提供免接觸送餐，已向深圳、杭州、長沙等地的疫情控制機構(gòu)送出約100臺設(shè)備；上海鈦米機器人科技有限公司向武漢輸送了10臺智能消毒機器人，用于幫助控制新冠疫情；深圳大疆創(chuàng)新科技有限公司專門設(shè)立了1000萬元基金，用無人機協(xié)助完成疫情防護中的消毒工作，協(xié)助當(dāng)?shù)叵麣⒎酪摺?/p>

這次疫情爆發(fā)提醒了機器人行業(yè)：移動機器人確實有很廣闊的應(yīng)用空間。目前，機器人行業(yè)內(nèi)外都開始重點關(guān)注醫(yī)療應(yīng)用市場，另外，其他一些惡劣的條件下，移動機器人也可以代替人工來完成工作任務(wù)。

在今年疫情背景下，服務(wù)機器人的價值凸顯，更多人看到了服務(wù)機器人應(yīng)用于更多場景的可能性，移動機器人的行業(yè)未來前景非常值得期待。

3 硅步機器人的機遇和挑戰(zhàn)

2020年突如其來的新冠肺炎疫情打亂了人們的日常生活。這場疫情不僅影響了人們的日常生活，同時也影響了各行各業(yè)的發(fā)展進程，機器人行業(yè)也不例外。在此背景下，抗疫成為今年機器人行業(yè)以及企業(yè)的首要任務(wù)。

硅步機器人Gaitech Robotics( www.gaitech.com) 是專業(yè)提供機器人和人工智能整體解決方案的創(chuàng)新型公司，在中國山東（www.gaitechrobotics.com）、中國上海(www.gaitech.net)、中國香港(www.gaitech.hk)、韓國首爾(www.gaitech.kr)和沙特利雅得等地設(shè)有分公司或分支機構(gòu)，業(yè)務(wù)和合作伙伴遍布全球多個國家，擁有健全的銷售體系和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。

硅步機器人下屬的上海硅步科學(xué)儀器有限公司（簡稱上海硅步）自2010年開始進入機器人科教領(lǐng)域，是第一家把ROS（Robot Operating System）技術(shù)引入中國的公司。上海硅步擁有一支國際化的高水平技術(shù)團隊，在積極推廣ROS的同時，致力于基于ROS技術(shù)的智能機器人的集成、銷售和技術(shù)支持服務(wù)，被業(yè)界評為ROS影響力全球十大公司之一。

在疫情爆發(fā)后，硅步機器人對技術(shù)加以調(diào)整，大力研發(fā)、創(chuàng)新應(yīng)用，在現(xiàn)有的軟件和硬件基礎(chǔ)上很快推出了佳丹途消毒機器人。

相比傳統(tǒng)的人工消毒或者固定式消毒設(shè)備，佳丹途消毒機器人的最大特點是可以邊移動邊消毒，可預(yù)設(shè)消毒時間地點和路徑，過程量化管理，配備自主充電系統(tǒng)，可實現(xiàn)全過程無人化運行，自主移動，無需值守。一臺消毒機器人可攜帶消毒液15L，單次連續(xù)工作8h以上。佳丹途消毒機器人可應(yīng)用于醫(yī)院、學(xué)校、辦公樓宇、生產(chǎn)車間等人員密集或流動量大的場所。

4 移動機器人迎來新時代

此次疫情給機器人行業(yè)帶來的影響是巨大的，既有機遇也有挑戰(zhàn)，一方面，新一輪產(chǎn)品洗牌出現(xiàn)，這也是推動行業(yè)走向成熟的必經(jīng)之痛；另一方面，存活下來得以發(fā)展的企業(yè)不少，整個機器人行業(yè)后續(xù)必將呈現(xiàn)爆發(fā)狀態(tài)，市場發(fā)展煥然一新。

機器人參與“防疫戰(zhàn)”不僅給移動消毒機器人產(chǎn)品提供了一個絕佳的練兵機會，同時，也讓大眾更真切地了解機器人在“少人化，無人化，智能化”等特殊場景的重要作用，為機器人行業(yè)的發(fā)展打開了新的應(yīng)用空間?；厥?019年，由于受到全球經(jīng)濟和國際形勢的不利影響，再加上終端需求的放緩、前期爆發(fā)的減速，整個機器人市場發(fā)展并不理想。此次疫情凸顯了機器人的重要性，行業(yè)應(yīng)用增多，市場迅速回暖，而且更加飽受資本青睞。在疫情背景下，各種醫(yī)療、導(dǎo)診、消毒、測溫和送餐機器人的應(yīng)用迅速增加，帶火了整個機器人行業(yè)市場。據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，一季度我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)增長達到12.9%，實現(xiàn)逆勢增長。與此同時，上半年我國機器人企業(yè)融資也多達上百起，最高單筆融資超2億美元。

另外，隨著《中國制造2025》、《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》等一系列重要文件的發(fā)布，醫(yī)療機器人等高智能醫(yī)療設(shè)備已成為了未來幾年我國發(fā)展的重點領(lǐng)域之一。因此，綜上所述，移動機器人正迎來加速發(fā)展的新時代。