鐘 睿 肖獻(xiàn)法 文

2020年6月23日，隨著北斗三號(hào)最后一顆衛(wèi)星順利發(fā)射，北斗系統(tǒng)完成全球組網(wǎng)。這意味著我國(guó)真正完全擁有了自己的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。據(jù)了解，北斗系統(tǒng)是唯一的全球性、高精度時(shí)空基準(zhǔn)，可在全球范圍內(nèi)將感知時(shí)間和位置的能力賦予道路、環(huán)境等系統(tǒng)，為用戶提供更精準(zhǔn)的導(dǎo)航定位服務(wù)。

關(guān)于北斗導(dǎo)航定位技術(shù)的應(yīng)用，上汽紅巖2019年10月9日在上海洋山港開始進(jìn)行的全球首次“5G+L4級(jí)智能駕駛重卡”示范運(yùn)營(yíng)，即已采用了北斗導(dǎo)航定位技術(shù)。

用“北斗系統(tǒng)”實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)停車——提升裝卸效率

基于北斗系統(tǒng)厘米級(jí)的高精度定位，上汽紅巖5G智能重卡在15 s內(nèi)即實(shí)現(xiàn)了一次誤差僅±3 cm的精準(zhǔn)停車，這對(duì)提升港口集裝箱的裝卸效率是非常有幫助的。比如，對(duì)于10余m長(zhǎng)的重卡(列車)，在兩側(cè)到車輪只有7、8 cm的狹窄庫(kù)位中，即可實(shí)現(xiàn)一次性精準(zhǔn)入庫(kù)(成功率高達(dá)90%)；而在人工作業(yè)中只有1%的專業(yè)駕駛員能夠達(dá)到這一水平，這使得單點(diǎn)裝卸作業(yè)效率較以往提升了10%。

由此可見，高精度北斗定位系統(tǒng)的應(yīng)用為5G智能重卡的運(yùn)行帶來了顯著的性能和效率提升。

用“5G技術(shù)”實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊——確保自動(dòng)跟車

5G技術(shù)的應(yīng)用對(duì)智能重卡的商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景也發(fā)揮了很大的作用。比如，應(yīng)用5G技術(shù)，使得上汽紅巖5G智能重卡能在20 ms內(nèi)即可建立起車隊(duì)間的實(shí)時(shí)交互通訊，還可確保自動(dòng)跟車、繞道換行等隊(duì)列行駛功能正常，并將行駛間距減小到15 m以內(nèi)。這樣既提升了道路車輛密度，也提升了通行能力。

此外，5G技術(shù)與輪胎起重機(jī)、橋式起重機(jī)通過V2X技術(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)交互，對(duì)實(shí)現(xiàn)精確定位也起了積極作用。

圖2 2019年 10月9日，上汽紅巖在上海洋山港進(jìn)行的全球首次“5G+L4級(jí)智能駕駛重卡”示范運(yùn)營(yíng)，搭載了北斗導(dǎo)航定位技術(shù)

用“AI技術(shù)”實(shí)現(xiàn)360°感知——操控更可靠

上汽紅巖5G智能重卡可以說全身都是高科技，除北斗系統(tǒng)及5G技術(shù)外，還應(yīng)用了先進(jìn)的AI(人工智能)技術(shù)。比如基于自主研發(fā)的視覺感知系統(tǒng)、激光雷達(dá)系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)系統(tǒng)以及衛(wèi)星和慣性導(dǎo)航組合系統(tǒng)，上汽紅巖5G智能重卡可以提供360°的感知能力，能在前后方約250 m，左右各約80 m范圍內(nèi)精確感知交通參與者，比人類駕駛員的操控更可靠、判斷更精準(zhǔn)。

用“LNG發(fā)動(dòng)機(jī)+AMT”組合——?jiǎng)恿?qiáng)勁環(huán)保

同時(shí)，上汽紅巖5G智能重卡搭載了全球首創(chuàng)的“LNG天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)+12擋AMT自動(dòng)變速器組合”的清潔能源動(dòng)力系統(tǒng)，動(dòng)力更強(qiáng)勁，排放更環(huán)保。

未來“北斗系統(tǒng)”將發(fā)揮更大作用——加速上汽紅巖智能重卡商業(yè)化進(jìn)程

綜上，基于上汽紅巖5G智能重卡優(yōu)良的性能，在北斗系統(tǒng)、5G、AI等先進(jìn)技術(shù)加持下，上汽紅巖為港口運(yùn)輸客戶提供了更智能、更安全、更高效、更環(huán)保的集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)方案，值得市場(chǎng)期待。

未來北斗系統(tǒng)將發(fā)揮更大作用，例如交通流信息采集、實(shí)時(shí)監(jiān)控與管理調(diào)度、不良駕駛行為監(jiān)控與記錄、緊急援助等；因此，北斗系統(tǒng)的全面運(yùn)用將加速上汽紅巖智能重卡商業(yè)化進(jìn)程，它將和5G一起成為智能重卡實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的堅(jiān)實(shí)技術(shù)支撐，同時(shí)上汽紅巖也將不斷提升自身技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新能力，大力推動(dòng)整個(gè)物流行業(yè)往更智能、更安全、更高效和更環(huán)保的方向發(fā)展，為我國(guó)“智慧物流”建設(shè)貢獻(xiàn)力量。

圖3 采用“北斗系統(tǒng)”實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)停車，提升了裝卸效率